一种用于冲压线的翻转取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于冲压线的翻转取料装置，其包括第一冲压机、第二冲压机和机械手，第一冲压机和第二冲压机平行布置，机械手位于第一冲压机和第二冲压机之间，第一冲压机包括机台以及设置在机台上的上模和下模，下模位于上模的下方，下模上设置有多个定位柱，下模内设置有若干磁铁，定位柱与产品上的定位孔相适配，磁铁可吸附产品。本实用新型专利技术通过在模具中设置定位柱和磁铁，当前工序冲压完成后，通过定位柱和磁铁把产品精准吸附在上模，再通过机械手直接吸附后，在送料过程中翻转后直接送入下一工序中生产；节约了中间翻转设备，降低了机器费用的投入，减少了生产步骤，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压线的翻转取料装置


[0001]本技术涉及模具
，尤其涉及一种用于冲压线的翻转取料装置。

技术介绍

[0002]多级单工位连线生产，有些工序的产品披锋往上，工序之间需要翻转；正常情况下一般在设备外制作专用的翻转机翻转产品后，再通过下一工序机械手吸住送往下一工序中生产；这就需要翻转机和机械手配合使用才能完成产品的加工，这对生产厂家来讲，增加了机器费用的投入，生产步骤也增多了，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供的一种用于冲压线的翻转取料装置，通过在模具中设置定位柱和磁铁，当前工序冲压完成后，通过定位柱和磁铁把产品精准吸附在上模，再通过机械手直接吸附后，在送料过程中翻转后直接送入下一工序中生产；节约了中间翻转设备，降低了机器费用的投入，减少了生产步骤，提高了生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于冲压线的翻转取料装置，其包括第一冲压机、第二冲压机和机械手，所述第一冲压机和所述第二冲压机平行布置，所述机械手位于所述第一冲压机和所述第二冲压机之间，所述第一冲压机包括机台以及设置在所述机台上的上模和下模，所述下模位于所述上模的下方，所述下模上设置有多个定位柱，所述下模内设置有若干磁铁，所述定位柱与产品上的定位孔相适配，所述磁铁可吸附所述产品，所述产品的两面分别为A面和B面，所述磁铁吸附产品的A面，所述机械手吸附产品的B面，所述机械手将产品从所述上模取出翻转后转移到所述第二冲压机上。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：/>[0006]所述上模上设置有多个安装槽，所述安装内可拆卸有定位块，所述定位柱固定连接在所述定位块上。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述定位块上设置有螺孔，所述螺孔内设置有螺丝，所述定位块通过所述螺丝可拆卸螺接在所述上模上。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述机械手包括底座，所述底座上设置有升降台，所述升降台上设置有水平布置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装座，所述安装座上转动连接有机械臂，所述机械臂上转动连接有吸盘。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述升降台上设置有安装板，所述安装板转动连接在所述升降台上，所述滑轨安装在所述安装板上。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：通过在模具中设置定位柱和磁铁，当前工序冲压完成后，通过定位柱和磁铁把产品精准吸附在上模，再通过
机械手直接吸附后，在送料过程中翻转后直接送入下一工序中生产；节约了中间翻转设备，降低了机器费用的投入，减少了生产步骤，提高了生产效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为一种用于冲压线的翻转取料装置的结构示意图。
[0016]图2为一种用于冲压线的翻转取料装置中下模的仰视图。
[0017]图3为一种用于冲压线的翻转取料装置中机械手的结构示意图。
[0018]图4为一种用于冲压线的翻转取料装置中产品的翻转流程参考图。
[0019]图例说明：
[0020]1、第一冲压机；11、机台；12、上模；13、下模；2、第二冲压机；3、机械手；31、底座；32、升降台；33、滑轨；34、安装座；35、机械臂；36、吸盘；37、安装板；4、定位柱；5、产品；6、定位孔；7、安装槽；8、定位块；9、螺丝。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种用于冲压线的翻转取料装置，包括第一冲压机1、第二冲压机2和机械手3，所述第一冲压机1和所述第二冲压机2平行布置，所述机械手3位于所述第一冲压机1和所述第二冲压机2之间，所述第一冲压机1包括机台11以及设置在所述机台11上的上模12和下模13，所述下模13位于所述上模12的下方，所述下模13上设置有多个定位柱4，所述下模13内设置有若干磁铁，所述定位柱4与产品5上的定位孔6相适配，所述磁铁可吸附所述产品5，所述产品5的两面分别为A面和B面，所述磁铁吸附产品5的A面，所述机械手3吸附产品的B面，所述机械手3将产品5从所述上模12取出翻转后转移到所述第二冲压机2上。
[0023]所述上模12上设置有多个安装槽7，所述安装槽7内可拆卸有定位块8，所述定位柱4固定连接在所述定位块8上。所述定位块8上设置有螺孔，螺孔为沉头孔，所述螺孔内设置有螺丝9，所述定位块8通过所述螺丝9可拆卸螺接在所述上模12上。这样便于安装拆卸定位块，便于对上模进行改造，无需重新开模，同时磁铁可以通过定位块压在安装槽内。
[0024]所述机械手3包括底座31，所述底座31上设置有升降台32，所述升降台32上设置有水平布置的滑轨33，所述滑轨33上滑动连接有安装座34，所述安装座34上转动连接有机械臂35，所述机械臂35上转动连接有吸盘36。所述升降台32上设置有安装板37，所述安装板37转动连接在所述升降台32上，所述滑轨33安装在所述安装板37上。这样便于将产品从第一冲压机1上转运到第二冲压机上。第一冲压机1和所述第二冲压机2
[0025]工作原理，首先产品放置在下模上，产品为铁质材料，产品的B面与下模接触，产品在第一冲压机冲压成型后，产品的A面通过磁铁吸附在上模上，产品的B面悬空朝下，吸盘吸住产品的B面，使产品脱离下模，安装板向第二冲压机方向转动，同时机械臂翻转180
°
，使产品的A面朝下，产品的A面放置在第二冲压机的下模上，产品的B面朝上，从而完成产品的翻转，如附图4，这样可以通过一个机械手完成产品的自动翻转，实现冲压的自动化，大大节约了成本，提高了效率。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压线的翻转取料装置，其特征在于，包括第一冲压机(1)、第二冲压机(2)和机械手(3)，所述第一冲压机(1)和所述第二冲压机(2)平行布置，所述机械手(3)位于所述第一冲压机(1)和所述第二冲压机(2)之间，所述第一冲压机(1)包括机台(11)以及设置在所述机台(11)上的上模(12)和下模(13)，所述下模(13)位于所述上模(12)的下方，所述下模(13)上设置有多个定位柱(4)，所述下模(13)内设置有若干磁铁，所述定位柱(4)与产品(5)上的定位孔(6)相适配，所述磁铁可吸附所述产品(5)，所述产品(5)的两面分别为A面和B面，所述磁铁吸附产品(5)的A面，所述机械手(3)吸附产品的B面，所述机械手(3)将产品(5)从所述上模(12)取出翻转后转移到所述第二冲压机(2)上。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的翻转取料装置，其特征在于，所述上模(12)上设置有多个安装槽(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹学海，郑乐通，
申请(专利权)人：深圳市亿和精密科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：