一种车道保持装置及其控制方法和具有其的车辆制造方法及图纸

技术编号:27636612 阅读:19 留言:0更新日期:2021-03-12 13:56
本发明专利技术公开了一种一种车道保持装置及其控制方法和具有其的车辆,包括:车道信息检测组件、车辆信息检测组件和车道保持控制组件,车道信息检测组件对车辆与车道边界之间位置关系进行收集,车辆信息检测组件对转向力矩进行收集,车道保持控制组件根据车道信息检测组件与车辆信息检测组件的反馈信息判断车辆是否偏离车道,通过使用车道信息检测组件和车辆信息检测组件两个组件共同对车辆行驶信息的监测,以及车道保持控制组件对车辆转向参数的调整,提升车辆整体行驶的安全性,进而提升车道保持装置的可靠性、稳定性和适应性,避免出现当一个组件发生故障时,车道保持控制组件做出错误的指令,导致车辆行驶出现安全隐患,危害驾驶员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车道保持装置及其控制方法和具有其的车辆
本专利技术涉及车辆控制
,尤其是涉及一种车道保持装置及其控制方法。
技术介绍
相关技术中,车道保持系统接收车道保持开关开启信号后,车道识别装置收集路况信息,车道保持控制装置根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行调整,但当需要驾驶员主动改变行进方向时,电动助力转向系统控制器会控制转向电机将该转矩抵消,这样会导致车辆的控制可能会违背驾驶员的主观意图,进而让驾驶员产生抵触心理乃至关闭车道保持系统,,无法适配大多数驾驶员。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种车道保持装置,所述车道保持装置可以提升车辆的行驶安全性。本专利技术还提出了一种车道保持装置的控制方法。本专利技术还提出了一种具有上述车道保持装置的车辆。根据专利技术第一方面实施例的车道保持装置,包括:车道信息检测组件、车辆信息检测组件和车道保持控制组件,所述车道信息检测组件用于获取车道信息和车辆与车道边界的位置关系,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道保持装置,其特征在于,包括:/n车道信息检测组件,所述车道信息检测组件用于获取车道信息和车辆与车道边界的位置关系,/n车辆信息检测组件,所述车辆信息检测组件用于获取车辆的运行状态信息和转向力矩T1;/n车道保持控制组件,所述车道保持控制组件信号连接所述车道信息检测组件和车辆信息检测组件,并控制车辆的转向参数,所述车道保持控制组件根据所述车道信息检测组件与所述车辆信息检测组件的反馈信息判断车辆是否偏离车道,并当车辆偏离车道时,所述车辆信息检测组件检测车辆的转向力矩T1,当所述转向力矩T1小于预设转矩阈值T0时,所述车道保持控制组件根据所述车道信息检测组件反馈的车道信息调整车辆的转向参...

【技术特征摘要】
1.一种车道保持装置,其特征在于,包括:
车道信息检测组件,所述车道信息检测组件用于获取车道信息和车辆与车道边界的位置关系,
车辆信息检测组件,所述车辆信息检测组件用于获取车辆的运行状态信息和转向力矩T1;
车道保持控制组件,所述车道保持控制组件信号连接所述车道信息检测组件和车辆信息检测组件,并控制车辆的转向参数,所述车道保持控制组件根据所述车道信息检测组件与所述车辆信息检测组件的反馈信息判断车辆是否偏离车道,并当车辆偏离车道时,所述车辆信息检测组件检测车辆的转向力矩T1,当所述转向力矩T1小于预设转矩阈值T0时,所述车道保持控制组件根据所述车道信息检测组件反馈的车道信息调整车辆的转向参数。


2.根据权利要求1所述的车道保持装置,其特征在于,所述车道信息检测组件形成为实时检测路况图像信息的摄像头。


3.根据权利要求1所述的车道保持装置,其特征在于,所述车道信息检测组件获取车辆行进方向与车道线的偏移夹角、车辆与两侧车道线之间的距离和车道线曲率半径。


4.一种根据权利要求1-3中任意一项所述的车道保持装置的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:
S1、激活车道保持装置的车道保持功能;
S2、车道保持控制组件根据车道信息检测组件与车辆信息检测组件的反馈信息获取车辆是否偏离车道,当车辆不偏离车道时,车道保持装置不动作;当车辆偏离车道时,进行步骤S3;
S3、车辆信息检测组件检测车辆方向盘的转向力矩T1,当T1大于等于预设转矩阈值T0时,车道保持功能不生效;当T1小于预设转矩阈值T0时进行步骤S4;
S4、车道保持控制组件根据车道信息检测组件反馈的车道信息调整车辆的转向参数;
S5、车道保持控制组件根据车道信息检测组件与车辆信息检测组件的反馈信息获取车辆是否回归车道,当车辆回归车道时,车道保持控制组件解除对车辆转向机构的控制,当车辆没有回归车道时,重复步骤S4。


5.根据权利要求4所述的车道保持装置的控制方法,其特征在于,所述步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁丰收刘星星陈振徐元峰李志杰
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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