车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于实现与车辆的速度相应的适当的偏离抑制控制。本发明专利技术涉及一种车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线；速度检测部，其检测在所述道路上行驶的车辆的速度；以及控制部，其能够实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，所述控制部与由所述速度检测部检测到的速度相应地变更相对于所述划分线的偏离抑制控制的实施时机。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质。
技术介绍
以往，作为对车辆的乘员的辅助的一个例子，已知有防止从车道偏离的技术。专利文献1公开了，在判定精度指标比阈值高的情况下，允许相对于划分线偏离，不允许相对于道路边界偏离。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-083578号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，例如以低速行驶的情况多为是较窄的道路、急转弯、会车等的情况较多，存在想要暂时跨越划分线行驶的需求。然而，在专利文献1所记载的技术中，存在未能实现与车辆的速度相应的适当的偏离抑制控制的问题。本专利技术的目的在于实现与车辆的速度相应的适当的偏离抑制控制。用于解决问题的手段根据本专利技术，提供一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线；速度检测部，其检测在所述道路上行驶的车辆的速度；以及控制部，其能够实施对从所述划分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，/n所述车辆控制装置具备：/n检测部，其检测道路的划分线；/n速度检测部，其检测在所述道路上行驶的车辆的速度；以及/n控制部，其能够实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，/n所述控制部与由所述速度检测部检测到的速度相应地变更相对于所述划分线的偏离抑制控制的实施时机。/n

【技术特征摘要】
20190606 JP 2019-1064761.一种车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置具备：
检测部，其检测道路的划分线；
速度检测部，其检测在所述道路上行驶的车辆的速度；以及
控制部，其能够实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，
所述控制部与由所述速度检测部检测到的速度相应地变更相对于所述划分线的偏离抑制控制的实施时机。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆的速度越低速，所述控制部越延迟相对于所述划分线的偏离抑制控制的实施时机，
所述车辆的速度越高速，所述控制部越提前相对于所述划分线的偏离抑制控制的实施时机。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述检测部进一步检测道路边界，
在所述道路边界是存在于比所述道路的高度靠上方的位置的立体物的情况下，
所述控制部不与所述速度相应地变更相对于所述划分线的所述偏离抑制控制的实施时机，而在规定的时机实施相对于所述划分线的所述偏离抑制控制，或者，
所述控制部抑制与所述速度相应的所述实施时机的变更的程度。


4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述检测部进一步检测道路边界，
在所述划分线与所述道路边界的距离为规定距离以下的情况下，
所述控制部不与所述速度相应地变更相对于所述划分线的所述偏离抑制控制的实施时机，而在规定的时机实施相对于所述划分线的所述偏离抑制控制，或者，
所述控制部抑制与所述速度相应的所述实施时机的变更的程度。


5.根据权利要求1所述的车辆控...

【专利技术属性】
技术研发人员：江口敦央，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP