一种循环上下料的双平台自动旋铆机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种循环上下料的双平台自动旋铆机，包括工作台；工作台上设置有两个暂存工位，以及与两个暂存工位呈三角形分布的旋铆工位；暂存工位用于存放载有待铆钉工件的载具，还用于存放载有已铆钉工件的载具；双平台自动旋铆机还包括载料台、钩料组件、第一限位组件、Y轴移动组件，以及X轴移动组件；钩料组件用于将载料台上载有已铆钉工件的载具钩到空置的暂存工位上，还用于将暂存工位上载有待铆钉工件的载具钩到空置的载料台上；工作台上还设置有对旋铆工位上工件铆钉的旋铆组件，以及在钩料组件钩料前防止两个暂存工位上所放载具沿水平面滑动的第二限位组件。本双平台自动旋铆机具备生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种循环上下料的双平台自动旋铆机
本技术涉及旋铆机
，更具体地说，涉及一种循环上下料的双平台自动旋铆机。
技术介绍
自动旋铆机是通过瞬间强高压进行加工的生产设备，依据板件本身材料的冷挤压变形，从而将多个板件连接起来。目前，大多数的自动旋铆机都不具备循环上下料的功能，生产效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种循环上下料的双平台自动旋铆机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种循环上下料的双平台自动旋铆机，包括工作台；其中，所述工作台上设置有呈横向分布的两个暂存工位，以及与两个所述暂存工位呈三角形分布的旋铆工位；所述暂存工位用于存放载有待铆钉工件的载具，还用于存放载有已铆钉工件的载具；所述双平台自动旋铆机还包括搭载所述暂存工位上所放载具的载料台、设在所述载料台上的钩料组件、设在所述载料台上的第一限位组件、带动所述载料台沿Y轴移动的Y轴移动组件，以及设于所述工作台上用于带动所述Y轴移动组件沿X轴移动的X轴移动组件；所述钩料组件用于将所述载料台上载有已铆钉工件的载具钩到空置的所述暂存工位上，还用于将所述暂存工位上载有待铆钉工件的载具钩到空置的所述载料台上；所述第一限位组件用于旋铆时防止所述载料台上载具沿水平面滑动；所述工作台上还设置有对所述旋铆工位上工件铆钉的旋铆组件，以及在所述钩料组件钩料前防止两个所述暂存工位上所放载具沿水平面滑动的第二限位组件。优选的，所述工作台上固设有用于盛放载具的料架；所述暂存工位位于所述料架上；载具的下表面设置有钩料槽；所述钩料组件包括与所述钩料槽对应的钩料柱、带动所述钩料柱沿Z轴移动的第一气缸，以及带动所述第一气缸沿Y轴移动的第二气缸；所述第二气缸与所述载料台固定；所述料架留有供所述钩料柱活动的第一空隙，以及供所述第一气缸活动的第二空隙。优选的，载具设置有多个定位孔；所述第二限位组件包括与两个所述暂存工位一一对应的两组子组件；所述子组件包括与载具上多个所述定位孔一一对应的多组定位柱、用于安装多组所述定位柱的安装板，以及驱动所述安装板沿Z轴移动的第三气缸；所述第三气缸与所述工作台固定；所述料架留有供所述定位柱活动的第三空隙；所述第三空隙与所述定位柱一一对应。优选的，所述旋铆组件包括用于铆钉的旋铆头总成，以及带动所述旋铆头总成沿Z轴移动的Z轴移动组件。优选的，所述旋铆组件还包括用于安装所述旋铆头总成的第一安装座；所述工作台上还固设有用于安装所述Z轴移动组件的龙门架；所述Z轴移动组件包括纵向的第一丝杆、驱动所述第一丝杆转动的第一电机、与所述第一丝杆适配的第一丝杆固定座，以及与所述第一丝杆适配的第一丝杆螺母；所述第一安装座与所述第一丝杆螺母固定；所述第一电机和所述第一丝杆固定座，均与所述龙门架固定；所述旋铆组件还包括第一导轨滑块组件；所述第一导轨滑块组件的滑块和导轨，其一与所述龙门架固定，另一与所述第一安装座固定。优选的，所述第一限位组件包括开口朝向所述暂存工位的围栏；所述围栏与载具适配；所述围栏与所述载料台固定；所述第一限位组件还包括与所述围栏配合夹持载具的夹臂，以及带动所述夹臂沿X轴移动的第四气缸；所述第四气缸与所述载料台固定；所述围栏设置有供所述夹臂活动的第四空隙。优选的，所述工作台上还固设有与所述暂存工位相邻并用于存放铆钉的料盒。优选的，所述Y轴移动组件包括横向的第二丝杆、驱动所述第二丝杆转动的第二电机、与所述第二丝杆适配的第二丝杆固定座、与所述第二丝杆适配的第二丝杆螺母，以及用于安装所述第二电机和所述第二丝杆固定座的第二安装座；所述载料台与所述第二丝杆螺母固定；所述Y轴移动组件还包括第二导轨滑块组件；所述第二导轨滑块组件的滑块和导轨，其一与所述载料台固定，另一与所述第二安装座固定；所述X轴移动组件包括横向的第三丝杆、驱动所述第三丝杆转动的第三电机、与所述第三丝杆适配的第三丝杆固定座，以及与所述第三丝杆适配的第三丝杆螺母；所述第二安装座与所述第三丝杆螺母固定；所述第三电机和所述第三丝杆固定座，均与所述工作台固定；所述X轴移动组件还包括第三导轨滑块组件；所述第三导轨滑块组件的滑块和导轨，其一与所述第二安装座固定，另一与所述工作台固定。本技术的有益效果在于：生产效率高，具体的：工人将载有待铆钉工件的载具放到空置的暂存工位上，第二限位组件对载具进行定位，以便钩料组件顺利钩取物料；第二限位组件释放载具，使其处于自由状态，钩料组件将暂存工位上载有待铆钉工件的载具钩到空置的载料台上，第一限位组件对载料台上的载具进行定位，当前暂存工位处于空置状态，工人可补入新的待铆钉工件；Y轴移动组件带着载料台移动，使其靠近旋铆工位，同时X轴移动组件带着Y轴移动组件移动，使其靠近旋铆工位；到达旋铆工位后，旋铆组件对工件进行铆钉；完成旋铆工作后，X轴移动组件带着Y轴移动组件移动，使其朝另一暂存工位移动，Y轴移动组件带着载料台移动，使其靠近另一暂存工位；到达暂存工位后，第一限位组件释放载具，钩料组件将载料台上载有已铆钉工件的载具钩到空置的暂存工位上，以待工人取走成品；钩出载有已铆钉工件的载具后，Y轴移动组件带着载料台复位，X轴移动组件带着Y轴移动组件复位，移动到另一暂存工位上进行新一轮取料工作。因此，本双平台自动旋铆机通过设置双平台，实现了循环式上下料，生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种循环上下料的双平台自动旋铆机的整体结构示意图；图2是本技术较佳实施例的一种循环上下料的双平台自动旋铆机的整体结构示意图；图3是图2中A处放大图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种循环上下料的双平台自动旋铆机如图1-图3所示，包括工作台10；工作台10上设置有呈横向分布的两个暂存工位180，以及与两个暂存工位180呈三角形分布的旋铆工位181；暂存工位180用于存放载有待铆钉工件2的载具3，还用于存放载有已铆钉工件2的载具3；双平台自动旋铆机还包括搭载暂存工位180上所放载具3的载料台11、设在载料台11上的钩料组件12、设在载料台11上的第一限位组件、带动载料台11沿Y轴移动的Y轴移动组件13，以及设于工作台10上用于带动Y轴移动组件13沿X轴移动的X轴移动组件；钩料组件12用于将载料台11上载有已铆钉工件2的载具3钩到空置的暂存工位180上，还用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环上下料的双平台自动旋铆机，包括工作台；其特征在于，所述工作台上设置有呈横向分布的两个暂存工位，以及与两个所述暂存工位呈三角形分布的旋铆工位；所述暂存工位用于存放载有待铆钉工件的载具，还用于存放载有已铆钉工件的载具；所述双平台自动旋铆机还包括搭载所述暂存工位上所放载具的载料台、设在所述载料台上的钩料组件、设在所述载料台上的第一限位组件、带动所述载料台沿Y轴移动的Y轴移动组件，以及设于所述工作台上用于带动所述Y轴移动组件沿X轴移动的X轴移动组件；所述钩料组件用于将所述载料台上载有已铆钉工件的载具钩到空置的所述暂存工位上，还用于将所述暂存工位上载有待铆钉工件的载具钩到空置的所述载料台上；所述第一限位组件用于旋铆时防止所述载料台上载具沿水平面滑动；所述工作台上还设置有对所述旋铆工位上工件铆钉的旋铆组件、在所述钩料组件钩料前防止两个所述暂存工位上所放载具沿水平面滑动的第二限位组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种循环上下料的双平台自动旋铆机，包括工作台；其特征在于，所述工作台上设置有呈横向分布的两个暂存工位，以及与两个所述暂存工位呈三角形分布的旋铆工位；所述暂存工位用于存放载有待铆钉工件的载具，还用于存放载有已铆钉工件的载具；所述双平台自动旋铆机还包括搭载所述暂存工位上所放载具的载料台、设在所述载料台上的钩料组件、设在所述载料台上的第一限位组件、带动所述载料台沿Y轴移动的Y轴移动组件，以及设于所述工作台上用于带动所述Y轴移动组件沿X轴移动的X轴移动组件；所述钩料组件用于将所述载料台上载有已铆钉工件的载具钩到空置的所述暂存工位上，还用于将所述暂存工位上载有待铆钉工件的载具钩到空置的所述载料台上；所述第一限位组件用于旋铆时防止所述载料台上载具沿水平面滑动；所述工作台上还设置有对所述旋铆工位上工件铆钉的旋铆组件、在所述钩料组件钩料前防止两个所述暂存工位上所放载具沿水平面滑动的第二限位组件。


2.根据权利要求1所述的一种循环上下料的双平台自动旋铆机，其特征在于，所述工作台上固设有用于盛放载具的料架；所述暂存工位位于所述料架上；载具的下表面设置有钩料槽；
所述钩料组件包括与所述钩料槽对应的钩料柱、带动所述钩料柱沿Z轴移动的第一气缸，以及带动所述第一气缸沿Y轴移动的第二气缸；所述第二气缸与所述载料台固定；所述料架留有供所述钩料柱活动的第一空隙，以及供所述第一气缸活动的第二空隙。


3.根据权利要求2所述的一种循环上下料的双平台自动旋铆机，其特征在于，载具设置有多个定位孔；所述第二限位组件包括与两个所述暂存工位一一对应的两组子组件；所述子组件包括与载具上多个所述定位孔一一对应的多组定位柱、用于安装多组所述定位柱的安装板，以及驱动所述安装板沿Z轴移动的第三气缸；所述第三气缸与所述工作台固定；所述料架留有供所述定位柱活动的第三空隙；所述第三空隙与所述定位柱一一对应。


4.根据权利要求1所述的一种循环上下料的双平台自动旋铆机，其特征在于，所述旋铆组件包括用于铆钉的旋铆头总成，以及带动所述旋铆头总成沿Z轴移动的Z轴移动组件。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云，林加亮，卢廷勇，李滨，
申请(专利权)人：深圳市亿和精密科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44