The invention provides a rolling machine control device, with support on the body, to prevent damage to promote actuator device operating posture change free actuator working vehicle operation device operating structure. Swing machine control device comprises a swing freely supported on the driving device on the body (5), the actuator drives the swing operation device (53), the tilt angle detection operation device driving the body about the direction (theta) tilt detection mechanism (61, 62); the the actuator (53) of the operation signal by the tilt detection mechanism (61, 62) to control the deviation of the detection result and target inclination angle, the operation device about the tilt angle (theta) close to the target angle, which is detecting the actuator drive load detection mechanism of load device, and to control the actuator operation signal, for which the drive load maintained in the setting of protection within the scope of the agency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于插秧机或农用牵引车等农作业机上的摇摆控制装置。详细地说，涉及作业车的作业装置操作结构，该作业车具备支撑在机体上、使作业装置的姿势自由变更(例如升降或摇摆)，改变作业装置的姿势的促动器，从而改变作业装置相对于机体的姿势。
技术介绍
在作为作业机的一例的乘坐型插秧机中，如日本国特开2002-84829号公报所示，具备支撑植苗装置使其摇摆自由、对植苗装置进行摇摆驱动的例如电动马达等促动器，以及向促动器输出操作信号的控制装置。这样一来，植苗装置与机体的姿势变化无关地维持成水平，从控制装置向促动器输出操作信号，促动器动作，通过将植苗装置维持成水平，植苗装置的右侧部和左侧部处的苗的栽植深度维持在设定深度。在这种情况下，为了使植苗装置偏离水平的程度越大越是使促动器高速动作，使植苗装置尽早返回到水平，大多是促动器根据控制装置的操作信号高速动作。如日本国特开2002-84829号公报所示，在构成为通过促动器改变作业装置的姿势的情况下，由于越是使促动器高速动作，促动器高速动作的频率越大，在促动器上施加了大的负荷，所以必须要具备防止促动器破损的机构。例如在促动...
【技术保护点】
一种作业机的摇摆控制装置，包括：摇摆自如地支撑在行驶机体上的作业装置（５），驱动所述作业装置的摇摆的促动器（５３），检测作业装置的行驶机体左右方向的倾斜角度（θ）的倾斜检测机构（６１、６２）；所述促动器（５３）的操作信号由所述倾斜检测机构（６１、６２）的检测结果和目标倾斜角度（θ０）的偏差控制，使作业装置的左右倾斜角度（θ）接近目标倾斜角度（θ０），其特征是，具有检测所述促动器的驱动负荷的负荷检测机构，和控制所述操作信号、使所述驱动负荷维持在设定范围内的保护机构。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉川浩司，林繁树，塚本彻，石见宪一，北井浩昭，山内一喜，尼崎乔士，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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