制动控制系统，方法及轨道车辆技术方案

本申请实施例中提供了一种制动控制系统，方法及轨道车辆，该方法包括：接收制动指令，解析所述制动指令中的目标减速度；根据所述目标减速度确定制动缸压力；输出所述制动缸压力，并获取当前轨道车辆的实际减速度；再根据所述实际减速度与目标减速度的偏差对对制动缸压力进行调整，使得实际减速度无限逼近目标减速度，以实现所述轨道车辆对所述制动指令的高精度响应。

【技术实现步骤摘要】
制动控制系统，方法及轨道车辆
本申请涉及轨道车辆制动系统
，具体地，涉及一种制动控制系统，方法及轨道车辆。
技术介绍
随着科技的发展，城市轨道交通发展迅速。轨道车辆的快速便捷使其成为城市居民首选的方便交通工具，轨道车辆能够精准的运行停靠依赖于高响应精度的车辆制动特性。当前车辆制动系统的特性采用制动缸压力进行闭环控制，无法控制制动摩擦副之间摩擦系数的变动，使得车辆在使用摩擦副制动时出现制动距离精度的大离散性，导致轨道车辆对制动指令的响应精度不高。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种制动控制系统，方法及轨道车辆，可以有效解决轨道车辆对制动指令的响应精度不高的问题。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种制动控制系统，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架，所述制动控制系统包括：制动控制装置，速度传感器，以及电磁阀，所述制动控制装置用于与所述转向架中的车轴连接，所述车轴为制动内网轮径输入或轮径参考轴，所述电磁阀用于连接在所述制动控制装置与所述车轴之间，所述速度传感器用于安装于所述车轴上并与所述制动控制装置连接；所述制动控制装置用于接收制动指令，所述制动指令包括目标减速度；所述制动控制装置还用于根据所述目标减速度确定制动缸压力；所述电磁阀用于控制所述制动控制装置与所述车轴的连接的通断；所述速度传感器用于在所述制动控制装置与所述车轴的连接断开时，将所述车轴的速度信息传输给所述制动控制装置；所述制动控制装置用于根据所述速度信息计算实际减速度，并根据所述实际减速度与所述目标减速度之间的偏差对所述制动缸压力进行调整。根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种制动控制方法，应用于第一个方面提供的制动控制系统，该方法包括：接收制动指令，所述制动指令中包括目标减速度；根据所述目标减速度确定制动缸压力；输出所述制动缸压力，并通过电磁阀获取当前轨道车辆的实际减速度；根据所述实际减速度与所述目标减速度的偏差对所述制动缸压力进行调整。根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括第一个方面提供的制动控制系统，以及转向架，所述制动控制系统与所述转向架连接，对所述轨道车辆进行制动控制。采用本申请实施例中提供的制动控制系统及方法，通过控制电磁阀切断制动控制装置与转向架中的车轴之间的连接，使得该车轴成为自由轴，通过测量自由轴的速度可准确经计算出实际减速度，再通过实际减速度和目标减速度的差值调整制动缸压力，使得实际减速无限逼近目标减速度，实现轨道车辆对制动指令的高精度响应。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的制动控制系统的示意图；图2为本申请实施例提供的制动控制系统与转向架中的车轴的连接示意图；图3为本申请一个实施例提供的制动控制方法的流程图；图4为本申请另一个实施例提供的制动控制方法的流程图；图5为本申请再一个实施例提供的制动控制方法的流程图；图6为本申请一个实施例提供的制动控制装置的功能模块图；图7为本申请一个实施例提出的轨道车辆的结构框图。具体实施方式随着科技的发展，城市轨道交通发展迅速。轨道车辆的快速便捷使其成为城市居民首选的方便交通工具，轨道车辆能够精准的运行停靠依赖于高响应精度的车辆制动特性。当前车辆制动系统的特性采用制动缸压力进行闭环控制，无法控制制动摩擦副之间摩擦系数的变动，使得车辆在使用摩擦副制动时出现制动距离精度的大离散性，导致轨道车辆对制动指令的响应精度不高。专利技术人在研究中发现，通常，为了提高轨道车辆对制动指令的响应精度，通常采用闭环控制。即利用测量的实际减速度和目标减速度之间的偏差进行制动系统内部参数的闭环控制。但是若实际减速度的测量不够准确，也会导致响应精度不高。通常，使用减速度计进行实际减速度的测量，或是通过测速雷达获取轨道车辆的速度，进一步得到减速度。然而，在轨道车辆的制动过程中，情况复杂多变，测得的速度也与轨道车辆的真实速度存在偏差,从而导致轨道车辆对制动指令的响应精度不高。针对上述问题，本申请实施例中提供了一种制动控制系统及方法，通过控制电磁阀切断制动控制装置与转向架中的车轴之间的连接，使得该车轴成为自由轴，通过测量自由轴的速度可准确经计算出实际减速度，再通过实际减速度和目标减速度的差值调整制动缸压力，使得实际减速度无限逼近目标减速度，以提高轨道车辆对制动指令的高精度响应。为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，示出了本申请提供的制动控制系统的示意图。应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架，所述转向架包括车轴。所述制动控制系统100包括制动控制装置110，电磁阀120以及速度传感器130。可以理解的是，所述制动控制系统100也为所述轨道车辆200的一部分。所述制动控制装置110用于与所述电磁阀120以及所述速度传感器130连接，所述电磁阀120用于与所述轨道车辆200中的转向架210中的车轴211连接，所述速度传感器130用于安装在车轴211上，其中，所述车轴211为轮径参考轴，或是轮径输入到制动内网中的车轴。所述转向架210可以是各种形式的两侧车轮耦合成的轮对组成形式，其中转向架210中包括基础制动设备，所述基础制动设备可以是踏面制动形式，也可以是盘型制动形式，或者这两种的组合形式，且所述基础制动设备中包括一根车轴上至少一半的带有停放功能的制动设备。所述基础制动设备安装在所述车轴211上。其中，所述基础制动设备还包括制动缸，通过制动缸的压力变化可以产生变化的制动力。也就是说，在制动过程中，制动缸压力决定了制动力的大小，从而可以通过控制制动缸压力大小来控制制动力的大小。在一些实施方式中，所述转向架210可以为带动力的转向架。所述制动控制装置110用于接收制动指令，解析所述制动指令中的目标减速度，根据所述目标减速度确定制动缸压力。也就是说制动控制装置110可以根据所述目标减速度确定对应的制动缸压力的大小，以控制所述轨道车辆进行减速。所述制动控制装置110可以是基于转向架控制的架空制动控制装置，同样适用于基于单节车控制的制动控制装置。所述电磁阀120连接在所述制动控制装置110和车轴211之间，所述电磁阀120用于控制所述制动控制装置110和车轴211的连接的通断。电磁阀120可以是常失电导通位，即在所述电磁阀120失电时，所述制动控制装置110和车轴211连通，在所述电磁阀120得电时，所述制动控制装置110和车轴211之间断开连接。在所述制动控制装置110和车轴211之间断开连接时，可以实现车轴211的制动力的切除，从而，车轴211可以自由转动成为自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制系统，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架，所述制动控制系统包括：制动控制装置，速度传感器，以及电磁阀，所述制动控制装置用于与所述转向架中的车轴连接，所述车轴为制动内网轮径输入或轮径参考轴，所述电磁阀用于连接在所述制动控制装置与所述车轴之间，所述速度传感器用于安装于所述车轴上并与所述制动控制装置连接；/n所述制动控制装置用于接收制动指令，所述制动指令包括目标减速度；/n所述制动控制装置还用于根据所述目标减速度确定制动缸压力；/n所述电磁阀用于控制所述制动控制装置与所述车轴的连接的通断；/n所述速度传感器用于在所述制动控制装置与所述车轴的连接断开时，将所述车轴的速度信息传输给所述制动控制装置；/n所述制动控制装置用于根据所述速度信息计算实际减速度，并根据所述实际减速度与所述目标减速度之间的偏差对所述制动缸压力进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架，所述制动控制系统包括：制动控制装置，速度传感器，以及电磁阀，所述制动控制装置用于与所述转向架中的车轴连接，所述车轴为制动内网轮径输入或轮径参考轴，所述电磁阀用于连接在所述制动控制装置与所述车轴之间，所述速度传感器用于安装于所述车轴上并与所述制动控制装置连接；
所述制动控制装置用于接收制动指令，所述制动指令包括目标减速度；
所述制动控制装置还用于根据所述目标减速度确定制动缸压力；
所述电磁阀用于控制所述制动控制装置与所述车轴的连接的通断；
所述速度传感器用于在所述制动控制装置与所述车轴的连接断开时，将所述车轴的速度信息传输给所述制动控制装置；
所述制动控制装置用于根据所述速度信息计算实际减速度，并根据所述实际减速度与所述目标减速度之间的偏差对所述制动缸压力进行调整。


2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述转向架包括基础制动设备，所述基础制动设备安装在所述车轴上，所述制动控制装置还包括电气接口以及气路接口；
所述电气接口用于与所述速度传感器连接；
所述气路接口用于与所述电磁阀连接，并通过所述电磁阀与所述转向架的基础制动设备连接。


3.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制装置还用于对所述电磁阀进行得失电控制。


4.一种制动控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的制动控制系统，所述方法包括：
接收制动指令，所述制动指令中包括目标减速度；
根据所述目标减速度确定制动缸压力；
输出所述制动缸压力，并获取当前轨道车辆的实际减速度；
根据所述实际减速度与所述目标减速度的偏差对所述制动缸压力进行调整。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标减速度确定制动缸压力，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，杨旭文，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11