一种用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机制造技术

一种用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机，包括机架，机架上设有分割器转盘、上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位，分割器转盘上安装有沿周向均布的多个零件固定工装，上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位依次均布于分割器转盘的周侧，铆接工位上设有感应加热器、温度检测传感器、液压旋铆机，检测工位上设有产品质量检测装置、吹气冷却装置，取料工位上设有取料机械手。本铆接机使得被加工的零件一次完成铆接工作，高效快速，提高了工作效率；采用感应加热器加热黑色金属零件，采用温度检测传感器检测温度，使得在铆接高硬度弱塑性的黑色高温金属材料时，不会出现脆裂、裂缝和铆头变形的问题，提高了加工后的零件质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机
本技术属于铆接机
，具体涉及一种用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机。
技术介绍
目前的金属铆接都采用的是常规状态下气压或液压铆接技术，但是对于高硬度弱塑性的黑色高温金属材料的铆接，就出现脆裂、裂缝和铆头变形等，严重影响了产品的质量问题。现有技术中铆接机的铆接方式比较复杂，各个工位的转换比较繁琐，无法在一个工位上完成所有的铆接工作，这就给铆接工作带来了很大的不便性，使得生产效率较低，无法进行大规模、大体量的生产。因此，急需要一种可以针对高硬度弱塑性的黑色高温金属材料的铆接装置、以及一种创新的铆接方式。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机，包括机架，所述机架上设有分割器转盘、上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位，所述分割器转盘上安装有沿周向均布的多个零件固定工装，所述上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位依次均布于分割器转盘的周侧，所述铆接工位上设有感应加热器、温度检测传感器、液压旋铆机，所述检测工位上设有产品质量检测装置、吹气冷却装置，所述取料工位上设有取料机械手。进一步地，所述上料工位设有第一传感器，第一传感器用于检测上料工位的零件固定工装是否有空位。进一步地，所述取料工位还设有第二传感器，第二传感器用于检测零件是否被取料机械手取走。进一步地，所述感应加热器为高频或超高频感应加热器，所述温度检测传感器为红外线温度传感器。进一步地，所述液压旋铆机包括液压推动装置、电机、旋铆杆、旋铆头、PLC控制器、HMI触摸屏，所述电机、旋铆杆、旋铆头依次连接，并安装于液压推动装置上，PLC控制器与液压推动装置、电机、HMI触摸屏连接。进一步地，所述旋铆杆为伸缩杆。进一步地，所述产品质量检测装置为CCD检测装置。进一步地，所述取料机械手包括升降气缸、旋转气缸、气动手指，所述升降气缸固定于机架上，所述旋转气缸安装于升降气缸的伸缩端上，所述气动手指安装于旋转气缸的旋转端上。进一步地，所述取料工位也设有吹气冷却装置。进一步地，还包括工控柜，所述工控柜连接并控制分割器、感应加热器、温度检测传感器、液压旋铆机、产品质量检测装置、吹气冷却装置、取料机械手。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、设有分割器转盘和零件固定工装，分割器转盘的四周分布有上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位，通过分割器转盘的转动，使得被加工的零件一次完成铆接工作，高效快速，提高了工作效率；2、铆接工位上设有感应加热器和温度检测传感器，感应加热器用以对黑色金属零件进行加热，温度检测传感器用以检测被加热黑色金属零件的温度，这样在铆接高硬度弱塑性的黑色高温金属材料时，就不会出现脆裂、裂缝和铆头变形的问题，提高了加工后的零件质量；3、检测工位采用CCD检测装置作为质量检测装置来检测零件外观质量，并设置吹气冷却装置对零件吹气冷却；4、取料工位采用取料机械手抓、放零件，对零件进行分类放置，并且也可设置吹气冷却装置进一步地对零件吹气冷却；5、结构简单，便于安装和使用，易于推广。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的左视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术去掉机架、工控柜、液压旋铆机的主视图。图5为本技术去掉机架、工控柜、液压旋铆机的左视图。图6为本技术去掉机架、工控柜、液压旋铆机的俯视图。图7为本技术中的零件固定工装的结构示意图。图8为本技术中的铆接工位和对应的零件固定工装的俯视图。图9为本技术中的检测工位及对应的零件固定工装、以及取料工位的主视图。图10为本技术中的取料工位和对应的零件固定工装的俯视图。图中部件标号如下：1机架2工控柜3分割器转盘4零件固定工装5感应加热器6温度检测传感器7液压旋铆机8液压推动装置9产品质量检测装置10吹气冷却装置11取料机械手12吹气冷却装置。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1至3，一种用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机，包括机架1及设置于机架1一侧的工控柜2，所述机架1上设有分割器转盘3、上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位。参见图4至图6，所述分割器转盘3上安装有沿周向均布的四个零件固定工装4，本实施例中的零件固定工装4的结构见图7。所述上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位沿周向依次均布于分割器转盘3的周侧。所述上料工位设有第一传感器，第一传感器用于检测上料工位的零件固定工装4是否有空位。所述铆接工位上设有感应加热器5、温度检测传感器6、液压旋铆机7。参见图8，所述感应加热器5为高频或超高频感应加热器，通过对感应线圈施加高频电流来对耐高温的黑色金属零件进行感应加热。感应加热器5的温度、时间和频率可控，由工控柜2进行PID闭环控制。所述温度检测传感器6为红外线温度传感器，用于检测被加热黑色金属零件的温度。所述液压旋铆机7包括液压推动装置8、电机、旋铆杆、旋铆头、PLC控制器、HMI触摸屏。所述电机、旋铆杆、旋铆头依次连接，并安装于液压推动装置8上，旋铆杆为伸缩杆，PLC控制器连接并控制液压推动装置8和电机，液压推动装置8带动电机、旋铆杆、旋铆头升降，电机驱动旋铆杆和旋铆头旋转。PLC控制器和HMI触摸屏控制和设置铆接的压力、速度、高度和时间，其中，管控的时间根据加热温度试验的数据决定，加热温度试验的数据具体包括：1、温度管控在300~400°之间的加热时间和产品开裂状态；2、温度管控在400~500°之间的加热时间和产品开裂状态；3、温度管控在500~600°之间的加热时间和产品开裂状态；4、温度管控在600~700°之间的加热时间和产品开裂状态。由于黑色高温金属材料具有温度在600~800°之间，塑性会增加，开裂倾向减少，金属流动一致性更均匀的特性，本实施例中管控的时间设置为3~4s。参见图9的右侧部分，所述检测工位上设有产品质量检测装置9、吹气冷却装置10。所述产品质量检测装置9为CCD检测装置，主要通过可调整位置的CCD相机拍摄图像来检测零件的外观质量。所述吹气冷却装置10通过连接有吹气源的吹气头对加热的零件进行吹气冷却工作，保证零件能够快速冷却，吹气冷却装置10的压力和风量可调。所述取料工位上设有取料机械手11和第二传感器。参见图9的左侧部分和图10，取料机械手11包括升降气缸、旋转气缸、气动手指，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有分割器转盘、上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位，所述分割器转盘上安装有沿周向均布的多个零件固定工装，所述上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位依次均布于分割器转盘的周侧，所述铆接工位上设有感应加热器、温度检测传感器、液压旋铆机，所述检测工位上设有产品质量检测装置、吹气冷却装置，所述取料工位上设有取料机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有分割器转盘、上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位，所述分割器转盘上安装有沿周向均布的多个零件固定工装，所述上料工位、铆接工位、检测工位、取料工位依次均布于分割器转盘的周侧，所述铆接工位上设有感应加热器、温度检测传感器、液压旋铆机，所述检测工位上设有产品质量检测装置、吹气冷却装置，所述取料工位上设有取料机械手。


2.根据权利要求1所述的用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机，其特征在于，所述上料工位设有第一传感器，第一传感器用于检测上料工位的零件固定工装是否有空位。


3.根据权利要求1所述的用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机，其特征在于，所述取料工位还设有第二传感器，第二传感器用于检测零件是否被取料机械手取走。


4.根据权利要求1所述的用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机，其特征在于，所述感应加热器为高频或超高频感应加热器，所述温度检测传感器为红外线温度传感器。


5.根据权利要求1所述的用于高温加热弱塑性黑色金属的铆接机，其特征在于，所述液压旋铆机包括液...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明明，刘奥然，
申请(专利权)人：上海华培动力科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31