车辆的行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的行驶控制装置，具备：环境状态估计部，对本车车道、相邻车道及各车道上的其它车辆的周围的环境状态进行识别以及获取本车辆运动状态；路径生成部，根据获取的信息生成目标路径；以及车辆控制部，进行速度和转向控制以使本车辆跟随目标路径，在相邻车道的规定范围内不存在其它车辆的情况下，进行自动车道变更，将车道变更为相邻车道；在实施自动车道变更的过程中，在本车辆周围的规定区域内识别出其它车辆的情况下，判定能否继续车道变更；在本车辆位于特定区间的情况下，将作为判定能否继续车道变更的基准的规定区域变更为比本车辆位于特定区间以外的一般区间的情况下的规定区域窄的第二规定区域。

【技术实现步骤摘要】
车辆的行驶控制装置
本专利技术涉及一种车辆的行驶控制装置，更详细地说，涉及一种构成自动车道变更系统的行驶控制装置。
技术介绍
以减轻驾驶员的负担、辅助安全驾驶为目的的各种技术、例如车间距离控制系统(AdaptiveCruiseControlSystem(自适应巡航控制系统)：ACCS)、车道维持辅助系统(LaneKeepingAssistanceSystem：LKAS)等正在被实用化。并且，以这些技术为基础的“车道内部分自动行驶系统(PartiallyAutomatedin-laneDrivingSystem：PADS)”、“部分自动车道变更系统(PartiallyAutomatedLaneChangeSystem：PALS)”的实用化、国际标准化正在被推进。例如，在专利文献1中公开了一种车辆的行驶控制装置，具备以下功能：在实施自动车道变更的过程中识别出侵入到本车辆周围的规定区域的其它车辆的情况下，根据本车辆相对于与相邻车道之间的分界线的位置来判定能否继续进行车道变更；以及在判定为不应继续进行车道变更的情况下，返回到原车道。...

【技术保护点】
1.一种车辆的行驶控制装置，具备：/n环境状态估计部，其对本车车道、相邻车道及各所述车道上的其它车辆的周围的环境状态进行识别以及获取本车辆运动状态；/n路径生成部，其根据所述环境状态估计部获取的信息生成目标路径；以及/n车辆控制部，其进行速度控制和转向控制以使本车辆跟随所述目标路径，/n所述车辆控制部在相邻车道的规定范围内不存在其它车辆的情况下，进行自动车道变更，将车道变更为相邻车道；以及/n在实施所述自动车道变更的过程中，在本车辆周围的规定区域内识别出其它车辆的情况下，判定能否继续进行车道变更，/n所述车辆的行驶控制装置的特征在于，所述车辆控制部在实施所述自动车道变更的过程中，在本车辆位于特...

【技术特征摘要】
20190521 JP 2019-0951921.一种车辆的行驶控制装置，具备：
环境状态估计部，其对本车车道、相邻车道及各所述车道上的其它车辆的周围的环境状态进行识别以及获取本车辆运动状态；
路径生成部，其根据所述环境状态估计部获取的信息生成目标路径；以及
车辆控制部，其进行速度控制和转向控制以使本车辆跟随所述目标路径，
所述车辆控制部在相邻车道的规定范围内不存在其它车辆的情况下，进行自动车道变更，将车道变更为相邻车道；以及
在实施所述自动车道变更的过程中，在本车辆周围的规定区域内识别出其它车辆的情况下，判定能否继续进行车道变更，
所述车辆的行驶控制装置的特征在于，所述车辆控制部在实施所述自动车道变更的过程中，在本车辆位于特定区间的情况下，将作为判定能否继续进行所述车道变更的基准的所述规定区域变更为第二规定区域，所述第二规定区域比本车辆位于所述特定区间以外的一般区间的情况下的所述规定区域窄。


2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，
所述特定区间还包括车道分流区间。


3.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶控...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤胜彦，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP