驾驶员辅助设备及其方法技术

技术编号:27636615 阅读:29 留言:0更新日期:2021-03-12 13:56
驾驶员辅助设备及其方法。一种驾驶员辅助设备包括:外部摄像头,所述外部摄像头布置在车辆上以便具有所述车辆的外部视野,所述外部摄像头构造成获得所述车辆的所述外部视野的图像数据;内部摄像头,所述内部摄像头布置在所述车辆的内部以便抓取在所述车辆上的驾驶员的目光,所述内部摄像头构造成获得所述驾驶员的目光数据;以及控制器,所述控制器包括构造成处理所述图像数据和所述目光数据的至少一个处理器。所述控制器可以构造成基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光,并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定,将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员辅助设备及其方法
本公开涉及一种驾驶员辅助设备,更具体地说,涉及能够反映驾驶员注意力状况的驾驶员辅助设备。
技术介绍
现有的先进驾驶辅助系统(ADAS)根据车辆外部的车道信息和车辆外部的物体信息进行控制。例如,车道保持辅助系统(LKAS)基于从车辆外部的图像获得的物体信息和车道信息进行控制,以保持车道。此外,自动紧急制动系统基于车辆外部的物体信息和驾驶员的车辆运动信息防止碰撞。但是,因为现有的ADAS没有考虑驾驶员的状况,所以除了在典型情况下之外,不足以防止事故的发生。
技术实现思路
本公开的一个方面是提供一种反映驾驶员状况的驾驶员辅助设备,并且提供一种控制驾驶员辅助设备的方法。公开的其他方面将在下面的描述中部分地阐述,并且部分地从描述中显而易见,或者可以根据公开的实践来了解。根据本公开的一个方面,一种驾驶员辅助设备包括:外部摄像头,所述外部摄像头布置在车辆上以便具有所述车辆的外部视野,所述外部摄像头构造成获得所述车辆的所述外部视野的图像数据;内部摄像头,所述内部摄像头布置在所述车辆的内部以便抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员辅助设备,所述驾驶员辅助设备包括:/n外部摄像头,所述外部摄像头布置在车辆上以便具有所述车辆的外部视野,所述外部摄像头构造成获得所述车辆的所述外部视野的图像数据;/n内部摄像头,所述内部摄像头布置在所述车辆的内部以便抓取在所述车辆上的驾驶员的目光,所述内部摄像头构造成获得所述驾驶员的目光数据;以及/n控制器,所述控制器包括构造成处理所述图像数据和所述目光数据的至少一个处理器,/n其中,所述控制器构造成基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光,并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定,将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。/n

【技术特征摘要】
20190911 KR 10-2019-01126811.一种驾驶员辅助设备,所述驾驶员辅助设备包括:
外部摄像头,所述外部摄像头布置在车辆上以便具有所述车辆的外部视野,所述外部摄像头构造成获得所述车辆的所述外部视野的图像数据;
内部摄像头,所述内部摄像头布置在所述车辆的内部以便抓取在所述车辆上的驾驶员的目光,所述内部摄像头构造成获得所述驾驶员的目光数据;以及
控制器,所述控制器包括构造成处理所述图像数据和所述目光数据的至少一个处理器,
其中,所述控制器构造成基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光,并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定,将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。


2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,当所述驾驶员的目光不在前方时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述转向装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。


3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,当所述驾驶员的目光不在前方时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并且将所述横向距离极限值改变为比现有横向距离极限值小的值。


4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,当从所述车辆的外部检测到的物体存在于所述驾驶员的目光区域内时,所述控制器构造成确定所述驾驶员不处于所述疏忽状况,并且不干预所述转向装置的控制。


5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,当从所述车辆的外部检测到的物体不存在于所述驾驶员的目光区域内时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况。


6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,所述内部摄像头构造成基于所述驾驶员的面部方向和所述驾驶员的瞳孔方向来获得所述驾驶员的目光数据。


7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,所述驾驶员辅助设备还包括:
转向装置,所述转向装置构造成改变所述车辆的行驶方向,
其中,所述转向装置构造成根据由所述控制器改变的控制信号来改变所述车辆的行驶方向。


8.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,所述驾驶员辅助设备还包括:
制动装置,所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止,
其中,当所述驾驶员的目光不在前方时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述制动装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。


9.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,所述驾驶员辅助设备还包括:
制动装置,所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止,
其中,当所述驾驶员的目光不在前方时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述制动装置的制动扭矩量控制成高于现有的制动扭矩量。


10.一种控制驾驶员辅助设备的方法,该方法包括:
由外部摄像头获得车辆的外部视野的图像数据;
由内部摄像头获...

【专利技术属性】
技术研发人员:李珉菜
申请(专利权)人:株式会社万都
类型:发明
国别省市:韩国;KR

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