一种教学开发用水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学开发用水下机器人，包括舱体和用于推动舱体在水下运动的动力单元，动力单元与舱体可拆卸连接；舱体包括依次拼接的摄像头舱、主控舱和电池舱，摄像头舱内设置有高清摄像头，高清摄像头通过透明的密封罩密封；主控舱内设置有数据处理器和控制器，电池舱内设置有供电电池；摄像头舱、主控舱和电池舱之间通过可插拔连接的插头和插座进行电信号连接；主控舱上设置有扩展模块，扩展模块与控制器信号连接；动力单元与控制器信号连接。本实用新型专利技术既能组装拆卸，以提高学生的动手能力，还能方便学生进行二次开发，提高学生的软件编程能力，教学拓展性和实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种教学开发用水下机器人
本技术涉及教育科研
，具体涉及一种教学开发用水下机器人。
技术介绍
当前市面上存在各种各样的教学开发机器人，但现有的教学开发机器人多为组装好的单个教学开发机器人，多采用简单的一体成型制造，学生不能够手动安装和拆卸，导致对学生的动手能力提升不足。并且，现有的教学开发机器人的所具有的软件功能大多在出厂时被设定好以后，学生不能根据开发学习的需要，重新对教学开发机器人的软件系统进行更新，更不能让学生依照自己的想象对机器人各种功能进行重新搭建，形成一个具有新功能的教学开发机器人模型。所以，目前市场上大部分教育型机器人的开源程度都会有一定限制，这在一定程度上限制了学生进行二次开发以及学习。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种教学开发用水下机器人，既能组装拆卸，以提高学生的动手能力，还能方便学生进行二次开发，提高学生的软件编程能力，教学拓展性和实用性更强。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种教学开发用水下机器人，包括舱体和用于推动所述舱体在水下运动的动力单元，所述动力单元与所述舱体可拆卸连接；所述舱体包括依次拼接的摄像头舱、主控舱和电池舱，所述摄像头舱内设置有高清摄像头，所述高清摄像头通过透明的密封罩密封；所述主控舱内设置有数据处理器和控制器，所述电池舱内设置有供电电池；所述摄像头舱、主控舱和电池舱之间通过可插拔连接的插头和插座进行电信号连接；所述主控舱上设置有扩展模块，所述扩展模块与所述控制器信号连接；所述动力单元与所述控制器信号连接。进一步，所述动力单元包括两个垂直推进器和水平推进器；两个所述垂直推进器分别位于所述主控舱两侧设置，所述垂直推进器与所述主控舱之间通过螺钉连接，所述垂直推进器通过针孔插头与所述控制器连接；所述水平推进器通过螺钉与所述电池舱的尾端连接，所述水平推进器通过针孔插头与所述控制器连接。进一步，所述摄像头舱和主控舱之间、所述主控舱和电池舱之间通过螺钉连接。进一步，所述摄像头舱和主控舱之间的接缝、所述主控舱和电池舱之间的接缝通过密封圈密封。进一步，所述扩展模块上设置有多个扩展接口，所述扩展接口与所述控制器信号连接。进一步，所述摄像头舱两侧对称设置有侧鳍，所述侧鳍通过螺钉与摄像头舱连接；所述电池舱尾部设置有尾鳍和背鳍，所述尾鳍和背鳍通过螺钉与电池舱连接。进一步，所述主控舱内还设置有无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器连接；所述主控舱顶部螺纹连接有远距离传输天线，所述远距离传输天线外罩设有隔离罩，所述远距离传输天线与所述无线通信模块通过导线连接。本技术的有益效果体现在：本技术的机器人主要面向水下机器人入门教育，其轻量化设计最大程度节约了生产成本，开放式的可组装、拆卸结构，可提升学生动手能力；控制器内可配备多种图形化编程软件，大大降低了学生编程学习难度；并且，在扩展模块内预留多个扩展接口，可供学生自主进行二次扩展；搭配辅助教材，可用于编程学习、实践教学和水下竞赛，与现有的水下机器人产品相比，开源程度和拓展性更强，教学实用性更强。本技术的各个组件用户可自行拆装，适用于初级教育创客教育，培养学生水下机器人兴趣爱好；适用于开展机器人相关的实践活动；适用于各学校组织开展水下机器人比赛；适用于机器人爱好者研究开发水下机器人前期学习。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一种教学开发用水下机器人的俯视图；图2为本技术一种教学开发用水下机器人的侧视图；图3为本技术一种教学开发用水下机器人的正视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1-图3所示，本技术的一种教学开发用水下机器人，包括舱体和用于推动舱体在水下运动的动力单元，动力单元与舱体可拆卸连接；舱体包括依次拼接的摄像头舱1、主控舱2和电池舱3，摄像头舱1内设置有高清摄像头，高清摄像头通过透明的密封罩4密封；主控舱2内设置有数据处理器和控制器，电池舱3内设置有供电电池；摄像头舱1、主控舱2和电池舱3之间通过可插拔连接的插头和插座进行电信号连接；主控舱2上设置有扩展模块5，扩展模块5与控制器信号连接；动力单元与控制器信号连接。具体的，动力单元包括两个垂直推进器6和水平推进器7；两个垂直推进器6分别位于主控舱2两侧设置，垂直推进器6与主控舱2之间通过螺钉连接，垂直推进器6通过针孔插头与控制器连接；水平推进器7通过螺钉与电池舱3的尾端连接，水平推进器7通过针孔插头与控制器连接。通过针孔插头和针孔插座进行导电连接，安装、拆卸方便快捷。控制器通过控制垂直推进器6和水平推进器7，从而控制机器人在水下的运动转态。并且，为使机器人在水下运动时状态更加平稳，摄像头舱1两侧对称设置有侧鳍8，侧鳍8通过螺钉与摄像头舱1连接；电池舱3尾部设置有尾鳍9和背鳍10，尾鳍9和背鳍10通过螺钉与电池舱3连接。具体的，摄像头舱1和主控舱2之间、主控舱2和电池舱3之间通过螺钉实现可拆卸拼接。摄像头舱1和主控舱2之间的接缝、主控舱2和电池舱3之间的接缝通过密封圈密封，防止进水。具体的，扩展模块5上设置有多个扩展接口，扩展接口与控制器信号连接。学生通过扩展接口可以对本机器人的功能进行拓展，方便学生进行二次扩展。进一步，主控舱2内还设置有无线通信模块，无线通信模块与控制器连接；主控舱2顶部螺纹连接有远距离传输天线，远距离传输天线外罩设有隔离罩11，远距离传输天线与无线通信模块通过导线连接。无线通信模块可以采用WiFi模块或者4G无线网络模块均可，用于将摄像头舱1内高清摄像头采集的图像数据实时传输到外界的上位机上。本技术的机器人主要面向水下机器人入门教育，其轻量化设计最大程度节约了生产成本，开放式的可组装、拆卸结构，可提升学生动手能力；控制器内可配备多种图形化编程软件，大大降低了学生编程学习难度；并且，在扩展模块内预留多个扩展接口，可供学生自主进行二次扩展；搭配辅助教材，可用于编程学习、实践教学和水下竞赛，与现有的水下机器人产品相比，开源程度和拓展性更强，教学实用性更强。本技术的各个组件用户可自行拆装，适用于初级教育创客教育，培养学生水下机器人兴趣爱好；适用于开展机器人相关的实践活动；适用于各学校组织开展水下机器人比赛；适用于机器人爱好者研究开发水下机器人前期学习。最后应说明的是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学开发用水下机器人，其特征在于：包括舱体和用于推动所述舱体在水下运动的动力单元，所述动力单元与所述舱体可拆卸连接；/n所述舱体包括依次拼接的摄像头舱(1)、主控舱(2)和电池舱(3)，所述摄像头舱(1)内设置有高清摄像头，所述高清摄像头通过透明的密封罩(4)密封；所述主控舱(2)内设置有数据处理器和控制器，所述电池舱(3)内设置有供电电池；所述摄像头舱(1)、主控舱(2)和电池舱(3)之间通过可插拔连接的插头和插座进行电信号连接；所述主控舱(2)上设置有扩展模块(5)，所述扩展模块(5)与所述控制器信号连接；/n所述动力单元与所述控制器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种教学开发用水下机器人，其特征在于：包括舱体和用于推动所述舱体在水下运动的动力单元，所述动力单元与所述舱体可拆卸连接；
所述舱体包括依次拼接的摄像头舱(1)、主控舱(2)和电池舱(3)，所述摄像头舱(1)内设置有高清摄像头，所述高清摄像头通过透明的密封罩(4)密封；所述主控舱(2)内设置有数据处理器和控制器，所述电池舱(3)内设置有供电电池；所述摄像头舱(1)、主控舱(2)和电池舱(3)之间通过可插拔连接的插头和插座进行电信号连接；所述主控舱(2)上设置有扩展模块(5)，所述扩展模块(5)与所述控制器信号连接；
所述动力单元与所述控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种教学开发用水下机器人，其特征在于：所述动力单元包括两个垂直推进器(6)和水平推进器(7)；
两个所述垂直推进器(6)分别位于所述主控舱(2)两侧设置，所述垂直推进器(6)与所述主控舱(2)之间通过螺钉连接，所述垂直推进器(6)通过针孔插头与所述控制器连接；
所述水平推进器(7)通过螺钉与所述电池舱(3)的尾端连接，所述水平推进器(7)通过针孔插头与所述控制器连接。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世玉，
申请(专利权)人：魔豆机器人科技徐州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32