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本发明的目的在于实现与车辆的速度相应的适当的偏离抑制控制。本发明涉及一种车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线；速度检测部，其检测在所述道路上行驶的车辆的速度；以及控制部，其能够实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离...
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