一种多工位自动旋铆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动旋铆机，其可实现多个不同规格工件的自动旋铆，并且可减小不同规格产品上铆点间的误差，提高产品铆点的一致性，其包括底座，底座上设置有旋铆机构、下料工位、转盘机构，旋铆机构包括若干个用于放置工件的定位工装，定位工装用于放置工件，转盘机构包括转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动装置，定位工装布置于转盘上，旋铆机构包括至少两个旋铆工位：第一旋铆工位、若干个其余旋铆工位，第一旋铆工位为固定铆工位，用于对工件的第一铆点进行铆接，其余旋铆工位为可移动铆工位，其余旋铆工位的移动位置根据工件的规格和铆点位置确定，各旋铆工位、下料工位沿转盘的外周周向布置。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动旋铆机
本技术涉及旋铆机
，尤其是一种多工位自动旋铆机。
技术介绍
旋铆是通过旋铆轴使铆点沿本身轴线旋转变形然后将产品装配在一起的一种方法，目前常用的旋铆设备为旋铆机。在采用旋铆机装配工件时，一台旋铆机一般只可对应一种规格的工件，对于多个铆点的产品来说，仍然采用单个铆点逐个铆接的方式进行，例如现有专利名称为一种半自动旋铆机，专利号为CN206794652U的专利，其采用转盘式的工作台，对工件进行半自动旋铆加工，转盘上设置有若干与旋铆机对应的旋铆底座，将一个待加工工件放置于转盘上，通过转盘转动，使同一工件上的不同待旋铆位置与旋铆机对应，实现同一工件单个铆点的逐个自动铆接，该旋铆机只可对应一种规格的工件进行单个铆点加工，不仅影响生产效率，而且易受产品尺寸、规格影响，导致不同规格产品上两个铆点间误差较大的问题出现。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种多工位自动旋铆机，其可实现多个不同规格工件的自动旋铆，并且可减小不同规格产品上铆点间的误差，提高产品铆点的一致性。为实现以上技术目的，本技术的技术方案是：一种多工位自动旋铆机，其包括底座，所述底座上设置有旋铆机构、下料工位、转盘机构，所述旋铆机构包括若干个用于放置工件的定位工装，所述定位工装用于放置工件，所述转盘机构包括转盘、用于驱动所述转盘转动的转盘驱动装置，所述定位工装布置于所述转盘上，其特征在于，所述旋铆机构包括至少两个旋铆工位：第一旋铆工位、若干个其余旋铆工位，所述第一旋铆工位为固定铆工位，用于对所述工件的第一铆点进行铆接，其余所述旋铆工位为可移动铆工位，其余所述旋铆工位的移动位置根据工件的规格和铆点位置确定，各所述旋铆工位、下料工位沿所述转盘的外周周向布置。其进一步特征在于，其余所述旋铆工位的数量与所述工件的铆点数量一致；所述工件的铆点数量为两个，所述旋铆机构包括两个旋铆工位：所述第一旋铆工位、第二旋铆工位；所述定位工装包括第一加工工位、第二加工工位，当在所述第一旋铆工位进行加工时，所述工件位于所述第一加工工位，当在所述第二旋铆工件进行加工时，所述工件位于所述第二加工工位；所述第一旋铆工位包括第一旋铆机头、位于所述定位工装上方的第一压紧气缸，所述第一旋铆机头通过第一机座固定于所述底座上，所述第一旋铆机头、第一压紧气缸固定于所述第一机座内侧，所述第一压紧气缸位于所述第一铆点的一侧上方，所述第一旋铆机头与所述第一铆点对应；所述第一旋铆工位包括推板、位于所述定位工装一侧的换位气缸，所述推板位于所述第一机座与所述工件之间，且所述推板的中部与所述工件的一侧对应，所述推板一侧端固定于所述换位气缸的活塞杆上，所述换位气缸、推板用于推动所述工件由所述第一加工工位移动至所述第二加工工位；所述第二旋铆工位包括第二旋铆机头、第二机座、燕尾导轨、位于所述定位工装上方的第二压紧气缸，所述第二机座的底端滑动安装于所述燕尾导轨内，所述燕尾导轨底端与所述机座固定，所述第二旋铆机头、第二压紧气缸固定于所述第二机座内侧，所述第二旋铆机头与所述第二铆点对应，所述第二压紧气缸位于所述第二铆点的一侧上方；所述第二旋铆工位还包括机座驱动装置，所述机座驱动装置通过传动机构与所述第二机座连接，所述机座驱动装置为伺服电机或手动摇杆，所述传动机构为丝杆螺母机构，所述第二机座固定于所述丝杆螺母机构中的丝杆；所述下料工位包括横向移动气缸、升降气缸、固定于所述升降气缸活塞杆上的手指气缸、第三机座，所述第三机座底端与所述底座固定，所述横向移动气缸通过链传动机构与所述升降气缸连接，所述横向移动气缸、升降气缸、链传动机构均固定于所述第三机座；所述转盘驱动装置为步进电机。与现有技术相比，本技术具有如下优点：转盘在驱动装置驱动作用下转动，带动定位工装上的工件依次经过第一旋铆工位、第二旋铆工位、下料工位，通过第一旋铆工位实现工件上其中一个铆点的旋铆，通过第二旋铆工位实现工件上另一个铆点的铆接，由于第二旋铆工位为可移动工位，因此可根据不同规格工件和铆点的旋铆位置移动第二旋铆工位，从而满足不同规格工件的不同位置铆点的自动铆接，自动化程度高，大大提高了生产效率，并且不同规格工件上铆点的铆接通过同一个设备加工实现，因此不同规格产品上两个铆点间的误差可大大减小，提高了不同规格产品铆点的一致性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术第一旋铆工位的立体结构示意图；图3为本技术第二旋铆工位的立体结构示意图；图4为本技术下料工位的立体结构示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。见图1～图4，一种多工位自动旋铆机，其包括底座1，底座1上设置有旋铆机构、下料工位、转盘机构，旋铆机构包括若干个用于放置工件的定位工装2、第一旋铆工位3、第二旋铆工位4，本实施例中定位工装2为四个，四个定位工装2沿转盘5均匀周向布置，转盘机构包括转盘5、用于驱动转盘转动的步进电机(图中未示出)，定位工装2布置于转盘5上，定位工装2用于放置工件6，定位工装2包括第一加工工位21、第二加工工位22，第一旋铆工位3、第二旋铆工位4、下料工位布置于转盘5的外周；第一旋铆工位3为固定铆工位，用于对工件6上第一铆点61进行铆接，当在第一旋铆工位3进行加工时，工件6位于第一加工工位21，第一旋铆工位3包括第一旋铆机头31、位于定位工装2上方的第一压紧气缸32、推板33、位于定位工装2一侧的换位气缸34，第一旋铆机头31通过第一机座35固定于底座1上，第一旋铆机头31、第一压紧气缸32固定于第一机座32内侧，第一压紧气缸32位于第一铆点61的一侧上方，第一旋铆机头31与第一铆点61对应；推板33位于第一机座32与工件6之间，且推板33的中部与工件6的一侧对应，推板33一侧端固定于换位气缸34的活塞杆上，换位气缸34、推板33用于推动工件6由第一加工工位21移动至第二加工工位22，相比于人工手动推动工件的方式，换位气缸推动的方式可避免主观能动性影响，从而可以减小同一工件上两个铆点的误差，进一步提高加工精度和产品加工一致性，并且在加工不同规格的工件时，可确保不同规格工件上的铆点位置的准确性，从而进一步提高了产品一致性；第二旋铆工位4为可移动铆工位，用于对工件6上第二铆点62进行铆接，当在第二旋铆工件3进行加工时，工件6位于第二加工工位22，第二旋铆工位包括第二旋铆机头41、第二机座42、燕尾导轨43、位于定位工装上方2的第二压紧气缸44，第二机座42的底端滑动安装于燕尾导轨43内，燕尾导轨43底端与机座1固定，第二旋铆机头41、第二压紧气缸44固定于第二机座42内侧，第二旋铆机头41与第二铆点62对应，第二压紧气缸44位于第二铆点62的一侧上方；第二旋铆工位4还包括机座驱动装置，机座驱动装置通过传动机构(图中未示出)与第二机座42连接，机座驱动装置为手动摇杆45，传动机构为丝杆螺母机构，第二机座42固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动旋铆机，其包括底座，所述底座上设置有旋铆机构、下料工位、转盘机构，所述旋铆机构包括若干个用于放置工件的定位工装，所述定位工装用于放置工件，所述转盘机构包括转盘、用于驱动所述转盘转动的转盘驱动装置，所述定位工装布置于所述转盘上，其特征在于，所述旋铆机构包括至少两个旋铆工位：第一旋铆工位、若干个其余旋铆工位，所述第一旋铆工位为固定铆工位，用于对所述工件的第一铆点进行铆接，其余所述旋铆工位为可移动铆工位，其余所述旋铆工位的移动位置根据工件的规格和铆点位置确定，各所述旋铆工位、下料工位沿所述转盘的外周布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动旋铆机，其包括底座，所述底座上设置有旋铆机构、下料工位、转盘机构，所述旋铆机构包括若干个用于放置工件的定位工装，所述定位工装用于放置工件，所述转盘机构包括转盘、用于驱动所述转盘转动的转盘驱动装置，所述定位工装布置于所述转盘上，其特征在于，所述旋铆机构包括至少两个旋铆工位：第一旋铆工位、若干个其余旋铆工位，所述第一旋铆工位为固定铆工位，用于对所述工件的第一铆点进行铆接，其余所述旋铆工位为可移动铆工位，其余所述旋铆工位的移动位置根据工件的规格和铆点位置确定，各所述旋铆工位、下料工位沿所述转盘的外周布置。


2.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述定位工装包括第一加工工位、第二加工工位，所述旋铆机构包括两个旋铆工位：所述第一旋铆工位、第二旋铆工位。


3.根据权利要求2所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述第一旋铆工位包括第一旋铆机头、位于所述定位工装上方的第一压紧气缸，所述第一旋铆机头通过第一机座固定于所述底座上，所述第一旋铆机头、第一压紧气缸固定于所述第一机座内侧，所述第一压紧气缸位于所述第一铆点的一侧上方，所述第一旋铆机头与所述第一铆点对应。


4.根据权利要求3所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述第一旋铆工位包括推板、位于所述定位工装一侧的换...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冲，魏尊标，
申请(专利权)人：无锡睿作自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32