脚手架圆盘自动分选码放机制造技术

一种脚手架圆盘自动分选码放机，包括，主体框架及控制箱，其特征在于：主体框架的上端中部是传送平台，在传送平台上设有翻转气缸，翻转托板固定在翻转气缸的气缸杆上，在位于翻转托板的正上方设有分选相机，所述的分选相机通过线缆与控制箱电连接，分选相机对送至翻转托板上的工件圆盘进行拍照，并将照片传送至控制箱的分选系统，控制箱的分选系统将接收到的分选相机传送的工件圆盘照片与提前取好的图像比对，进而对工件圆盘进行分选。本发明专利技术通过提升装置、传送装置、分选装置和定位送料装置，把分选定位好的圆盘送入到托盘里码放好，该分选码放机结合其它的自动装置，实现脚手架立杆全自动化生产，减少工人的劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
脚手架圆盘自动分选码放机
本专利技术涉及一种自动分选码放装置，特别是一种脚手架立杆圆盘的分选码放装置。
技术介绍
脚手架立杆焊接需要圆盘,圆管和几个圆盘焊接在一起,圆盘要定位且方向一致,需要人工挑选且一个一个码好才能送入到立杆焊接机里进行焊接。目前，公知的脚手架立杆圆盘分选码放是:人工分拣码放，不能实现全自动化的焊接。
技术实现思路
针对上述技术问题存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种脚手架圆盘自动分选码放机。一种脚手架圆盘自动分选码放机，包括，主体框架及控制箱，其特征在于：主体框架的上端中部是传送平台，在传送平台上设有翻转气缸，翻转托板固定在翻转气缸的气缸杆上，在位于翻转托板的正上方设有分选相机，所述的分选相机通过线缆与控制箱电连接，分选相机对送至翻转托板上的工件圆盘进行拍照，并将照片传送至控制箱的分选系统，控制箱的分选系统将接收到的分选相机传送的工件圆盘照片与提前取好的图像比对，进而对工件圆盘进行分选。在翻转气缸的两侧设有允许或禁止工件圆盘通行的前挡盘气缸和后挡盘气缸；当工件圆盘被传送链条送到翻转托板上进行分选时，感应器接收到信号，前挡盘气缸复位用以挡住后面的工件圆盘不让它前进；当控制箱的分选系统对分选相机传送的工件圆盘照片与提前取好的图像进行比对时，比对一样是正面的，后挡盘气缸的气缸杆落下，工件圆盘继续向前移动；如比对不一样，则翻转气缸动作，把翻转托板上的工件圆盘翻转180度，翻转后的工件圆盘落入到传送链条上继续前进。在传送平台的上方两侧焊接有挡板，两个挡板之间形成一个槽，绝缘垫板安装在槽内，在绝缘垫板上方固定有两个定位柱，在位于绝缘垫板的正上方设有定位相机，所述的定位相机与两个定位柱分别通过线缆与控制箱电连接，当工件圆盘移动至碰到定位柱时，定位柱感应到信号，定位相机开始拍照，并将照片传送至控制箱的定位系统，和提前取好的图像比对，进而控制旋转电机的旋转角度。在主体框架的左端焊接有送盘气缸板，送盘气缸安装在送盘气缸板的上端，在送盘气缸的气缸杆上固定有滑动板，旋转电机安装在滑动板上，下落气缸安装在旋转电机的轴上，在下落气缸的气缸杆上固定有用来抓取工件圆盘的抓片气缸。在主体框架上还焊接有滑块支板，在滑块支板的上平面固定有两个滑块，导轨滑动安装在滑块上，滑动板固定在两条平行设置的导轨上；通过送盘气缸动作，推动滑动板在导轨上移动。在抓取工件圆盘时，送盘气缸回退到位后，下落气缸下落，抓片气缸动作将工件圆盘抓住，下落气缸复位上升，旋转电机开始旋转把工件圆盘旋转到位，送盘气缸复位前推，前推到托盘的正上方，下落气缸再下落，抓片气缸松开工件圆盘，工件圆盘落入到托盘上；此时，旋转电机复位反转到原点位置，下落气缸再次复位上升，等待下一次抓取工件圆盘。主体框架的右侧是盛放工件圆盘的料仓，在料仓的底部安装有提升减速机，链轮C安装在提升减速机的轴上，提升电机与提升减速机连接，链轮C通过链条B与固定在传送轴B上的链轮B连接，传送轴B安装在料仓的下端；在料仓的左侧上端安装有传送轴A，传送带安装在传送轴A和传送轴B的链轮上，在传送带上设有若干个挂板；提升电机带动提升减速机旋转从而带动链轮C转动，链轮C通过链条B驱动传送轴B旋转，使传送带从下向上运动，通过传送带上的挂板把工件圆盘从料仓里运送出来，并通过输送板送至两条平行的传送链条上。所述的输送板呈倾斜设置，焊接在靠近传送轴A的挡板上方。在传送平台两侧固定有传送轴A和传送轴B，两条平行设置的传送链条分别挂放在传送轴A和传送轴B的链轮上；在传送轴B上还固定有链轮C，链轮C通过链条A与安装在传送减速机轴上的链轮A连接，传送电机与传送减速机连接；传送电机带动传送减速机旋转从而带动链轮A转动，链轮A通过链条A驱动链轮C旋转，从而带动两条平行的传送链条运转，使传送链条带动工件圆盘向前移动。在传送平台的上固定有护罩A，分选相机固定在护罩A里面；感应器安装在挡板上；在主体框架的左端上面安装有护罩B，定位相机安装护罩B的里面；在主体框架左端的左侧面还设置有用来码放工件圆盘的托盘。本专利技术通过提升装置、传送装置、分选装置和定位送料装置，把分选定位好的圆盘送入到托盘里码放好，该分选码放机结合其它的自动装置，实现脚手架立杆全自动化生产，减少工人的劳动强度，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术的正视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的左视图。图中：主体框架1、链轮A2、传送带3、挂板4、链轮B5、链条B6、链轮C7、提升减速机8、料仓9、传送轴A10、链轮C11、链条A12、传送链条13、前挡盘气缸14、翻转托板15、护罩A16、分选相机17、翻转气缸18、后挡盘气缸19、链轮轴A20、抓片气缸21、下落气缸22、旋转电机23、定位相机24、护罩B25、滑动板26、送盘气缸27、导轨28、滑块29、定位柱30、绝缘垫板31、控制箱32、送盘气缸板33、滑块支板34、链轮轴B35、托盘36、传送减速机37、传送电机38、提升电机39、传送轴B40、挡板41、工件圆盘42、感应器43、输送板44。具体实施方式如图1、图2、图3所示，主体框架1的左侧下端设有控制箱32，电磁气阀通过线缆与控制箱32电连接，电磁气阀通过气管分别与对应的气缸连接。主体框架1的右侧是料仓9，在料仓9的底部安装有提升减速机8，链轮C7安装在提升减速机8的轴上，提升电机39与提升减速机8连接，所述的提升电机39通过线缆与控制箱32电连接。链轮C7通过链条B6与固定在传送轴B40上的链轮B5连接，传送轴B40安装在料仓9的下端。在料仓9的左侧上端安装有传送轴A10，传送带3安装在传送轴A10和传送轴B40的链轮上，在传送带3上设有若干个挂板4。主体框架1的上端中部是传送平台，在传送平台两侧固定有传送轴A20和传送轴B35，两条平行设置的传送链条13分别挂放在传送轴A20和传送轴B35的链轮上，在传送轴B35上还固定有链轮C11。在传送轴B35下面的主体框架上安装有传送减速机37，链轮A2安装在传送减速机37的轴上，传送电机38与传送减速机37连接，所述的传送电机38通过线缆与控制箱32电连接。链轮C11通过链条A12与链轮A2连接。在传送平台的上方两侧焊接有挡板41，两个挡板41之间形成一个槽，在靠近传送轴A10的挡板41上方焊接有输送板44，所述的输送板44倾斜设置。绝缘垫板31安装在槽内，在绝缘垫板31上方固定有两个定位柱30，定位柱30通过线缆与控制箱32电连接。在左侧挡板41上安装有感应器43，感应器43通过线缆与控制箱32电连接。在传送平台的中间位置依次安装有前挡盘气缸14、翻转气缸18和后挡盘气缸19，翻转气缸18的气缸杆上固定有翻转托板15。在传送平台的上面还固定有护罩A16，分选相机17固定在护罩A16内，分选相机17位于翻转托板15的正上方位置，分选相机17通过线缆与控制箱32电连接。在主体框架1的左端上平面焊接有送盘气缸板33和滑块支板34，送盘气缸27安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚手架圆盘自动分选码放机，包括，主体框架（1）及控制箱（32），其特征在于：主体框架（1）的上端中部是传送平台，在传送平台上设有翻转气缸（18），翻转托板（15）固定在翻转气缸（18）的气缸杆上，在位于翻转托板（15）的正上方设有分选相机（17），所述的分选相机（17）通过线缆与控制箱（32）电连接，分选相机（17）对送至翻转托板（15）上的工件圆盘（42）进行拍照，并将照片传送至控制箱（32）的分选系统，控制箱（32）的分选系统将接收到的分选相机（17）传送的工件圆盘（42）照片与提前取好的图像比对，进而对工件圆盘（42）进行分选。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚手架圆盘自动分选码放机，包括，主体框架（1）及控制箱（32），其特征在于：主体框架（1）的上端中部是传送平台，在传送平台上设有翻转气缸（18），翻转托板（15）固定在翻转气缸（18）的气缸杆上，在位于翻转托板（15）的正上方设有分选相机（17），所述的分选相机（17）通过线缆与控制箱（32）电连接，分选相机（17）对送至翻转托板（15）上的工件圆盘（42）进行拍照，并将照片传送至控制箱（32）的分选系统，控制箱（32）的分选系统将接收到的分选相机（17）传送的工件圆盘（42）照片与提前取好的图像比对，进而对工件圆盘（42）进行分选。


2.根据权利要求1所述的一种脚手架圆盘自动分选码放机，其特征在于：在翻转气缸（18）的两侧设有允许或禁止工件圆盘（42）通行的前挡盘气缸（14）和后挡盘气缸（19）；
当工件圆盘（42）被传送链条（13）送到翻转托板（15）上进行分选时，感应器（43）接收到信号，前挡盘气缸（14）复位用以挡住后面的工件圆盘（42）不让它前进；
当控制箱（32）的分选系统对分选相机（17）传送的工件圆盘（42）照片与提前取好的图像进行比对时，比对一样是正面的，后挡盘气缸（19）的气缸杆落下，工件圆盘（42）继续向前移动；如比对不一样，则翻转气缸（18）动作，把翻转托板（15）上的工件圆盘（42）翻转180度，翻转后的工件圆盘（42）落入到传送链条（13）上继续前进。


3.根据权利要求2所述的一种脚手架圆盘自动分选码放机，其特征在于：在传送平台的上方两侧焊接有挡板（41），两个挡板（41）之间形成一个槽，绝缘垫板（31）安装在槽内，在绝缘垫板（31）上方固定有两个定位柱（30），在位于绝缘垫板（31）的正上方设有定位相机（24），所述的定位相机（24）与两个定位柱（30）分别通过线缆与控制箱（32）电连接，当工件圆盘（42）移动至碰到定位柱（30）时，定位柱（30）感应到信号，定位相机（24）开始拍照，并将照片传送至控制箱（32）的定位系统，和提前取好的图像比对，进而控制旋转电机（23）的旋转角度。


4.根据权利要求1所述的一种脚手架圆盘自动分选码放机，其特征在于：在主体框架（1）的左端焊接有送盘气缸板（33），送盘气缸（27）安装在送盘气缸板（33）的上端，在送盘气缸（27）的气缸杆上固定有滑动板（26），旋转电机（23）安装在滑动板（26）上，下落气缸（22）安装在旋转电机（23）的轴上，在下落气缸（22）的气缸杆上固定有用来抓取工件圆盘（42）的抓片气缸（21）。


5.根据权利要求4所述的一种脚手架圆盘自动分选码放机，其特征在于：在主体框架（1）上还焊接有滑块支板（34），在滑块支板（34）的上平面固定有两个滑块（29），导轨（28）滑动安装在滑块（29）上，滑动板（26）固定在两条平行设置的导轨（28）上；通过送盘气缸（27）动作，推动滑动板（26）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永山，
申请(专利权)人：任丘市金狮焊机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13