具有行驶带预测功能的驾驶员辅助系统技术方案

带有掌握交通环境用的传感器（１６，１８）、预报该车辆（３６）推测要行驶的行驶带（４２，４６）用的预测装置（１２）和追溯预测行驶带的辅助功能（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）的车辆用的驾驶员辅助系统，其特征在于，该预测装置（１２）是为跟踪行驶带假设（３２，３４）和提供辅助功能（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）而形成的。

Driver assistance system with driving belt prediction function

With the traffic environment for the master sensor (16, 18), the forecast of the vehicle (36) that the travel driving belt (42, 46) for the prediction of device (12) and the back driving auxiliary function with the prediction (10a, 10b, 10c) driver assistance system for vehicles, which is characterized in that and the prediction device (12) for tracking driving hypothesis (32, 34) and auxiliary function (10a, 10b, 10c) and the formation of.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及带有掌握交通环境用的传感器、预报车辆大概可能行 驶的行驶带用的预测装置以及追溯所预领'j的行驶带的辅助功能的机 动车用的驾驶员辅助系统。
技术介绍
驾驶员辅助系统，在驾驶车辆时对驾驶员给予支持并对紧逼的危 险发出才艮警，为避免碰撞危险采取自动措施或者激活安全系统为碰 撞作准备，在该系统中往往要求预测本车可能的行驶路线。这种驾驶员辅助系统一个典型示例是动态车速调节器(ACC;自适应巡航 控制)，它借助于雷达或者激光雷达传感器进行测量定位，把本车的 速度自动地调节在前面行驶的车辆的速度上。这时该行驶带预测首 先用来判定，是否选择一个被测量的目标作为距离调节用的目标物， 或者该目标是不是一个不相关的目标，例如相邻车道上的车辆。例 如，该行驶带例如用几何体代表，该几何体由与该车辆的轨道对应 的中线和确定的行驶带宽度来定义。这时目标物的选择是在这样的 前提下进行的，即只有处于行驶带内的车辆才对于距离或速度调节 相关。这样的ACC-系统已经成功应用，但其应用范围至今主要只限于 在高速公路或者建设良好的公路上的行驶。在这些情况下在分析交 通环境时一般可以只限于移动的目标，例如，行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆（３６）用的驾驶员辅助系统，设有掌握交通环境用的传感器（１６，１８）、预报所述车辆（３６）可能行驶的行驶带（４２，４６）的预测装置（１２）以及与所预测的行驶带有关的辅助功能（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ），其特征在于，所述预测装置（１２）为同时跟踪多个行驶带假设（３２，３４）并提供辅助功能（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）供使用而形成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A克洛特茨，V布里奇齐恩，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]