一种球头卡簧自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球头卡簧自动装配机，其可实现球头与卡簧的自动装配，省时省力，可提高生产效率，同时可避免卡簧损坏，其包括底座、固定于底座的卡簧上料组件，卡簧上料组件用于卡簧上料，底座上布置有球头上料组件、装配组件，球头上料组件用于球头上料，装配组件包括装配压接气缸、卡簧装配放置区、导向机构，导向机构包括导向头，装配组件用于卡簧与球头装配，卡簧上料组件包括卡簧移载组件，卡簧移载组件包括夹爪气缸，通过夹爪气缸将卡簧移动至卡簧装配放置区，装配压接气缸的活塞杆、卡簧装配放置区的卡簧、导向机构、球头依次对应布置。对应布置。对应布置。

【技术实现步骤摘要】
一种球头卡簧自动装配机


[0001]本技术涉及机械装配设备
，具体为一种球头卡簧自动装配机。

技术介绍

[0002]卡簧为一种装在机器、设备的轴槽或孔槽中，以防止轴或孔的零件轴向运动的紧固件，目前，卡簧与球头的装配方式为人工手动装配，手动装配的方式费时费力，严重影响生产效率。目前常用的一种球销结构，其两侧直径不同，安装卡簧时，需要手动掰动卡簧，使卡簧孔径变大，才能将卡簧套装于球头上直径较大一侧的凹槽内，且在装配过程中，由于力度不一，极易导致卡簧损坏。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种球头卡簧自动装配机，其可实现球头与卡簧的自动装配，省时省力，可提高生产效率，同时可避免卡簧损坏。
[0004]为实现以上技术目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种球头卡簧自动装配机，其包括底座、固定于所述底座的卡簧上料组件，所述卡簧上料组件用于卡簧上料，其特征在于，所述底座上布置有球头上料组件、装配组件，所述球头上料组件用于球头上料，所述装配组件包括装配压接气缸、卡簧装配放置区、导向机构，，所述导向机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球头卡簧自动装配机，其包括底座、固定于所述底座的卡簧上料组件，所述卡簧上料组件用于卡簧上料，其特征在于，所述底座上布置有球头上料组件、装配组件，所述球头上料组件用于球头上料，所述装配组件包括装配压接气缸、卡簧装配放置区、导向机构，所述导向机构包括导向头，所述装配组件用于所述卡簧与所述球头装配，所述卡簧上料组件包括卡簧移载组件，所述卡簧移载组件包括夹爪气缸，通过所述夹爪气缸将所述卡簧移动至所述卡簧装配放置区，所述装配压接气缸的活塞杆、所述卡簧装配放置区的卡簧、所述导向机构、所述球头依次对应布置。2.根据权利要求1所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述卡簧上料组件包括卡簧振动盘、卡簧输送轨道，所述卡簧输送轨道的进口端与所述卡簧振动盘的出口端固接，所述卡簧输送轨道的出口端与所述卡簧移载组件相邻布置。3.根据权利要求2所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述移载组件包括两个所述夹爪气缸、伺服电机、传动机构、横向移动滑块、竖向移动滑块、第一机座、卡簧暂存区，所述第一机座的底端与所述底座固定，所述伺服电机、夹爪气缸固定于所述第一机座，所述传动机构为链条传动机构，所述横向移动滑块的一侧端与所述链条传动机构滑动连接，另一侧端与所述横向移动滑块的顶端固接，所述夹爪气缸固定于所述竖向移动滑块的底端两侧，两个所述夹爪气缸分别为：第一夹爪气缸、第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与所述卡簧输送轨道的出口端对应，所述第二夹爪气缸与所述卡簧暂存区对应。4.根据权利要求2或3任一项所述的一种球头卡簧自动装配机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冲，魏尊标，
申请(专利权)人：无锡睿作自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：