行星齿轮机构四档混合动力传动系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种行星齿轮机构四档混合动力驱动系统及车辆，系统包括发动机机构、第一电机机构、第二电机机构、差速器机构和离合机构。本发明专利技术通过设置采用两个行星轮系、两个空套的第二传动轴和第三传动轴、三个离合器和一个制动器，实现发动机直驱下的四个档位的驱动，同时在车辆起步时可以利用第一电机进行调速，在换挡时利用第一电机调速、第二电机扭矩补偿，从而使得整个传动系统的结构更加简单、紧凑，且提高了车辆起步的平顺性、有效降低了换挡冲击，同时降低了对离合器和制动器的性能和成本要求。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮机构四档混合动力传动系统及车辆
本申请涉及新能源混合动力汽车
，特别涉及行星齿轮机构四档混合动力传动系统及车辆。
技术介绍
随着当今社会人们对节能环保的意识日渐增强，新能源汽车技术开始迅猛发展。混合动力车辆驱动技术是新能源汽车发展过程的核心阶段。现有技术中一个单行星轮系和一个复合行星轮系，配合三个制动器和一个离合器的动作，从而实现发动机直驱下的四个档位的驱动为了获得更多的功能、更高的效率，采用的结构比较复杂，成本较高。现有技术中采用两个行星轮系和一个复合行星轮系，配合三个制动器和一个离合器的动作，从而实现发动机直驱下的四个档位的驱动，结构复杂，传动系统的传递路径复杂，传递效率不高，且整个传动系统占用空间较大；换挡冲击较大；车辆起步时由于发动机扭矩不稳定，起步不平顺。
技术实现思路
本申请实施例提供行星齿轮机构四档混合动力传动系统及车辆，以解决相关技术中四档动力传动系统结构负载、传递效率不高、整个传动系统占用空间较大、换挡冲击较大，车辆起步时由于发动机扭矩不稳定起步不平顺的技术问题。第一方面，本专利技术提供一种行星齿轮机构四档混合动力驱动系统，其特征在于，包括发动机机构、第一电机机构、第二电机机构、差速器机构和离合机构，发动机机构包括发动机，与所述发动机的输出轴连接的第一传动轴；第一电机机构包括第一电机，以及与所述第一电机的输出轴连接的第一行星轮系，所述第一行星轮系与所述第一传动轴传动连接；第二电机机构包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴连接的第一传动齿轮系，所述第二电机为驱动电机和发电机一体机；差速器机构包括差速器，以及设于所述差速器一端的驱动半轴，所述第一传动齿轮系与所述差速器另一端连接；离合机构包括顺序设置的第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴及第五传动轴，连接所述第二传动轴和所述第一传动轴的第二传动齿轮系，连接所述第三传动轴和所述第一传动轴的第三传动齿轮系，设于所述第二传动轴与所述第四传动轴之间的第一离合器，设于所述第三传动轴与所述第四传动轴之间的第二离合器，连接所述第四传动轴与所述第五传动轴之间的第二行星轮系，以及设于所述第二行星轮轮系上的第三离合器和制动器，所述第一传动齿轮系与所述第五传动轴连接。一些实施例中，所述第二行星轮系包括第二齿圈、第二行星轮、第二行星架和第二太阳轮，所述第二太阳轮与所述第四传动轴固定连接，所述第二行星架与所述第五传动轴固定连接，所述第二太阳轮和所述第二行星架之间连接有第三离合器。一些实施例中，所述第二离合器的离合毂与所述第二行星架相连接。一些实施例中，所述第一行星轮系包括第一齿圈、第一行星轮、第一行星架和第一太阳轮，所述第一齿圈用于固定连接在变速箱外壳上，所述第一行星架用于与所述发动机的输出轴固定连接，所述第一太阳轮与所述第一电机的输入轴固定连接。一些实施例中，所述第一传动齿轮系包括第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和主减齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮均固定连接在所述第五传动轴上，所述第七齿轮固定在变速器壳体上且由轴承支撑，所述第二电机的输出轴上固定连接第八齿轮，所述主减齿轮固定连接在所述差速器上，所述第五齿轮和主减速齿轮啮合，所述第八齿轮和所述第七齿轮啮合，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合。一些实施例中，所述发动机的输出轴上连接有扭转减振器，所述第一行星架、所述第二传动轴和第三传动轴均与所述扭转减振器传动连接。一些实施例中，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器为干式离合器或湿式离合器。一些实施例中，所述第一电机为发电机。一些实施例中，所述第五传动轴与所述第六齿轮、所述主减齿轮和所述第二行星架固定连接在一起。第二方面，本专利技术提供一种车辆，包括如上所述的行星齿轮机构四档混合动力传动系统，所述驱动半轴与车辆动力输入端连接。本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本专利技术通过设置采用两个行星轮系、两个空套的第二传动轴和第三传动轴、三个离合器和一个制动器，实现发动机直驱下的四个档位的驱动，同时在车辆起步时可以利用第一电机进行调速，在换挡时利用第一电机调速、第二电机扭矩补偿，从而使得整个传动系统的结构更加简单、紧凑，且提高了车辆起步的平顺性、有效降低了换挡冲击，同时降低了对离合器和制动器的性能和成本要求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的行星齿轮机构四档混合动力传动系统的结构原理图。图中：100、发动机；200、扭转减振器；310、第一齿圈；320、第一行星轮；330、第一行星架；340、第一太阳轮；400、第一电机；410、第一齿轮；420、第二齿轮；430、第三齿轮；440、第四齿轮；510、第一传动轴；520、第二传动轴；530、第三传动轴；540、第四传动轴；550、第五传动轴；610、第一离合器；620、第二离合器；630、第三离合器；640、制动器；710、第二齿圈；720、第二行星轮；730、第二太阳轮；740、第二行星架；810、第六齿轮；820、第五齿轮；830、第七齿轮；840、第八齿轮；850、主减齿轮；900、差速器；910、驱动半轴；1000、第二电机。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供了行星齿轮机构四档混合动力传动系统，其能解决相关技术中四档动力传动系统结构负载、传递效率不高、整个传动系统占用空间较大、换挡冲击较大，车辆起步时由于发动机扭矩不稳定起步不平顺的技术问题。请参考图1，本专利技术提供一种行星齿轮机构四档混合动力驱动系统，包括发动机机构、第一电机机构、第二电机机构、差速器机构和离合机构，发动机机构包括发动机100，与所述发动机100的输出轴连接的第一传动轴510；第一电机机构包括第一电机400，以及与所述第一电机400的输出轴连接的第一行星轮系，所述第一行星轮系与所述第一传动轴510传动连接；第二电机机构包括第二电机1000，以及与所述第二电机1000的输出轴连接的第一传动齿轮系，所述第二电机1000为驱动电机和发电机一体机；差速器机构包括差速器900，以及设于所述差速器900一端的驱动半轴910，所述第一传动齿轮系与所述差速器900另一端连接；离合机构包括顺序设置的第二传动轴520、第三传动轴530、第四传动轴540及第五传动轴550，连接所述第二传动轴520和所述第一传动轴510的第二传动齿轮系，连接所述第三传动轴530和所述第一传动轴510的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮机构四档混合动力驱动系统，其特征在于，包括：/n发动机机构，包括发动机，与所述发动机的输出轴连接的第一传动轴；/n第一电机机构，包括第一电机，以及与所述第一电机的输出轴连接的第一行星轮系，所述第一行星轮系与所述第一传动轴传动连接；/n第二电机机构，包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴连接的第一传动齿轮系，所述第二电机为驱动电机和发电机一体机；/n差速器机构，包括差速器，以及设于所述差速器一端的驱动半轴，所述第一传动齿轮系与所述差速器另一端连接；以及，/n离合机构，包括顺序设置的第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴及第五传动轴，连接所述第二传动轴和所述第一传动轴的第二传动齿轮系，连接所述第三传动轴和所述第一传动轴的第三传动齿轮系，设于所述第二传动轴与所述第四传动轴之间的第一离合器，设于所述第三传动轴与所述第四传动轴之间的第二离合器，连接所述第四传动轴与所述第五传动轴之间的第二行星轮系，以及设于所述第二行星轮轮系上的第三离合器和制动器，所述第一传动齿轮系与所述第五传动轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮机构四档混合动力驱动系统，其特征在于，包括：
发动机机构，包括发动机，与所述发动机的输出轴连接的第一传动轴；
第一电机机构，包括第一电机，以及与所述第一电机的输出轴连接的第一行星轮系，所述第一行星轮系与所述第一传动轴传动连接；
第二电机机构，包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴连接的第一传动齿轮系，所述第二电机为驱动电机和发电机一体机；
差速器机构，包括差速器，以及设于所述差速器一端的驱动半轴，所述第一传动齿轮系与所述差速器另一端连接；以及，
离合机构，包括顺序设置的第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴及第五传动轴，连接所述第二传动轴和所述第一传动轴的第二传动齿轮系，连接所述第三传动轴和所述第一传动轴的第三传动齿轮系，设于所述第二传动轴与所述第四传动轴之间的第一离合器，设于所述第三传动轴与所述第四传动轴之间的第二离合器，连接所述第四传动轴与所述第五传动轴之间的第二行星轮系，以及设于所述第二行星轮轮系上的第三离合器和制动器，所述第一传动齿轮系与所述第五传动轴连接。


2.如权利要求1所述的行星齿轮机构四档混合动力驱动系统，其特征在于，所述第二行星轮系包括第二齿圈、第二行星轮、第二行星架和第二太阳轮，所述第二太阳轮与所述第四传动轴固定连接，所述第二行星架与所述第五传动轴固定连接，所述第二太阳轮和所述第二行星架之间连接有第三离合器。


3.如权利要求2所述的行星齿轮机构四档混合动力驱动系统，其特征在于，所述第二离合器的离合毂与所述第二行星架相连接。


4.如权利要求1所述的行星齿轮机构四档混合动力驱动系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁龙，严军，薛龙，阮先鄂，王德伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42