【技术实现步骤摘要】
基于磁感通信的车辆控制的装置和方法
本申请实施例属于通信领域，并且更具体地，涉及一种基于磁感通信(MagneticInduction，MI)的车辆控制的装置和方法。
技术介绍
车联网技术整合传感器、通讯网络、数据处理、自动控制技术来实现车辆间(Vehicle-to-Vehicle,V2V)、车辆与人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)、车辆与基础设施(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)之间的联接。车联网可以说是物联网(InternetofThings,IoT)的重要实现场景之一，而将车辆与各种事物的联接可以总称为V2X(VehicletoEverything)，其希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，借由V2X之间信息的沟通，使得每一台汽车可以成为网络中节点的任一部分，这些信息的沟通使得车辆网络控制中心能够快速掌握临车或路上车辆的状况、动态，有助于提高行车的安全性；减少交通事故的发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。故V2X技术的发展也是实现智能交通系统...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，/n包括一个或多个第一线圈、处理器和通信接口，所述一个或多个第一线圈与所述处理器耦合，所述处理器与所述通信接口耦合；/n所述第一线圈被配置为接收沿预定行车方向布放的第二线圈的第一信号，所述第一线圈和所述第二线圈具有预设的相对位置关系，当装有所述汽车控制装置的车辆偏离所述预定行车方向时，所述第一线圈根据所述第一线圈和所述第二线圈的相对位置关系的变化生成电动势信号，所述处理器被配置为根据所述电动势信号输出第二信号，所述第二信号用于指示车辆调整运行轨迹以按照所述预定行车方向行驶。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，
包括一个或多个第一线圈、处理器和通信接口，所述一个或多个第一线圈与所述处理器耦合，所述处理器与所述通信接口耦合；
所述第一线圈被配置为接收沿预定行车方向布放的第二线圈的第一信号，所述第一线圈和所述第二线圈具有预设的相对位置关系，当装有所述汽车控制装置的车辆偏离所述预定行车方向时，所述第一线圈根据所述第一线圈和所述第二线圈的相对位置关系的变化生成电动势信号，所述处理器被配置为根据所述电动势信号输出第二信号，所述第二信号用于指示车辆调整运行轨迹以按照所述预定行车方向行驶。
2.一种具有车道保持和通信功能的汽车，其特征在于，
包括汽车控制装置、转向系统和传动系统，所述汽车控制装置分别和转向系统、传动系统耦合，所述汽车控制装置包括一个或多个第一线圈、处理器和通信接口，所述一个或多个第一线圈与所述处理器耦合，所述处理器与所述通信接口耦合，
所述第一线圈被配置为接收沿预定行车方向布放的第二线圈的第一信号，所述第一线圈和所述第二线圈具有预设的相对位置关系，当装有所述汽车控制装置的车辆偏离所述预定行车方向时，所述第一线圈根据所述第一线圈和所述第二线圈的相对位置关系的变化生成电动势信号，所述处理器根据所述电动势信号输出第二信号，所述第二信号用于指示所述转向系统和所述传动系统调整以按照所述预定行车方向行驶。
3.根据权利要求1所述的装置或权利要求2所述的汽车，其特征在于，
当所述汽车控制装置用于接收沿预定行车方向布放的第二线圈的第一信号时，所述第一线圈垂直于所述第二线圈，所述第二线圈平行于地面铺设且沿所述预定行车方向排布成一列。
4.根据权利要求1所述的装置或权利要求2所述的汽车，其特征在于，
当车辆向第一方向偏离所述预定行车方向时，所述一个或多个第一线圈产生所述电动势信号，所述电动势信号包括第一方向电动势，所述处理器根据所述第一方向电动势输出所述第二信号，所述第二信号用于指示车辆向第二方向调整运行轨迹以按照所述预定行车方向行驶；
当车辆向第二方向偏离所述预定行车方向时，所述一个或多个第一线圈产生所述电动势信号，所述电动势信号包括第二方向电动势，所述处理器根据所述第二方向电动势输出所述第二信号，所述第二信号用于指示车辆向第一方向调整运行轨迹以按照所述预定行车方向行驶，其中所述第一方向和所述第二方向相反。
5.根据权利要求1所述的装置或权利要求2所述的汽车，其特征在于，
当车辆偏离所述预定行车方向时，所述一个或多个第一线圈产生所述电动势信号，所述电动势信号包括在预定时间间隔内的电动势幅度信息，所述处理器根据所述电动势幅度信息输出第二信号，所述第二信号用于指示车辆调整运行轨迹以按照所述预定行车方向行驶，其中所述电动势幅度信息包括以下信息中的一个或多个：电动势的峰峰值、电动势最大值或最小值的绝...
【专利技术属性】
技术研发人员：周悦，李榕，王俊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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