车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于实现在弯道行驶时与对面车辆的有无相应的适当的车辆控制。本发明专利技术涉及一种控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线；形状检测部，其检测所述道路的形状；车辆检测部，其检测对面车辆；以及控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，在所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部与所述道路的形状不是弯道形状的情况相比延迟所述偏离抑制控制的工作时机，在所述道路的形状是弯道形状且检测到所述对面车辆的情况下，所述控制部与所述道路的形状是弯道形状且未检测到所述对面车辆的情况相比减小所述偏离抑制控制的工作时机的延迟量。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质。
技术介绍
以往，作为对车辆的乘员的辅助的一个例子，已知有防止从车道偏离的偏离防止技术。专利文献1公开了在对面车辆相对地接近的情况下使偏离抑制控制的工作提前。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4476781号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在专利文献1所记载的技术中，存在未考虑与在弯道行驶时对面车辆的有无相应的车辆控制的问题。本专利技术提供实现与在弯道行驶时对面车辆的有无相应的适当的车辆控制的技术。用于解决问题的手段根据本专利技术，提供一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线；形状检测部，其检测所述道路的形状；车辆检测部，其检测对面车辆；以及控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，在所述道路的形状是弯道形状的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，/n所述车辆控制装置具备：/n检测部，其检测道路的划分线；/n形状检测部，其检测所述道路的形状；/n车辆检测部，其检测对面车辆；以及/n控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，/n在所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部与所述道路的形状不是弯道形状的情况相比延迟所述偏离抑制控制的工作时机，/n在所述道路的形状是弯道形状且检测到所述对面车辆的情况下，所述控制部与所述道路的形状是弯道形状且未检测到所述对面车辆的情况相比减小所述偏离抑制控制的工作时机的延迟量。/n

【技术特征摘要】
20190606 JP 2019-106478;20200527 JP 2020-0925121.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置具备：
检测部，其检测道路的划分线；
形状检测部，其检测所述道路的形状；
车辆检测部，其检测对面车辆；以及
控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，
在所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部与所述道路的形状不是弯道形状的情况相比延迟所述偏离抑制控制的工作时机，
在所述道路的形状是弯道形状且检测到所述对面车辆的情况下，所述控制部与所述道路的形状是弯道形状且未检测到所述对面车辆的情况相比减小所述偏离抑制控制的工作时机的延迟量。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部使得所述道路的曲率越大则所述偏离抑制控制的工作时机的延迟量越大，
在所述道路的形状是弯道形状且未检测到所述对面车辆的情况下，所述控制部使得所述道路的曲率越大则与所述道路的形状是弯道形状且检测到所述对面车辆的情况相比所述偏离抑制控制的工作时机的延迟量越大。


3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述控制部使得所述道路的曲率越大则所述道路的形状是弯道形状且检测到所述对面车辆的情况下的所述偏离抑制控制的工作时机的延迟量与所述道路的形状是弯道形状且未检测到所述对面车辆的情况下的所述偏离抑制控制的工作时机...

【专利技术属性】
技术研发人员：江口敦央，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP