【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轧制过程自动控制
,具体涉及一种热连轧精轧厚度控制方 法。
技术介绍
在板带轧制过程中,一种最常用的厚度控制方法是通过机架出口测厚仪对带钢的 实际厚度进行测量,并进而通过调节轧机的液压辊缝来对厚度进行反馈控制。由于轧机结 构的限制、测厚仪的维护以及为了防止带钢断带损坏测厚仪,测厚仪一般安装在离直接产 生厚度变化的辊缝较远的地方,例如,热连轧机的出口测厚仪就安装在离工作辊中心线距 离约2000~4000mm之间,如图1所示。 由于测厚仪检测出来的厚度变化量与产生厚度变化的辊缝控制量不是在同一个 时间内发生的,所以实际轧出厚度的波动不能得到及时的反映,结果使厚度MN-AGC系统有 一个滞后时间τ,用(1)式来表示:【主权项】1. ,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:获取轧机设备参数及带钢规格参数; 轧机设备参数包括:乳制速度、X射线测厚仪离末机架中心线的距离、测厚仪的响应时 间、工作辊实际辊径、工作辊原始辊径、支撑辊实际辊径、支撑辊原始辊径、工作辊凸度、支 撑辊凸度; 带钢规格参数包括:乳制钢种、来料厚度、成品厚度; 步骤2 :对末机架轧机进行单位阶跃响应测试,确定单位阶跃响应周期即液压缸传递 函数的时间参数、监控AGC系统的控制周期以及单位阶跃响应滞后采样离散点的个数; 步骤3 :采用带惯性环节的比例积分控制器的Smith预估控制策略对末机架轧机进行 控制; 步骤4 :利用热连轧精轧监控AGC系统控制模型,通过调节液压缸进行下一周期厚度控 制; 所述热连轧精轧监控AGC系统控制模型用于采用GM方式确定下个周期的 ...
【技术保护点】
一种热连轧精轧厚度控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取轧机设备参数及带钢规格参数;轧机设备参数包括:轧制速度、X射线测厚仪离末机架中心线的距离、测厚仪的响应时间、工作辊实际辊径、工作辊原始辊径、支撑辊实际辊径、支撑辊原始辊径、工作辊凸度、支撑辊凸度;带钢规格参数包括:轧制钢种、来料厚度、成品厚度;步骤2:对末机架轧机进行单位阶跃响应测试,确定单位阶跃响应周期即液压缸传递函数的时间参数、监控AGC系统的控制周期以及单位阶跃响应滞后采样离散点的个数;步骤3:采用带惯性环节的比例积分控制器的Smith预估控制策略对末机架轧机进行控制;步骤4:利用热连轧精轧监控AGC系统控制模型,通过调节液压缸进行下一周期厚度控制;所述热连轧精轧监控AGC系统控制模型用于采用GM方式确定下个周期的辊缝调节量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张殿华,尹方辰,韩蕊繁,彭文,陈树宗,李旭,孙杰,
申请(专利权)人:东北大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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