利用前馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法技术

技术编号:2783017 阅读:250 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种利用前馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法,以入口测厚仪、以太网、控制器和液压压下装置为厚度控制设备,入口测厚仪增加以太网通信接口,然后同时通过模拟通道和数字通信网络传送厚度数据;控制器接收两种传输方式的数据,如果模拟通道发生故障,则使用网络接口的数据作为前馈值;控制器根据前馈值进行计算,输出控制量给液压压下装置的伺服阀进行控制,完成控制器的计算过程。本发明专利技术利用冗余前馈以太网,将前馈通道由单独的模拟量传输改变为由模拟量和数字网络同时传输的方式,延长了系统的持续运行时间,实现了传输通道的故障诊断和处理,提高了冷轧机厚度控制系统的性能。

Method for improving thickness control performance of cold rolling mill by using feed forward network

The present invention provides a method for improving the performance of cold rolling mill thickness control using feedforward network, Ethernet controller, thickness gauge, and the hydraulic device for thickness control device to increase the entrance, entrance of Ethernet communication interface thickness tester, and then through the analog channel and the digital communication network to transmit data at the same time, the thickness of the controller receives two transmission modes; the data, if the analog channel failure, using the network interface data as a feedforward controller according to the calculated value; feedforward value, servo valve output control device for hydraulic pressure control, complete the calculation process controller. The invention uses feedforward redundant Ethernet, the feed-forward channel from the analog transmission change for separate analog and digital network and transmission mode, prolong the continuous running time of the system, realize fault diagnosis and treatment of transmission channels, improve the performance of cold rolling mill thickness control system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种,属于 冷轧机控制

技术介绍
在冶金行业,金属压力加工装备冷轧机由多种设备组成,工艺流程也 比较复杂,计算机控制水平较高,自动化控制系统在其中占据着重要的作 用。冷轧机的自动化控制系统,可分为基础自动化系统和过程自动化系统。 对于基础自动化系统来说,厚度控制系统是其中关键的组成部分,是保障 轧制带材出口厚度精度的关键手段。冷轧机厚度控制系统,使用反馈控制 方法时,从带材出口测量厚度,不可避免会产生过渡过程滞后,限制控制 精度的提高。为了克服反馈滞后的缺点,可采用厚度控制系统的前馈控制 方法。冷轧机厚度控制系统的前馈控制,是通过测厚仪对轧制带材入口厚 度进行提前测量,并根据实测值与给定值进行比较,得到偏差信号,借助 于控制器中的控制程序,计算出最终控制量,发送到液压压下装置中,通 过伺服阀改变冷轧机液压压下油缸位置,从而将带材出口厚度控制在允许 偏差范围。冷轧机厚度控制系统前馈控制属于开环控制系统, 一个典型的前馈控制框图如图2所示,在目前的冷轧机厚度控制系统中,测厚仪与控制器的 前馈连接,都是采用单独模拟量的连接方式,使用模拟电压或电流进行测 量。这种单本文档来自技高网...

【技术保护点】
利用前馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法,其特征在于:包括以下步骤-1)入口测厚仪增设以太网通信接口,入口测厚仪测量带材入口厚度,同时通过模拟通道和数字通信网络传送厚度数据,模拟通道采用模拟电缆连接方式,数字通信网络采用以太网通信方 式传输;2)控制器接收两种传输方式的数据,通过以太网通信接口从网络上接收测厚仪发送的数据,通过模拟量/数字量转换模块接收从模拟通道发送的数据;3)在控制器接收数据过程中,如果模拟通道发生故障,不能正常接收数据,则直接使用网络 接口的数据作为前馈值进行计算;如果模拟通道和前馈网络全部正常收到数据,使用模拟通道数据;如果数字...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李坤杰
申请(专利权)人:苏州有色金属研究院有限公司
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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