产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法技术

本发明专利技术公开一种产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法，包括有双向料盘翻转机构、移送机器人、料盘平移机构、检测工位及相机，其中：所述移送机器人衔接于双向料盘翻转机构与料盘平移机构之间，所述料盘平移机构于检测工位可XYZ轴向位移，所述相机对应检测工位设置，多相机在多位置，可对整盘产品多项缺陷项目同时进行检测，大大提升了检测效率；其采用整个料盘翻转方式，来满足物料的正反面切换，大幅提升输送、翻转及检测效率；同时，只需更换料盘，对不同产品兼容性强，更换机种快。

【技术实现步骤摘要】
产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法
本专利技术涉及产品表面缺陷检测领域技术，尤其是指一种产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法，其主要但是不局限于镜片、镜头产品的缺陷检测。
技术介绍
以镜头自动检测为例，通常需要对镜头的正面、反面分别进行检测，例如：检测其是否存在框伤、脏污、混料、字体受损、膜色异常、白点、伤痕、破损、泛白、断胶、溢胶、气泡、遮光纸歪等。传统技术中，通常是将单个镜头放置在输送治具上，然后设置多个工位对输送治具上的镜头进行检测，为了实现对镜头的正面、反面进行检测，一般采用翻转机械手夹住输送治具将镜头翻面，该种操作方式，存在一些不足够：1、效率受局限，难以进一步提升，2、每款镜头往往需要配置不同输送治具，导致生产线或自动化设备上输送轨道、治具定位结构甚至翻转机械手等都需要相应变化设计，因此，检测不同镜头时，需要对设备进行较长时间调整。因此，本专利技术中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法，其采用整个料盘翻转方式，来满足物料的正反面切换，大幅提升输送、翻转及检测效率；同时，只需更换料盘，对不同产品兼容性强，更换机种快。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种产品表面缺陷检测设备，包括有双向料盘翻转机构、移送机器人、料盘平移机构、检测工位及相机，其中：所述移送机器人衔接于双向料盘翻转机构与料盘平移机构之间，所述料盘平移机构于检测工位可XYZ轴向位移，所述相机对应检测工位设置。作为一种优选方案，还设置有来料料仓和来料中转机构，所述移送机器人可选择性地衔接于来料料仓与来料中转机构之间，还设置有中转上料机械手用于衔接在来料中转机构与双向料盘翻转机构之间。作为一种优选方案，还设置有成品料仓，所述移送机器人衔接于料盘平移机构与成品料仓之间。作为一种优选方案，所述双向料盘翻转机构包括有翻转基架和装设于翻转基架上的第一料盘翻转电机、第二料盘翻转电机、第一料盘放置架、第二料盘放置架；所述第一料盘放置架、第二料盘放置架对侧设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向第二料盘放置架所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机驱动第二料盘放置架可朝向第二料盘所在侧翻转。作为一种优选方案，所述相机设置于检测基架，若干相机沿检测基架X轴排布，每个相机均相对检测基架沿Y轴或/和X轴可选择性位移；所述检测工位设置有物料载台模组，所述物料载台模组包括有载台基座、Y轴滑动板及X轴滑动板，所述Y轴滑动板沿载台基座可选择性地Y轴位移，所述X轴滑动板沿Y轴滑动板可选择性地X轴位移，所述X轴滑动板上沿Y轴排布有若干物料载台。作为一种优选方案，所述检测基架设置有相机安装板，由相机安装板提供竖向延伸的相机安装面，所述相机安装面上设置有若干组高低不同的安装孔，所述相机可拆卸式安装于安装孔；以及，所述相机安装板上设置有光源安装位，还设置有光源组件可调节高度式安装于光源安装位。作为一种优选方案，所述料盘平移机构包括有平移基架和装设于平移基架上的平移驱动装置、由平移驱动装置驱动平移的平移移动座、装设于平移移动座的升降装置，以及，由升降装置控制升降的同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干料盘夹持臂；其中：所述平移驱动装置为X轴移动电缸；所述升降装置包括有电机和凸轮，所述电机驱动连接有沿X轴向延伸的转轴，所述转轴带动凸轮转动，所述凸轮的端面具有凸轮槽，所述转轴驱动凸轮的转动中心相对于凸轮槽是偏心设置，所述同步搬运臂连接有拨动件，所述拨动件伸入凸轮槽内；当电机驱动凸轮绕X轴转动时，拨动件受凸轮槽联动而相应升降位移，所述同步搬运臂随拨动件同步升降位移。一种产品表面缺陷检测方法，其利用所述的产品表面缺陷检测设备来进行检测；包括有如下步骤：步骤1、由移送机器人将来料的料盘以产品第一面朝上的方式送至料盘平移机构；步骤2、所述料盘平移机构于检测工位可选择性地XYZ轴向位移，以带动产品移动，相机对产品第一面进行拍照检测；步骤3、移送机器人将检测完产品第一面的料盘从料盘平移机构取出，放入双向料盘翻转机构；步骤4、双向料盘翻转机构将料盘180度翻转，获得正反翻面后其产品第二面朝上的料盘；步骤5、移送机器人将双向料盘翻转机构上产品第二面朝上的料盘送至料盘平移机构；步骤6、所述料盘平移机构于检测工位可选择性地XYZ轴向位移，以带动产品移动，相机对产品第二面进行拍照检测；步骤7、移送机器人将检测完产品第二面的料盘从料盘平移机构取出，放入出料位。一种产品表面缺陷检测方法，其利用所述的产品表面缺陷检测设备来进行检测；包括有如下步骤：步骤1、将来料的料盘以产品第一面朝上的方式放入双向料盘翻转机构；步骤2、双向料盘翻转机构将料盘180度翻转，获得正反翻面后其产品第二面朝上的料盘；步骤3、移送机器人将双向料盘翻转机构上产品第二面朝上的料盘送至料盘平移机构；步骤3、所述料盘平移机构于检测工位可选择性地XYZ轴向位移，以带动产品移动，相机对产品第二面进行拍照检测；步骤4、移送机器人将检测完产品第二面的料盘从料盘平移机构取出，放入出料位。作为一种优选方案，当移送机器人将检测完产品第二面的料盘从料盘平移机构取出后，移送机器人将检测完产品第二面的料盘从料盘平移机构取出，放入双向料盘翻转机构；经双向料盘翻转机构将料盘180度翻转，获得正反翻面后其产品第一面朝上的料盘，移送机器人再将该料盘从双向料盘翻转机构取出放入出料位。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：一、采用整个料盘翻转方式，实现整个料盘上物料的正反面翻转，能满足物料的正反面料盘切换，便于对产品正反面检测，大幅提升输送、翻转及检测效率；同时，只需更换料盘，对不同产品兼容性强，更换机种快；由于其是采用整个料盘翻转，几乎不受物料（例如镜头）规格尺寸影响，只需要变换相应料盘即可，产品表面缺陷检测设备可兼容不同产品，尤其是同类产品的不同规格、尺寸情况下完全能兼容；这样，可快速实现不同产品检测时更换机种，有效降低了生产加工厂商的设备购置成本及设备存放管理成本，适于推广应用。二、其相机检测，通过物料载台模组可X/Y向位移，以及，沿X轴排布有若干相机，实现多工位连续性相机检测，多相机在多位置，可对整盘产品多项缺陷项目同时进行检测，有效提升检测效率；该种多工位相机检测机构设计可兼容不同产品，尤其是同类产品的不同规格、尺寸情况下完全能兼容；只需调节相机高度即可。三、其料盘平移机构通过平移基架、平移驱动装置、平移移动座、升降装置及同步搬运臂的设置，尤其是，平移驱动装置为X轴移动电缸，升降装置包括有电机和凸轮，实现对托盘的精准平移、升降控制，有利于提升检测或加工精度。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。...

【技术保护点】
1.一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：包括有双向料盘翻转机构、移送机器人、料盘平移机构、检测工位及相机，其中：/n所述移送机器人衔接于双向料盘翻转机构与料盘平移机构之间，所述料盘平移机构于检测工位可XYZ轴向位移，所述相机对应检测工位设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：包括有双向料盘翻转机构、移送机器人、料盘平移机构、检测工位及相机，其中：
所述移送机器人衔接于双向料盘翻转机构与料盘平移机构之间，所述料盘平移机构于检测工位可XYZ轴向位移，所述相机对应检测工位设置。


2.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：还设置有来料料仓和来料中转机构，所述移送机器人可选择性地衔接于来料料仓与来料中转机构之间，还设置有中转上料机械手用于衔接在来料中转机构与双向料盘翻转机构之间。


3.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：还设置有成品料仓，所述移送机器人衔接于料盘平移机构与成品料仓之间。


4.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述双向料盘翻转机构包括有翻转基架和装设于翻转基架上的第一料盘翻转电机、第二料盘翻转电机、第一料盘放置架、第二料盘放置架；所述第一料盘放置架、第二料盘放置架对侧设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向第二料盘放置架所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机驱动第二料盘放置架可朝向第二料盘所在侧翻转。


5.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述相机设置于检测基架，若干相机沿检测基架X轴排布，每个相机均相对检测基架沿Y轴或/和X轴可选择性位移；所述检测工位设置有物料载台模组，所述物料载台模组包括有载台基座、Y轴滑动板及X轴滑动板，所述Y轴滑动板沿载台基座可选择性地Y轴位移，所述X轴滑动板沿Y轴滑动板可选择性地X轴位移，所述X轴滑动板上沿Y轴排布有若干物料载台。


6.根据权利要求5所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述检测基架设置有相机安装板，由相机安装板提供竖向延伸的相机安装面，所述相机安装面上设置有若干组高低不同的安装孔，所述相机可拆卸式安装于安装孔；以及，所述相机安装板上设置有光源安装位，还设置有光源组件可调节高度式安装于光源安装位。


7.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述料盘平移机构包括有平移基架和装设于平移基架上的平移驱动装置、由平移驱动装置驱动平移的平移移动座、装设于平移移动座的升降装置，以及，由升降装置控制升降的同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干料盘夹持臂；其中：
所述平移驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，张胜利，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44