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本实用新型提供一种AGV滚轮浮动装置，包括底座，固定架和滚轮浮动装置，固定架设有两个，固定架对称安装在底座的两角处，滚轮浮动装置设有两个，分别固定嵌入固定架内，滚轮浮动装置包括电机，输出轴，驱动轴，驱动轮，减震座，弹簧，垫块和驱动导向轴；本...
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