一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车，其中控制方法当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。本发明专利技术所述的电动踏板的控制方法实现残疾人与驾驶员的联动，增加故障处理模式，当电动踏板出现故障时，驾驶员开启故障模式开关，使系统复位，车辆无需返厂检修，提升车辆的运营效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车
本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车。
技术介绍
目前，很多的纯电动城市公交车都安装了残疾人踏板，主要分为两种形式：一种是只安装了残疾人踏板，没有任何的提示和报警系统，这种设计不能将残疾人踏板的工作与整车联动；另外一种是安装了带有机械式开关的残疾人踏板，这种设计虽然可以实现与整车的联动，但是由于机械式开关受疲劳极限及车辆行驶中的震动的影响，容易损坏，踏板可靠性降低。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，本专利技术提供了一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车，通过增加提示功能，实现残疾人与驾驶员的联动，使行车更安全。为实现上述目的，本专利技术的一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车的具体技术方案如下：一种电动踏板的控制方法，主要包括以下步骤：当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。进一步的，当电动踏板伸出不到位且电动踏板伸出超时时，控制器开启踏板故障指示装置。进一步的，当残疾人下车后，还包括电动踏板缩回步骤：当获取到电动踏板缩回请求时，控制器开启电动踏板伸缩指示装置；控制器向电动踏板输出电动踏板缩回信号；当电动踏板缩回到位时，控制器关闭电动踏板伸缩指示装置、停止电动踏板缩回信号，同时停止乘客门关不运行信号、行车不允许信号；并输出电动踏板位置锁止信号；当电动踏板缩回不到位且电动踏板缩回超时时，电动踏板存在故障，控制器开启踏板故障指示装置。进一步的，还包括故障消除步骤：当电动踏板存在故障时，驾驶员开启故障处理按钮，使系统复位。一种电动踏板的控制装置，包括：残疾人呼唤下车开关，与控制器的输入端电连接，用于获取残疾人的下车请求；电动踏板伸缩状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测电动踏板的伸缩状态是否到位；电动踏板伸缩控制开关，与控制器的输入端电连接，用于控制电动踏板的伸出或缩回；车辆状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测乘客门的开启状态及车辆驻车状态；还包括与控制器连接的电动踏板伸出指示装置和残疾人下车请求提示装置。进一步的，控制装置还包括设置在驾驶位的故障处理按钮和踏板故障指示装置，故障处理按钮和踏板故障指示装置均与控制器电连接。进一步的，电动踏板伸出指示装置、残疾人下车请求提示装置和踏板故障指示装置为指示灯或声光报警器灯。一种公交车，包括上述的电动踏板的控制装置。本专利技术的一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车具有以下优点：本专利技术所述的电动踏板的控制方法，实现残疾人与驾驶员的联动，增加故障处理模式，当电动踏板出现故障时，驾驶员开启故障模式开关，使系统复位，车辆无需返厂检修，提升车辆的运营效率。附图说明图1为本专利技术的电动踏板的控制方法的流程图；图2为本专利技术的电动踏板的控制方法又一实施例的流程图；图3为本专利技术电动踏板的控制装置的结构示意图。具体实施方式为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车做进一步详细的描述。如图1所示，本申请提供了一种电动踏板的控制方法，主要包括以下步骤：当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。在电动踏板的伸出过程中，可能出现长时间无法伸出到位的情况，此时车辆无法正常行驶，故，当电动踏板伸出不到位且电动踏板伸出超时时，控制器开启踏板故障指示装置。如图2所示，当残疾人下车后，还包括电动踏板缩回步骤：当获取到电动踏板缩回请求时，控制器开启电动踏板伸缩指示装置；控制器向电动踏板输出电动踏板缩回信号；当电动踏板缩回到位时，控制器关闭电动踏板伸缩指示装置、停止电动踏板缩回信号，同时停止乘客门关不运行信号、行车不允许信号；并输出电动踏板位置锁止信号。当电动踏板缩回不到位且电动踏板缩回超时时，电动踏板存在故障，控制器开启踏板故障指示装置。还包括故障消除步骤：当电动踏板存在故障时，驾驶员开启故障处理按钮，使系统复位。此时，电动踏板位置锁止信号、电动踏板伸出信号、电动踏板伸缩指示装置、电动踏板缩回信号、乘客门关不允许信号、行车不允许信号均处于关闭状态。本申请还提供了一种电动踏板的控制装置，包括：残疾人呼唤下车开关，与控制器的输入端电连接，用于获取残疾人的下车请求；电动踏板伸缩状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测电动踏板的伸缩状态是否到位；电动踏板伸缩控制开关，与控制器的输入端电连接，用于控制电动踏板的伸出或缩回；车辆状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测乘客门的开启状态及车辆驻车状态；还包括与控制器连接的电动踏板伸出指示装置和残疾人下车请求提示装置。控制装置还包括设置在驾驶位的故障处理按钮和踏板故障指示装置，故障处理按钮和踏板故障指示装置均与控制器电连接，当控制器判定电动踏板存在故障时，开启踏板故障指示装置，以提示驾驶员进行处理，驾驶员开启故障处理按钮后，控制器使系统复位。电动踏板伸出指示装置、残疾人下车请求提示装置和踏板故障指示装置为指示灯、声光报警器灯。本申请还提供了一种公交车，包括上述的电动踏板的控制装置。该电动踏板的控制方法，实现残疾人与驾驶员的联动，增加故障处理模式，当电动踏板出现故障时，驾驶员开启故障模式开关，使系统复位，车辆无需返厂检修，提升车辆的运营效率。可以理解，本专利技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本专利技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本专利技术的精神和范围。因此，本专利技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本专利技术所保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动踏板的控制方法，其特征在于，主要包括以下步骤：/n当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；/n当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；/n当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动踏板的控制方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；
当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；
当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。


2.根据权利要求1所述的电动踏板的控制方法，其特征在于，当电动踏板伸出不到位且电动踏板伸出超时时，控制器开启踏板故障指示装置。


3.根据权利要求2所述的电动踏板的控制方法，其特征在于，当残疾人下车后，还包括电动踏板缩回步骤：
当获取到电动踏板缩回请求时，控制器开启电动踏板伸缩指示装置；
控制器向电动踏板输出电动踏板缩回信号；
当电动踏板缩回到位时，控制器关闭电动踏板伸缩指示装置、停止电动踏板缩回信号，同时停止乘客门关不运行信号、行车不允许信号；并输出电动踏板位置锁止信号；
当电动踏板缩回不到位且电动踏板缩回超时时，电动踏板存在故障，控制器开启踏板故障指示装置。

【专利技术属性】
技术研发人员：张定，刘爽，李京京，方逸群，
申请(专利权)人：珠海广通汽车有限公司，银隆新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44