车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于相对于道路边界以及划分线分别实现适当的车辆控制。本发明专利技术涉及一种控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：划分线检测部，其检测道路的划分线；道路边界检测部，其检测所述道路的道路边界；以及控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的第一偏离抑制控制以及对从所述道路边界的偏离进行抑制的第二偏离抑制控制，所述控制部根据从所述车辆到基于所述划分线的规定位置为止的横向距离来实施所述第一偏离抑制控制，并根据所述车辆到达基于所述道路边界的规定位置为止的时间来实施所述第二偏离抑制控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质。
技术介绍
以往，作为对车辆的乘员的辅助的一个例子，已知有防止从车道偏离的偏离防止技术。专利文献1公开了根据车道距离和车速预测车道偏离时间来判定是否偏离车道。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-257681号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在专利文献1所记载的技术中，存在难以相对于道路边界以及划分线分别进行适当的车辆控制的问题。本专利技术提供一种相对于道路边界以及划分线分别实现适当的车辆控制的技术。用于解决问题的手段根据本专利技术，提供一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：划分线检测部，其检测道路的划分线；道路边界检测部，其检测所述道路的道路边界；以及控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的第一偏离抑制控制以及对从所述道路边界的偏离进行抑制的第二偏离抑制控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，/n所述车辆控制装置具备：/n划分线检测部，其检测道路的划分线；/n道路边界检测部，其检测所述道路的道路边界；以及/n控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的第一偏离抑制控制以及对从所述道路边界的偏离进行抑制的第二偏离抑制控制，/n所述控制部根据从所述车辆到基于所述划分线的规定位置为止的横向距离来实施所述第一偏离抑制控制，并根据所述车辆到达基于所述道路边界的规定位置为止的时间来实施所述第二偏离抑制控制。/n

【技术特征摘要】
20190606 JP 2019-1064791.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置具备：
划分线检测部，其检测道路的划分线；
道路边界检测部，其检测所述道路的道路边界；以及
控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的第一偏离抑制控制以及对从所述道路边界的偏离进行抑制的第二偏离抑制控制，
所述控制部根据从所述车辆到基于所述划分线的规定位置为止的横向距离来实施所述第一偏离抑制控制，并根据所述车辆到达基于所述道路边界的规定位置为止的时间来实施所述第二偏离抑制控制。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述划分线与所述道路边界的距离为规定距离以上的情况下，所述控制部实施所述第一偏离抑制控制以及所述第二偏离抑制控制。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置还具备检测所述道路的形状的形状检测部，
在所述道路的曲率为阈值以下的情况下，所述控制部实施所述第一偏离抑制控制以及所述第二偏离抑制控制。


4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述道路为直线道路的情况下，所述控制部实施所述第一偏离抑制控制以及所述第二偏离抑制控制。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：江口敦央，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP