一种蔬果装筐系统技术方案

本实用新型专利技术属于包装技术领域，公开一种蔬果装筐系统，包括：引流装置、装筐装置和第一驱动装置；引流装置包括水箱，水箱上设置有进水口和出水口，以形成从进水口一侧向出水口一侧流动的水流；引流装置还包括第一阻隔筛，第一阻隔筛用于开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道；装筐装置安装在机架上，第一驱动装置驱动装筐装置沿竖直方向移动；装筐装置包括夹持部和收集部；收集部具有蔬果容纳空间且设置有排水结构，收集部设置在夹持部的上方，收集部的底部设置第二阻隔筛，第二阻隔筛用于开启或关闭收集部的底部。本实用新型专利技术的蔬果装筐系统能够实现蔬果自动装筐，有效避免蔬果磕碰。有效避免蔬果磕碰。有效避免蔬果磕碰。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬果装筐系统


[0001]本技术涉及包装
，特别涉及一种蔬果装筐系统。

技术介绍

[0002]目前，蔬果装箱过程主要通过人工操作，人工操作效率低，成本高。例如苹果、桃、梨、番茄、土豆等，其售价与蔬果品相密切相关，采用现有的机器装箱容易导致蔬果磕碰，导致蔬果售价下降。
[0003]因此，如何提供一种能够防止蔬果磕碰的装筐系统，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种蔬果装筐系统及蔬果装筐方法，以解决现有技术中机器装箱过程蔬果磕碰的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]根据本技术实施例的第一方面，提供了一种蔬果装筐系统。
[0006]在一些可选实施例中，蔬果装筐系统包括：
[0007]引流装置、装筐装置和第一驱动装置；
[0008]引流装置包括水箱，水箱上设置有进水口和出水口，以形成从进水口一侧向出水口一侧流动的水流；引流装置还包括第一阻隔筛，第一阻隔筛用于开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道；
[0009]装筐装置安装在机架上，第一驱动装置驱动装筐装置沿竖直方向移动，以控制装筐装置沉浸在水箱中的深度；
[0010]装筐装置包括夹持部和收集部；夹持部用于对蔬果筐进行夹持；收集部具有蔬果容纳空间且设置有排水结构，收集部设置在夹持部的上方，收集部的底部设置第二阻隔筛，第二阻隔筛用于开启或关闭收集部的底部。
[0011]可选地，所述引流装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一阻隔筛沿竖直方向移动，以开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道。
[0012]可选地，蔬果装筐系统还包括第一检测装置，用于检测收集部中蔬果数量，输出控制信号控制第一阻隔筛开启或关闭。
[0013]可选地，所述第一检测装置包括视觉检测模块，视觉检测模块根据蔬果图像输出控制信号。
[0014]可选地，所述第一检测装置设置在第一阻隔筛前侧，包括挡板和位置传感器，挡板的安装高度设置在蔬果漂浮高度，位置传感器检测挡板位置，所述第一检测装置根据挡板位置输出控制信号。
[0015]可选地，所述第二阻隔筛为伸缩结构，所述装筐装置还包括第三驱动装置，第二阻
隔筛在第三驱动装置驱动下展开或者收缩。
[0016]可选地，所述装筐装置还包括第三驱动装置，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下离开或者回复到收集部的底部。
[0017]可选地，所述第二阻隔筛为柔性材质，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下沿收集部底面和侧壁移动。
[0018]可选地，所述装筐装置还包括第四驱动装置，第四驱动装置设置在装筐装置上部，夹持部的延伸部与装筐装置上部的第四驱动装置相连接，第四驱动装置驱动夹持部开合，对蔬果筐形成夹持或释放。
[0019]可选地，所述装筐装置还包括第五驱动装置，所述收集部通过导轨、滑块结构或者滑道、滑轮结构安装在装筐装置上，第五驱动装置驱动收集部沿竖直方向移动。
[0020]可选地，蔬果装筐系统还包括第六驱动装置，第六驱动装置驱动装框装置沿水平方向移动。
[0021]可选地，蔬果装筐系统还包括水循环系统，水循环系统驱动所述水箱出水口的水回流到进水口，在水箱中形成从进水口一侧向出水口一侧流动的水流，水循环系统调节进水口出水的流量、流速、水压、方向中的一个或多个。
[0022]可选地，所述进水口的数量为一个或一个以上，进水口的出水方向可调。
[0023]可选地，其中两个或两个以上进水口沿水流方向分布设置。
[0024]可选地，蔬果装筐系统还包括第二检测装置和补水装置，第二检测装置用于检测水箱中水位，补水装置根据第二检测装置的输出信号调节水箱水位。
[0025]可选地，所述第一驱动装置根据第二检测装置的输出信号调节装筐装置的高度。
[0026]可选地，蔬果装筐系统还包括导流筛，导流筛水平设置在所述第一阻隔筛前侧且低于水箱液位，导流筛低于水箱液位的高度大于单个蔬果吃水深度且小于两个蔬果重叠的吃水深度。
[0027]本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0028]实现蔬果自动装筐，提高装筐效率；避免了蔬果磕碰，有效实现减损。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0031]图1是根据一示例性实施例示出的一种蔬果装筐系统的整体结构示意图；
[0032]图2a是根据一示例性实施例示出的引流装置的立体结构示意图；
[0033]图2b是根据一示例性实施例示出的引流装置的俯视结构示意图；
[0034]图3a是根据一示例性实施例示出的装筐装置的立体结构示意图；
[0035]图3b是根据一示例性实施例示出的第二阻隔筛结构示意图；
[0036]图4是根据另一示例性实施例示出的引流装置的俯视结构示意图；
[0037]图5a是根据再一示例性实施例示出的引流装置的俯视结构示意图；
[0038]图5b是根据再一示例性实施例示出的引流装置的侧视结构示意图。
[0039]附图标记：
[0040]100、引流装置；101、水箱；102、进水口；103、出水口；104、第一阻隔筛；105、第二驱动装置；107、蔬果导入口；108、导流板；110、导流筛；200、装筐装置；210、夹持部；220、收集部；221、进料口；222、第二阻隔筛；223、皮带；224、皮带轮；225、滑块；226、滑道；230、蔬果筐；300、机架；400、第一驱动装置。
具体实施方式
[0041]以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬果装筐系统，其特征在于，包括：引流装置、装筐装置和第一驱动装置；引流装置包括水箱，水箱上设置有进水口和出水口，以形成从进水口一侧向出水口一侧流动的水流；引流装置还包括第一阻隔筛，第一阻隔筛用于开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道；装筐装置安装在机架上，第一驱动装置驱动装筐装置沿竖直方向移动，以控制装筐装置沉浸在水箱中的深度；装筐装置包括夹持部和收集部；夹持部用于对蔬果筐进行夹持；收集部具有蔬果容纳空间且设置有排水结构，收集部设置在夹持部的上方，收集部的底部设置第二阻隔筛，第二阻隔筛用于开启或关闭收集部的底部。2.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述引流装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一阻隔筛沿竖直方向移动，以开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道。3.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，还包括第一检测装置，用于检测收集部中蔬果数量，输出控制信号控制第一阻隔筛开启或关闭。4.如权利要求3所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述第一检测装置包括视觉检测模块，视觉检测模块根据蔬果图像输出控制信号。5.如权利要求3所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述第一检测装置设置在第一阻隔筛前侧，包括挡板和位置传感器，挡板的安装高度设置在蔬果漂浮高度，位置传感器检测挡板位置，所述第一检测装置根据挡板位置输出控制信号。6.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述第二阻隔筛为伸缩结构，所述装筐装置还包括第三驱动装置，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下展开或者收缩。7.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述装筐装置还包括第三驱动装置，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下离开或者回复到收集部的底部。8.如权利要求7所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述第二阻隔筛为柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠青云，鞠承轩，孙忠元，何长军，崔玉申，
申请(专利权)人：青岛华天伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：