用于控制滑行引导功能的方法技术

提供了一种用于控制滑行引导功能的方法。该方法可以包括：检测速度限制和周边车辆的平均速度；当发生滑行事件时，检测有效速度限制；以及通过使用利用有效速度限制和周边车辆的平均速度中的至少一个以及当前速度计算出的速度因子，来计算目标速度。

【技术实现步骤摘要】
用于控制滑行引导功能的方法
本公开涉及一种用于控制滑行引导功能的方法，并且特别地，涉及一种通过考虑周边车辆的平均速度、每条道路的限制速度以及每个驾驶员的驾驶速度特性来执行滑行引导的控制方法。
技术介绍
该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。当在车辆当前行驶的道路前方存在减速事件(例如，交流道(IC)、分岔口(JC)、交叉口、限速道路、曲线道路、交通信号灯、U形转弯、左转弯、右转弯、收费站、目的地等)，并且需要车辆减速时，如果驾驶员提前认识到需要减速，并且在需要减速时保持脚离开加速踏板和制动踏板的状态，则车辆是通过惯性行驶(或滑行行驶)来减速的。滑行引导功能是一种用于当存在这种前方减速事件时，通过在合适的时间引导和诱导驾驶员进行滑行来提升燃料效率的技术。这种技术是一种特别是在带有电动机的环保型车辆(例如，混合动力电动汽车(HEV)、插电式混合动力电动汽车(PHEV)、电动汽车(EV)等)中积极开发的技术，这是未来自动驾驶的基础。然而，相关技术中的滑行引导功能主要关注于引导驾驶员基于当前车辆状态和当前道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制滑行引导功能的方法，所述方法包括以下步骤：/n检测速度限制和周边车辆的平均速度；/n当发生滑行事件时，检测有效速度限制；以及/n通过使用利用所述有效速度限制和所述周边车辆的平均速度中的至少一个以及当前速度计算出的速度因子，来计算目标速度。/n

【技术特征摘要】
20190605 KR 10-2019-00666211.一种用于控制滑行引导功能的方法，所述方法包括以下步骤：
检测速度限制和周边车辆的平均速度；
当发生滑行事件时，检测有效速度限制；以及
通过使用利用所述有效速度限制和所述周边车辆的平均速度中的至少一个以及当前速度计算出的速度因子，来计算目标速度。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
通过使用关于每个滑行事件，将驾驶员的滑行点制作成数据库而获得的数据，来确定滑行引导起始点。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
通过使用关于每个滑行事件，将驾驶员的制动开始点制作成数据库而获得的数据，来确定滑行引导转变点。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测速度限制和周边车辆的平均速度的步骤包括：
从导航信息检测所述速度限制；以及
通过雷达收集来自车辆的前方、车辆的后方和车辆的侧后方的车辆的速度流作为数据，以检测所述周边车辆的平均速度。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述有效速度限制包括：
车辆当前行驶的道路的速度限制、滑行事件后的道路的速度限制和目标点的速度限制中的至少一个。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
当车辆当前行驶的道路是高速公路或快速公路时，确定车辆当前行驶的道路的速度限制是有效速度限制；以及
当车辆当前行驶的道路不是高速公路或快速公路时，确定目标点的速度限制为有效速度限制。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
当滑行事件后的道路是高速公路或快速公路时，确定滑行事件后的道路的限速为有效速度限制；以及
当滑行事件后的道路不是高速公路或快速公路时，确定目标点的速度限制为有效速度限制。

【专利技术属性】
技术研发人员：许志旭，李镕勋，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR