本发明专利技术公开了一种高精度防溅料机械手碰焊装置，包括若干个防溅定位结构、移动台、焊接机械手和自动放大图像相机组件，所述防溅定位结构包括传送台、若干个防溅定位板和若干个伸缩杆，所述伸缩杆连接在所述防溅定位板底部，所述防溅定位板与所述传送台之间围挡形成定位槽，所述焊接机械手底部设置有转动座，所述转动座底部设置有移动体，所述移动体滑动连接在所述移动台上，所述移动台上设置有驱动电机，丝杆连接在所述驱动电机上，所述移动体连接在所述丝杆上，所述焊接机械手侧端设置有固定板，所述自动放大图像相机组件连接在所述固定板上。本发明专利技术通过防溅定位结构和自动放大图像相机组件相互配合，避免了手工碰焊的焊点偏位，提高焊接精度。提高焊接精度。提高焊接精度。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度防溅料机械手碰焊装置
[0001]本专利技术属于机械手焊接
，尤其涉及一种高精度防溅料机械手碰焊装置。
技术介绍
[0002]由于现在产品的多样性，不易混焊，手工碰焊方式不能满足出货的效率，在人工放置时只能单独碰焊一个点，且一次只能碰焊一个点位，下个碰焊点位还需人工移动下个点位才能碰焊，产品大的，还行2到3人辅助完成碰焊，且不能完全确保手工碰焊焊对对应的位置，老式装置无法发反防错防呆，只能人工检测，加上人工的疲劳和粗心大意导致手工碰焊的时候经常有焊点偏位，漏碰焊，移动焊接点位是撞坏产品之内问题发生，在手工碰焊时只能用肉眼观察产品，不能保证产品焊点偏位。如产品有漏焊，焊点偏位情况，导致五金件和产品重新补焊，不能杜绝产品有刮伤，严重的会直接导致产品报废。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于：为了解决现有的焊接机械手在焊接过程中容易发生漏焊，焊点偏位情况，导致五金件和产品重新补焊，不能杜绝产品有刮伤，严重的会直接导致产品报废而提出的一种高精度防溅料机械手碰焊装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高精度防溅料机械手碰焊装置，包括若干个防溅定位结构、移动台、焊接机械手和自动放大图像相机组件，所述防溅定位结构包括传送台、若干个防溅定位板和若干个伸缩杆，所述伸缩杆连接在所述防溅定位板底部，所述传送台上设置有若干个悬空拼缝台，所述悬空拼缝台包括转动导板、转动轴和支撑杆，所述转动导板连接在所述转动轴上，电机件连接在所述支撑杆上，所述转动轴转动连接在所述电机件上，，所述焊接机械手底部设置有转动座，所述转动座底部设置有移动体，所述移动体滑动连接在所述移动台上，所述移动台上设置有驱动电机，丝杆连接在所述驱动电机上，所述移动体连接在所述丝杆上，所述焊接机械手侧端设置有固定板，所述自动放大图像相机组件连接在所述固定板上。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述传送台内部设置有伸缩气缸，所述伸缩杆连接在所述伸缩气缸上。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述传送台内设置有传送结构，所述传送结构包括电机、连接轴、齿轮、链条和若干个传送板，所述电机连接在所述传送台内，所述连接轴连接在所述电机上，所述齿轮连接在所述连接轴上，若干个连接板连接在所述链条上，所述链条连接在所述齿轮上。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述传送板顶部设置有传送槽，所述传送槽的内侧壁上设置有传送轮。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]若干个所述伸缩杆位于所述传送槽的两侧。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述自动放大图像相机组件包括第一支撑体、第二支撑体、调节齿轮和相机，所述相机转动连接在所述第二支撑体上，所述调节齿轮连接在微型电机上，所述微型电机连接在连接体上，所述连接体转动连接在所述第一支撑体上，所述相机上设置有放大镜头圈，调节壳体套设在所述放大镜头圈上，所述调节壳体上设置有转动齿轮，所述调节齿轮和所述转动齿轮相互咬合。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述第一支撑体和所述第二支撑体均连接在转动台上，所述转动台连接在固定座上，所述固定座连接在所述固定板上。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述悬空拼缝台的数量有2个，分别位于所述防溅定位板的正下方，前端的所述悬空拼缝台上设置有第一伸缩气缸。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术中，通过设置防溅定位结构，当需要对零件进行定位碰焊时，只需将零件放置在传送板上进行传送，传送槽上的传送轮对板式零件两侧进行限位，保证零件一直保持垂直状态传送，传送板尾端位于第二个防溅定位板的前端，通过在防溅定位板的底部设置悬空拼缝台，等到第一块零件穿过第一个悬空拼缝台底部到达第二个悬空拼缝台前端时，外侧壁呈向下倾斜的转动导板在转动轴的转动下，将第一块零件导在转动导板上，转动导板两侧设置有L形限位板，保证第一块零件笔直的被导入，伸缩气缸带动伸缩杆进行伸缩，使得第二个防溅定位板压在第一块板式零件上，从而实现对第一块零件进行定位，将需要焊接的第二个板式零件再放置在传送板，传动板对其传送，当其位于悬空拼缝台前端时，采用同样的方法将其导入转动导板上，通过第一伸缩气缸推动第一个悬空拼缝台上的支撑杆，使得第二个板式零件尾端抵接在第一块板式零件的前端，伸缩气缸带动伸缩杆进行伸缩，使得第一个防溅定位板压在第二块板式零件上，然后使用焊接机械手对其进行焊接，此结构中，两个悬空拼缝台相互平行设置，高度相同，保证了两个零件拼接度，同时，第二个板式零件和第一块板式零件的拼缝底部为悬空的，避免焊接时产生的热量导致拼缝底部板子受热变形，影响拼缝焊接的精度，此结构无需人工将两个零件进行拼接然后对其碰焊，避免了手工碰焊的焊点偏位，也避免了拼缝底部受热变形导致焊接精度不好，提高焊接质量。
[0021]2、本专利技术中，通过在设置自动放大图像相机组件，焊接机械手和自动放大图像相机组件进行连接，当需要焊接时，相机转动连接在第二支撑体上，第二支撑体上设置有旋转驱动件(可为电机)，从而驱动相机进行上下移动，以方便相机对焊缝位置进行捕捉，然后微型电机驱动调节齿轮转动，从而转动调节壳体上的转动齿轮进行转动，实现对放大镜头圈的调整，以调整相机图像的大小，从而精准的对细小焊缝进行焊接，提高焊接的精度，避免漏焊，同时，此结构相机位于机械手上的固定板上，离焊接的位置有一定的距离，避免焊接时的溅出的火星损伤到相机，提高相机的使用寿命。
[0022]3、本专利技术中，防溅定位板的设置不仅可以实现对两个板式零件的自动拼接，还可防止焊接溅出的焊料粘贴在板式零件上，导致板式零件上密密麻麻有很多粘在上面的焊料，后期还需对其进行打磨和修复，影响焊接的外观效果。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为一种高精度防溅料机械手碰焊装置的正视图。
[0025]图2为一种高精度防溅料机械手碰焊装置中传送结构和悬空拼缝台俯视图。
[0026]图3为一种高精度防溅料机械手碰焊装置中焊接机械手的结构示意图。
[0027]图4为一种高精度防溅料机械手碰焊装置中自动放大图像相机组件的结构示意图。
[0028]图5为一种高精度防溅料机械手碰焊装置中转动齿轮和调节齿轮连接结构示意图。
[0029]图6为一种高精度防溅料机械手碰焊装置中第一支撑体和调节齿轮连接结构示意图。
[0030]图7为一种高精度防溅料机械手碰焊装置中防溅定位结构和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度防溅料机械手碰焊装置，其特征在于，包括若干个防溅定位结构(1)、移动台(2)、焊接机械手(3)和自动放大图像相机组件(4)，所述防溅定位结构(1)包括传送台(1a)、若干个防溅定位板(1b)和若干个伸缩杆(1c)，所述伸缩杆(1c)连接在所述防溅定位板(1b)底部，所述传送台(1a)上设置有若干个悬空拼缝台(5)，所述悬空拼缝台(5)包括转动导板(51)、转动轴(52)和支撑杆(53)，所述转动导板(51)连接在所述转动轴(52)上，电机件(22)连接在所述支撑杆(53)上，所述转动轴(52)转动连接在所述电机件(22)上，所述焊接机械手(3)底部设置有转动座(6)，所述转动座(6)底部设置有移动体(7)，所述移动体(7)滑动连接在所述移动台(2)上，所述移动台(2)上设置有驱动电机(8)，丝杆(9)连接在所述驱动电机(8)上，所述移动体(7)连接在所述丝杆(9)上，所述焊接机械手(3)侧端设置有固定板(10)，所述自动放大图像相机组件(4)连接在所述固定板(10)上。2.根据权利要求1所述的一种高精度防溅料机械手碰焊装置，其特征在于，所述传送台(1a)内部设置有伸缩气缸(11)，所述伸缩杆(1c)连接在所述伸缩气缸(11)上。3.根据权利要求2所述的一种高精度防溅料机械手碰焊装置，其特征在于，所述传送台(1a)内设置有传送结构(12)，所述传送结构(12)包括电机(121)、连接轴(122)、齿轮(123)、链条(124)和若干个传送板(125)，所述电机(121)连接在所述传送台(1a)内，所述连接轴(122)连接在所述电机(121)上，所述齿轮(123)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾文伟，张耀华，刘科，王东学，
申请(专利权)人：深圳市亿和精密科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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