【技术实现步骤摘要】
一种AGV滚轮浮动装置
本技术主要涉及滚轮浮动装置领域,尤其涉及一种AGV滚轮浮动装置。
技术介绍
随着生产自动化的发展,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,其中滚轮浮动装置成为自动行走和驾驶的重要部件。传统载车板交换式、机械夹持轮胎式等设备效率低,减震效果差,空间利用率小,无法满足当前立体车库高效智能的新需求。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷,本技术提供一种AGV滚轮浮动装置,包括底座1,固定架2和滚轮浮动装置,所述固定架2设有两个,所述固定架2对称安装在底座1的两角处,所述滚轮浮动装置设有两个,分别固定嵌入固定架2内,所述滚轮浮动装置包括电机3,输出轴4,驱动轴5,驱动轮6,减震座7,弹簧8,垫块9和驱动导向轴10,所述电机3固定安装在底座1上位于两组固定架2之间,所述驱动轮6内部轴心处设有驱动轴5,所述电机3通过输出轴4与驱动轴5固定连接,所述驱动轮6上端设有垫块9,所述垫块9一侧壁与固定架2的上端固定焊接,所述垫块9两端对称设有驱动导向轴10,所述垫块9下端设有减震座7,所述垫块9通过驱动导向轴10与减震座7连接,所述驱动导向轴10上套设有弹簧8,所述弹簧8位于垫块9与减震座7之间。优选的,电机3上表面设有电控接头11。优选的,弹簧8和垫块9之间设有自润滑轴套12。优选的,驱动轮6外侧设有驱动轮固定座13,所述驱动轮固定座13套设在驱动轴5上。优选的,驱动轴5侧面设有凸起键槽14。优选的,驱动轮6采用实心橡胶轮胎。 ...
【技术保护点】
1.一种AGV滚轮浮动装置,其特征在于,包括底座(1),固定架(2)和滚轮浮动装置,所述固定架(2)设有两个,所述固定架(2)对称安装在底座(1)的两角处,所述滚轮浮动装置设有两个,分别固定嵌入固定架(2)内,/n所述滚轮浮动装置包括电机(3),输出轴(4),驱动轴(5),驱动轮(6),减震座(7),弹簧(8),垫块(9)和驱动导向轴(10),所述电机(3)固定安装在底座(1)上位于两组固定架(2)之间,所述驱动轮(6)内部轴心处设有驱动轴(5),所述电机(3)通过输出轴(4)与驱动轴(5)固定连接,所述驱动轮(6)上端设有垫块(9),所述垫块(9)一侧壁与固定架(2)的上端固定焊接,所述垫块(9)两端对称设有驱动导向轴(10),所述垫块(9)下端设有减震座(7),所述垫块(9)通过驱动导向轴(10)与减震座(7)连接,所述驱动导向轴(10)上套设有弹簧(8),所述弹簧(8)位于垫块(9)与减震座(7)之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV滚轮浮动装置,其特征在于,包括底座(1),固定架(2)和滚轮浮动装置,所述固定架(2)设有两个,所述固定架(2)对称安装在底座(1)的两角处,所述滚轮浮动装置设有两个,分别固定嵌入固定架(2)内,
所述滚轮浮动装置包括电机(3),输出轴(4),驱动轴(5),驱动轮(6),减震座(7),弹簧(8),垫块(9)和驱动导向轴(10),所述电机(3)固定安装在底座(1)上位于两组固定架(2)之间,所述驱动轮(6)内部轴心处设有驱动轴(5),所述电机(3)通过输出轴(4)与驱动轴(5)固定连接,所述驱动轮(6)上端设有垫块(9),所述垫块(9)一侧壁与固定架(2)的上端固定焊接,所述垫块(9)两端对称设有驱动导向轴(10),所述垫块(9)下端设有减震座(7),所述垫块(9)通过驱动导向轴(10)与减震座(7)连接,所述驱动导向轴(10)上套设有弹簧(8),所述弹簧(8)位于垫块(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷成刚,苏东海,徐维栓,袁晓栋,
申请(专利权)人:无锡伟见智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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