一种无人驾驶汽车油门控制装置制造方法及图纸

技术编号:27590545 阅读:20 留言:0更新日期:2021-03-10 10:07
本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车油门控制装置,其结构包括:油门踏板、联动压杆、档位继电轮座、触点电板座、并线插头槽、导线束套管,本发明专利技术实现了运用联动压杆与档位继电轮座相配合,通过在五档轮刷槽支架处配触点电板座压贴电信号输送,也保障及时通过棘轮环框对接压杆体升降,让自动化调控油门时,压杆体对接顶压后的棘轮环框包压五档轮刷槽联动操作效果,让轮转持续对接电信号,且无人驾驶汽车时的回路反馈电信号指令可以及时转换成手动操作踏板输入电信号指令反馈调整的汽车安全性能部件架构的保障操作效果。件架构的保障操作效果。件架构的保障操作效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车油门控制装置


[0001]本专利技术是一种无人驾驶汽车油门控制装置,属于汽车领域。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车的方向盘自控和油门自控等车载部件自主调控操作都是提升无人驾驶技术的智能化特色,也是保值人工智能代替人为劳动力操作减轻驾驶员复合的高效适配行车操作效果,目前技术公用的待优化的缺点有:无人驾驶汽车的油门采用轴压式换挡操作效果,但辅助插接的踏板也起到应急人为手动操作效果,这样会造成手动操作对接时,在应急的自动驾驶操作中,干扰了中控系统,且对电信号的错乱输出,容易造成无人驾驶汽车的其他轴动部件产生故障,且蜗轮蜗杆容易复合过大,而造成扭曲磨损。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种无人驾驶汽车油门控制装置,以解决无人驾驶汽车的油门采用轴压式换挡操作效果,但辅助插接的踏板也起到应急人为手动操作效果,这样会造成手动操作对接时,在应急的自动驾驶操作中,干扰了中控系统,且对电信号的错乱输出,容易造成无人驾驶汽车的其他轴动部件产生故障,且蜗轮蜗杆容易复合过大,而造成扭曲磨损的问题。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种无人驾驶汽车油门控制装置,其结构包括:油门踏板、联动压杆、档位继电轮座、触点电板座、并线插头槽、导线束套管,所述档位继电轮座与联动压杆机械连接并且处于同一竖直面上,所述油门踏板嵌套于联动压杆的一端并且相互垂直,所述档位继电轮座与触点电板座电连接并且处于同一竖直面上,所述触点电板座通过导线束套管与并线插头槽电连接,所述档位继电轮座设有五档轮刷槽、阻尼滑垫架、椭球垫片、油门座壳槽,所述五档轮刷槽与阻尼滑垫架采用间隙配合,所述阻尼滑垫架插嵌在油门座壳槽的顶部上并且处于同一竖直面上,所述五档轮刷槽安装于油门座壳槽的内部,所述椭球垫片紧贴于油门座壳槽左下角的底端,所述五档轮刷槽与联动压杆机械连接并且处于同一竖直面上。
[0005]为优化上述技术方案,进一步采取的措施为:作为本专利技术的进一步改进,所述五档轮刷槽包括:五档轮槽、连杆和耳板座,所述五档轮槽嵌套于连杆的左上角,所述五档轮槽通过连杆与耳板座机械连接并且处于同一竖直面上。
[0006]作为本专利技术的进一步改进,所述五档轮槽包括:档位支架杆、扇刷隔板和轮槽体,所述档位支架杆安装于扇刷隔板的右侧并且处于同一竖直面上,所述扇刷隔板插嵌在轮槽体的内部;所述档位支架杆为顶部带套板双支架槽内带滑杆的复合支架结构,方便滑杆适配档位回转顶压,形成高低杆延展继电输出换挡指令的操作效果。
[0007]作为本专利技术的进一步改进,所述阻尼滑垫架包括:阻尼滑块和轨道杆,所述阻尼滑
块安装于轨道杆的前侧并且相互垂直,所述阻尼滑块与轨道杆机械连接。
[0008]作为本专利技术的进一步改进,所述阻尼滑块包括:滑槽块、弹簧管架和球囊垫块,所述弹簧管架插嵌在球囊垫块的顶部上并且处于同一竖直面上,所述球囊垫块与滑槽块采用过盈配合;所述弹簧管架为左右带吊杆中间带横柱板插接双簧管的弹簧架结构,方便低位顶压适配阻尼运动形成左右滑动调节档位轮承压辊转的操作效果。
[0009]作为本专利技术的进一步改进,所述联动压杆包括:棘轮环框和压杆体,所述棘轮环框安装于压杆体的左侧,所述棘轮环框与压杆体扣合在一起并且处于同一竖直面上。
[0010]作为本专利技术的进一步改进,所述棘轮环框包括:圆顶折槽板和环框槽,所述圆顶折槽板安装于环框槽的内部并且处于同一竖直面上,所述圆顶折槽板设有两个以上并且均围绕环框槽的轴心插嵌在一起;所述圆顶折槽板为小球帽圆顶右侧带折角槽的柱板结构,适配轮环形成棘轮槽穿插垫护辊转的操作效果,保障包裹轴盘联动高效。
[0011]作为本专利技术的进一步改进,所述触点电板座包括:触点电板和分线套帽,所述触点电板安装于分线套帽的底部下并且处于同一斜面上,所述触点电板与分线套帽嵌套成一体。
[0012]作为本专利技术的进一步改进,所述触点电板包括:三相触板座和集成条板,所述三相触板座安装于集成条板的内部并且处于同一竖直面上,所述三相触板座与集成条板电连接;所述三相触板座为左侧带三晶闸圆片插接引脚杆的继电触板座结构,方便换挡辊压形成高低杆压覆不同电路调控档位提速和降速的操作效果。
[0013]有益效果本专利技术一种无人驾驶汽车油门控制装置,驾驶员坐在无人驾驶汽车的驾驶室,通过油门踏板贴合联动压杆的压杆体一端,再通过棘轮环框的圆顶折槽板插接环框槽包压档位继电轮座的五档轮刷槽,让油门座壳槽内的阻尼滑垫架通过阻尼滑块在轨道杆前端左右滑动,使滑槽块带动弹簧管架与球囊垫块辊压五档轮槽的顶部,让连杆与耳板座稳固架护档位支架杆与扇刷隔板在轮槽体内适配智能化调节升降汽车行驶速度,再通过椭球垫片前侧的触点电板座插接导线束套管导通并线插头槽电路反馈,使后续急刹操作使通过压杆的压杆体可以及时对接五档轮刷槽形成自动化调控和手动后调控的及时切变操作效果,保障备用操作的及时启用,防止汽车驾驶事故,提升安全性和无人驾驶的灵活调控度。
[0014]本专利技术操作后可达到的优点有:运用联动压杆与档位继电轮座相配合,通过在五档轮刷槽支架处配触点电板座压贴电信号输送,也保障及时通过棘轮环框对接压杆体升降,让自动化调控油门时,压杆体对接顶压后的棘轮环框包压五档轮刷槽联动操作效果,让轮转持续对接电信号,且无人驾驶汽车时的回路反馈电信号指令可以及时转换成手动操作踏板输入电信号指令反馈调整的汽车安全性能部件架构的保障操作效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍,以此让本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本专利技术一种无人驾驶汽车油门控制装置的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术联动压杆与档位继电轮座详细的剖面结构示意图。
[0017]图3为本专利技术档位继电轮与触点电板座详细的截面结构示意图。
[0018]图4为本专利技术档位继电轮座、五档轮刷槽、阻尼滑垫架详细的剖面结构示意图。
[0019]图5为本专利技术棘轮环框工作状态的截面放大结构示意图。
[0020]图6为本专利技术触点电板工作状态的剖面放大结构示意图。
[0021]图7为本专利技术五档轮槽工作状态的截面放大结构示意图。
[0022]图8为本专利技术阻尼滑块工作状态的剖面放大结构示意图。
[0023]附图标记说明:油门踏板-1、联动压杆-2、档位继电轮座-3、触点电板座-4、并线插头槽-5、导线束套管-6、五档轮刷槽-3A、阻尼滑垫架-3B、椭球垫片-3C、油门座壳槽-3D、五档轮槽-3A1、连杆-3A2、耳板座-3A3、档位支架杆-3A11、扇刷隔板-3A12、轮槽体-3A13、阻尼滑块-3B1、轨道杆-3B2、滑槽块-3B11、弹簧管架-3B12、球囊垫块-3B13、棘轮环框-21、压杆体-22、圆顶折槽板-211、环框槽-212、触点电板-41、分线套帽-42、三相触板座-411、集成条板-412。
具体实施方式
[0本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车油门控制装置,其结构包括:油门踏板(1)、联动压杆(2)、档位继电轮座(3)、触点电板座(4)、并线插头槽(5)、导线束套管(6),其特征在于:所述档位继电轮座(3)与联动压杆(2)机械连接,所述油门踏板(1)嵌套于联动压杆(2)的一端,所述档位继电轮座(3)与触点电板座(4)电连接,所述触点电板座(4)通过导线束套管(6)与并线插头槽(5)电连接;所述档位继电轮座(3)设有五档轮刷槽(3A)、阻尼滑垫架(3B)、椭球垫片(3C)、油门座壳槽(3D);所述五档轮刷槽(3A)与阻尼滑垫架(3B)相配合,所述阻尼滑垫架(3B)插嵌在油门座壳槽(3D)的顶部上,所述五档轮刷槽(3A)安装于油门座壳槽(3D)的内部,所述椭球垫片(3C)紧贴于油门座壳槽(3D)的底端,所述五档轮刷槽(3A)与联动压杆(2)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车油门控制装置,其特征在于:所述五档轮刷槽(3A)包括:五档轮槽(3A1)、连杆(3A2)和耳板座(3A3),所述五档轮槽(3A1)嵌套于连杆(3A2)的左上角,所述五档轮槽(3A1)通过连杆(3A2)与耳板座(3A3)机械连接。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车油门控制装置,其特征在于:所述五档轮槽(3A1)包括:档位支架杆(3A11)、扇刷隔板(3A12)和轮槽体(3A13),所述档位支架杆(3A11)安装于扇刷隔板(3A12)的右侧,所述扇刷隔板(3A12)插嵌在轮槽体(3A13)的内部。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车油门控制装置,其特征在于:所述阻尼滑垫架(3B)包括:阻尼...

【专利技术属性】
技术研发人员:段付德
申请(专利权)人:南京信息职业技术学院
类型:发明
国别省市:

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