尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的多回路的液压开启的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的、多回路的液压开启的制动系统(1)，其具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，其分别配属于带有减压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个压力发生器(12、22)，其液压并联连接在至少一个流体容器(17、27)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及调制单元(16)，其用于将压力发生器(12、22)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压连接并且用于在至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制，并且本发明专利技术涉及一种相应的用于多回路的液压开启的制动系统(1)的运行方法，其中第一压力发生器(12)配属于主系统(10)，其包括第一能量供给单元(EV1)和第一计算及控制单元(14)并且能够通过第一截止阀(V1)与第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第二截止阀(V2)与第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中第二压力发生器(22)配属于次级系统(20)，其包括独立于所述第一能量供给单元(EV1)的第二能量供给单元(EV2)以及第二计算及控制单元(24)并且能够通过第三截止阀(V3)与所述第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第四截止阀(V4)与所述第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中所述第二计算及控制单元(24)操控所述第二压力发生器(22)，并且其中用于进行个性化的制动压力调制的调制单元(16)的组件配属于主系统(10)，从而使得调制单元(16)的这些组件以及所述第一压力发生器(12)由所述第一计算及控制单元(14)操控并且由所述第一能量供给单元(EV1)供给能量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的多回路的液压开启的制动系统
本专利技术涉及一种根据独立权利要求1所述类型的、尤其是用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的多回路的液压开启的制动系统。一种用于这种多回路的液压开启的制动系统的运行方法也是本专利技术的主题。
技术介绍
由现有技术已知具有至少一种高度自动化的或者自主的驾驶功能的车辆，所述车辆能够至少部分地承担实际的驾驶任务。由此，所述车辆能够高度自动化地或者自主地行驶，方法是：所述车辆比如独立地识别道路走向、其他交通参考者或者障碍物并且在车辆中计算相应的操控指令并且将其传送给车辆中的致动器，由此来正确地影响车辆的行驶过程。对于这种高度自动化车辆或者自动驾驶车辆来说，驾驶员通常不参与驾驶过程。尽管如此，设有以下措施和手段，所述措施和手段能够使驾驶员随时亲自干预驾驶过程。此外，由现有技术已知以下用于车辆的制动系统，所述制动系统为通过车辆驾驶员用液压的干预进行的操控而设计。由此，在制动系统失效时保证，驾驶员能够通过对于制动踏板的操纵还将足够的制动力施加到车辆的车轮上。这种设计决定性地影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多回路的液压开启的制动系统(1)，其尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆，该制动系统具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，所述车轮制动器分别配属于带有减压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个压力发生器(12、22)，所述压力发生器液压并联连接在至少一个流体容器(17、27)与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及调制单元(16)，该调制单元用于将所述压力发生器(12、22)与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180420 DE 102018206082.71.一种多回路的液压开启的制动系统(1)，其尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆，该制动系统具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，所述车轮制动器分别配属于带有减压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个压力发生器(12、22)，所述压力发生器液压并联连接在至少一个流体容器(17、27)与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及调制单元(16)，该调制单元用于将所述压力发生器(12、22)与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制，其中第一压力发生器(12)配属于主系统(10)，所述主系统包括第一能量供给单元(EV1)和第一计算及控制单元(14)并且能够通过第一截止阀(V1)与第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第二截止阀(V2)与第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接，其中第二压力发生器(22)配属于次级系统(20)，所述次级系统包括独立于所述第一能量供给单元(EV1)的第二能量供给单元(EV2)以及第二计算及控制单元(24)并且能够通过第三截止阀(V3)与所述第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第四截止阀(V4)与所述第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接，其中所述第二计算及控制单元(24)操控所述第二压力发生器(22)，其中用于进行个性化的制动压力调制的调制单元(16)的组件配属于所述主系统(10)，从而使得所述调制单元(16)的这些组件以及所述第一压力发生器(12)由所述第一计算及控制单元(14)操控并且由所述第一能量供给单元(EV1)供给能量。


2.根据权利要求1所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一压力发生器(12)是单回路或双回路。


3.根据权利要求1或2所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第二压力发生器(22)是单回路或双回路。


4.根据权利要求1到3中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述截止阀(V1、V2、V3、V4)能够由所述第一计算及控制单元(14)和/或所述第二计算及控制单元(24)操控，从而在激活所述两个压力发生器(12、22)其中之一时没有通过所述两个压力发生器(12、22)中的另一个压力发生器来引导液压流体。


5.根据权利要求4所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一截止阀(V1)和所述第二截止阀(V2)分别是无电流关闭的电磁阀，并且所述第三截止阀(V3)和所述第四截止阀(V4)是无电流打开的电磁阀，其中所述第一计算及控制单元(14)操控所述截止阀(V1、V2、V3、V4)。


6.根据权利要求4所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一截止阀(V1)和所述第二截止阀(V2)分别是无电流打开的电磁阀，并且所述第三截止阀(V3)和所述第四截止阀(V4)是无电流关闭的电磁阀，其中所述第二计算及控制单元(24)操控所述截止阀(V1、V2、V3、V4)。


7.根据权利要求1到6中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述主系统(10)和所述次级系统(20)具有共同的流体容器(7)或者带有至少一个流体腔室(17.1、17.2)的第一流体容器(17)配属于所述主系统(10)并且带有至少一个流体腔室(27.1、27.2)的第二流体容器(27)配属于所述次级系统(20)。


8.根据权利要求1到7中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一压力发生器(12)是柱塞系统(12A)或者泵系统。


9.根据权利要求8所述的制动系统(1)，其特征在于，为所述第一压力发生器(12)设有至少一条带有止回阀的吸入管路，所述吸入管路将所述第一压力发生器(12)附加地与所述第一流体容器(17)液压地连...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·弗里德里希，D·德罗特勒夫，R·克勒曼，D·布伦德费尔，B·欣茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE