用于相对于车身调节车门的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于相对于车身调节车门的系统和方法。调节车门的系统包括电动式的调节装置；用于控制调节装置的控制装置，控制装置被构造成用于接收操作指令并依赖于所接收的用于调节车门的操作指令来控制调节装置；和用于检测物体的传感器装置。控制装置被构造成用于为了进行防碰撞监控而评估是否经由操作装置在相对于车门(1)的近区域(N)中接收到操作指令。为了防碰撞监控，控制装置(4)还被构造成用于，在经由操作装置在近区域中接收到操作指令的情况下在第一运行模式中使用第一识别区域，并且在近区域(N)中没有接收到操作指令的情况下在第二运行模式中使用与第一识别区域(Z1)不同的第二识别区域(E)。不同的第二识别区域(E)。不同的第二识别区域(E)。

【技术实现步骤摘要】
用于相对于车身调节车门的系统和方法


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于相对于车身调节车门的系统以及用于相对于车身调节车门的方法。

技术介绍

[0002]这样的车门例如可以是车辆上的尾盖或车侧门。但是，这样的车门也可以通过其他的尤其是能枢转地布置在车身上的盖装置、例如发动机罩或用于装载面的覆盖部来实现。
[0003]这种系统包括电动式的调节装置、用于控制调节装置的控制装置、和用于检测物体的传感器装置。控制装置被构造成接收操作指令，并且依赖于接收操作指令来驱控调节装置以用于调节车门。
[0004]这样的系统应当在自动调节车门时提供防碰撞监控。在这样的防碰撞监控的范围内应当确认，例如在车门打开时是否有可能与物体碰撞，以便依赖于这样的碰撞风险来控制车门的调节运动。在此，防碰撞监控应当优选以这样的方式执行，即，在物体碰触到车门之前已经及早地识别到物体在车门的调节行程中的存在性，以便以该方式排除对物体造成危害和损坏车门。
[0005]但是，在此应当尽量避免将物体错误地识别为障碍物。例如，如果用户作用到尾盖上的把手或按键以便以该方式打开尾盖，则用户处于尾盖的调节行程中，这一情况通过防碰撞监控系统错误地被识别为障碍物，并且会导致阻止打开过程。这种情况应尽量避免。
[0006]在由DE 10 2012 014 243 B4中公知的用于自动运动车翼、尤其是尾盖的调节系统中，设置有评估和控制单元，其被构造成用于对操作位置实施优先次序，以便给第一操作位置配属有比第一操作位置更高的优先次序以用于操作车翼。
[0007]由EP 1 407 106 B2公知有用于打开和关闭能转动或能翻转地支承在车辆上的部分的方法，其中，在借助调节马达对该部分进行调节时，检测代表该部分的调节力的参数以进行障碍物识别并进行评估。

技术实现思路

[0008]本专利技术的任务是，提供用于相对于车身调节车门的系统和方法，该系统和方法能够实现可靠的障碍物识别，以用于防碰撞监控的目的，同时降低由于错误识别的障碍物而不期望地影响调节过程的风险。
[0009]该任务通过具有权利要求1的特征的任务来解决。
[0010]因此，控制装置被构造成，为了进行防碰撞监控而评估是否经由操作装置在相对于车门的近区域中接收到操作指令。为了防碰撞监控，控制装置还被构造成用于，在经由操作装置在近区域中接收到操作指令的情况下在第一运行模式中使用第一识别区域，以便将通过传感器装置在第一识别区域中检测到的物体识别为碰撞障碍物，并且在近区域中没有接收到操作指令的情况下在第二运行模式中使用与第一识别区域不同的第二识别区域，以
便将由传感器装置在第二识别区域中检测到的物体识别为碰撞障碍物。
[0011]因此，控制装置被设计成用于评估用于调节车门的操作指令是在近区域内接收到的还是在远区域内接收到的。通常，例如可以通过如下方式打开(或关闭)尾盖或车侧门，即，让紧邻尾盖或车侧门的区域中的用户作用到尾盖或车侧门上的把手或按键，或者在尾盖或车侧门的区域内做出符合规定的姿势。在这种情况下，用户紧邻车门附近，这可能导致用户例如在打开过程中(但也可能在关闭过程中)处于车门的调节行程中。因此在将使用者识别为障碍物时，则将可能阻止车门的调节过程，这是不希望的。
[0012]因此，控制装置被设计成用于针对防碰撞监控来区分操作指令是否来自车门附近还是并非来自车门附近。如果操作指令经由操作装置在车门近区域中接收到，则应在第一运行模式下将第一识别区域用于防碰撞监控，从而将由传感器装置在第一识别区域中检测到的物体识别为碰撞障碍物。第一识别区域在此可以例如如下这样地设计，即，将用户为了作用到操作装置上而通常位于车门的区域中的区域从识别区域中排除掉，从而使用户不被识别为障碍物。
[0013]如果在操作车门时用户处于车门近区域中，则可以假设，用户通过如下方式将自主地对车门的调节运动做出反应，即，例如在操纵之后以合适的方式用户将远离车门的调节空间。因此，在近区域中操作车门时，不应将用户识别为障碍物，并且尤其是不应阻止对车门的调节，例如以用于打开车门。
[0014]操作装置(用户经由该操作装置可以在车辆的近区域中促成用于调节车门的操作指令)可以例如是车门上的把手或按键、姿势识别装置或遥控器。把手或按键可以直接布置在车门上，从而当操纵车门上的把手或按键时，假设用户位于紧邻车门的区域中并且因此位于车门的近区域。姿势识别装置通常要求用户紧邻地在车门的区域内做出姿势，例如踢脚姿势等，从而在这种情况下，用户也处于车门的区域内。另外，在通过遥控器操作车门时，例如通过局部评估经由遥控器接收到的控制信号并且将遥控器相对于车辆进行定方位，可以识别出用户是否在相对车门的限定的近区域中。
[0015]用于识别和接收在车门的近区域中的操作指令的姿势检测必要时也可以通过用于防碰撞监控的传感器装置来执行。
[0016]例如，近区域可以基于车门在调节时所扫过的空间、必要时垂直地投影到地面地来限定并提前确认。
[0017]与之相应地，如果并未从近区域接收到操作指令，则可以得出的结论是，用户不在车门的近区域中，并且因此使得车门可以不受用户阻碍地来被调节例如以用于打开。随之而来的是，布置在车门区域的物体被视为碰撞障碍物，并且应在防碰撞监控的范围内相应地予以识别。因此，在第二运行模式下使用第二、优选更大的识别区域，从而将由传感器装置在第二识别区域中检测到的物体识别为碰撞障碍物。在远区域中的操作例如可以通过打开车门经由车辆内部空间中的操作装置、例如开关等在来实现。此外，在远区域中的操作可以经由在远区域中的、即在近区域之外的遥控器来进行。
[0018]第一识别区域例如可以是第二识别区域的部分区域。因此，第二识别区域大于第一识别区域。第二识别区域例如可以相应于使得传感器装置可以探测到用于检测物体的信号的整个检测区域。因此，第一识别区域排除了用户在近区域中为了操作车门而通常所处的那些区域，从而出于防碰撞监控的目的来对物体进行的识别仅在如下区域中执行，即，用
户在近区域中进行操作时通常并不位于该区域中。
[0019]这种通过使用具有不同的识别区域的不同运行模式来进行的防碰撞监控例如可以在打开车门时，例如在打开尾盖或侧门、但必要时也可能是装载面的覆盖部或发动机罩时执行。但是，这不是限制性的。在关闭车门时，也可以执行这种通过使用具有不同的识别区域的不同的运行模式来进行的防碰撞监控。
[0020]在一个设计方案中，传感器装置被设计成用于生成关于被检测到的物体的方位信息。基于方位信息，因此可以识别到，当仅在第一识别区域中以第一运行模式执行防碰撞监控时，是否在第一识别区域中存在有物体。因此，基于由传感器装置生成的方位信息可以区分出物体是在第一识别区域中还是在第一识别区域之外，从而可以依赖于此地将该物体分类为可能的碰撞障碍物。此外，基于方位信息，还可以在第二运行模式下识别出物体是否在第二识别区域中，以便在第二识别区域中执行防碰撞监控。
[0021]此外，基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于相对于车身(10)调节车门(11)的系统，所述系统具有电动式的调节装置(2)，用于控制所述调节装置(2)的控制装置(4)，其中，所述控制装置(4)被构造成用于接收操作指令并依赖于接收用于调节所述车门(11)的操作指令来控制所述调节装置(2)，和用于检测物体(O1、O2、O3)的传感器装置(3)，其特征在于，所述控制装置(4)被构造成用于为了进行防碰撞监控而评估是否经由操作装置(113、114、115)在相对于所述车门(11)的近区域(N)中接收到操作指令，其中，为了防碰撞监控，所述控制装置(4)还被构造成用于，在经由操作装置(113、114、115)在所述近区域(N)中接收到操作指令的情况下在第一运行模式中使用第一识别区域(Z1)，以便将通过所述传感器装置(3)在所述第一识别区域(Z1)中检测到的物体(O1、O2、O3)识别为碰撞障碍物，并且在不是在所述近区域(N)中接收到操作指令的情况下在第二运行模式中使用与第一识别区域(Z1)不同的第二识别区域(E)，以便将由所述传感器装置(3)在所述第二识别区域(E)中检测到的物体(O1、O2、O3)识别为碰撞障碍物。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作装置(113、114、115)通过所述车门(11)的把手或按键，姿势识别装置或遥控器构造。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一识别区域(Z1)相应于所述第二识别区域(E)的部分区域。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置(4)被构造成用于在打开所述车门(11)时执行防碰撞监控。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器装置(3)被构造成用于生成关于被检测到的物体(O1、O2、O3)的方位信息。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置(4)被构造成用于基于所述方位信息来确定所述物体(O1、O2、O3)是布置在所述第一识别区域(Z1)中还是布置在所述第二识别区域(E)中。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器装置(3)通过雷达传感器、超声传感器或TOF相机装置构造。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：