一种行走轮可切换的教育机器人底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种行走轮可切换的教育机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘，底盘下端面上矩阵分布设置有侧立柱，侧立柱下端固定连接有支撑板，支撑板上端安置有第一电机，第一电机输出轴上设置有第一行走轮，所述的底盘下端内部前后对称开设有导滑轨，导滑轨内部均设置有导杆，导杆左右两端均移动连接有滑块，滑块下端转动连接有连接杆，连接杆另一端内部安置有弹簧。本发明专利技术装置结构清晰，原理明了，当遇到光滑地面或者坡面时，可通过启动第二电机，最终实现第二行走轮高度下移，借助第二行走轮外表面的大粗糙度增加与地面间的摩擦力，保证机器人移动稳定行进，行走高效，且利用弹簧的缓冲作用，实现减震，防止装置倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种行走轮可切换的教育机器人底盘
本专利技术涉及机器人
，具体是一种行走轮可切换的教育机器人底盘。
技术介绍
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法的良好载体，教育机器人的开发和运用，激发了学生学习的兴趣，也有助于培养学生的科学素养。现有的教育机器人都是由头部和体部组成，对于教育机器人本体来说，其在转运过程中需要更为的小心谨慎，尤其是路面光滑甚至有坡度的时候，要保证机器人的重心稳定，以防止倾斜过度摔倒，造成不可逆的经济损失。所以就需要在教育机器人的底部安置提高转运效率的底盘，以保证教育机器人在移动过程中保持平稳。现有的教育机器人底盘结构较为单一，行走轮外表面粗糙度不够，无法适用于不同地面的粗糙程度，使得遇到有坡度的地面时行走轮无法满足灵活进行切换，不便行走。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走轮可切换的教育机器人底盘，包括底盘（1），其特征在于，所述的底盘（1）下端面上矩阵分布设置有侧立柱（18），侧立柱（18）下端固定连接有支撑板（13），支撑板（13）上端安置有第一电机（17），第一电机（17）输出轴上设置有第一行走轮（9），所述的底盘（1）下端内部前后对称开设有导滑轨（2），导滑轨（2）内部均设置有导杆（3），导杆（3）左右两端均移动连接有滑块（4），滑块（4）下端转动连接有连接杆（6），连接杆（6）另一端内部安置有弹簧（21），弹簧（21）另一端固定连接在压板（20）上，压板（20）外端固定连接有伸缩杆（19），伸缩杆（19）远离压板（20）的一端设置有第二行走...

【技术特征摘要】
1.一种行走轮可切换的教育机器人底盘，包括底盘（1），其特征在于，所述的底盘（1）下端面上矩阵分布设置有侧立柱（18），侧立柱（18）下端固定连接有支撑板（13），支撑板（13）上端安置有第一电机（17），第一电机（17）输出轴上设置有第一行走轮（9），所述的底盘（1）下端内部前后对称开设有导滑轨（2），导滑轨（2）内部均设置有导杆（3），导杆（3）左右两端均移动连接有滑块（4），滑块（4）下端转动连接有连接杆（6），连接杆（6）另一端内部安置有弹簧（21），弹簧（21）另一端固定连接在压板（20）上，压板（20）外端固定连接有伸缩杆（19），伸缩杆（19）远离压板（20）的一端设置有第二行走轮（10），所述的连接杆（6）内部开设有限位槽（7），限位槽（7）内移动连接有限位柱（8），限位柱（8）固定设置在转盘（5）端面上，转盘（5）输入轴上设置有从动锥齿轮（16），从动锥齿轮（16）啮合传动有主动锥齿轮（14），主动锥齿轮（14）键连接在主轴（15）上，主轴（15）输入端连接有安置于底盘（1）下端内部的第二电机（11）。


2.根据权利要求1所述的一种行走轮可切换的教育机器人底盘，其特征在于，所述的从动锥齿轮（16）的安置轴和主轴（15）均轴承转动连接在支撑座（12）上，支撑座（12）上端固定连接在底盘（1）下端面上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张世玉，
申请(专利权)人：魔豆机器人科技徐州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32