【技术实现步骤摘要】
采集针转接机械手
[0001]本技术涉及一种用于一次性采集针自动缠绕包装的包装设备,具体涉及采集针包装设备的采集针转接机械手。
技术介绍
[0002]一次性采集针由中间软管和连接于中间软管两端的针头、尾管组成,一次性采集针在进行包装工作时,首先在理针送针平台上进行输送,使各采集针之间被前后整齐,然后再送到缠绕包装机构,由于理针送针平台上输送的采集针的间距很小,而缠绕包装机构在对采集针进行缠绕时需要各采集针之间有较大的间距,这样就需要设计合理的转接机械手结构来完成上述动作,现有技术没有合适的结构来适应。
技术实现思路
[0003]针对
技术介绍
存在的不足,本技术的目的旨在提供一种用于采集针从理针送针平台到缠绕包装机构的转接输送,转接过程中实现采集针相互间距离的同步增大,以适应缠绕包装机构对多条采集针的同时缠绕包装需要的采集针转接机械手。
[0004]本技术是采取如下技术方案来完成的:
[0005]采集针转接机械手,其特征在于:包括连接于移动支架上的机械手架,机械手架内安装左右并排设置的多组夹爪单元,每组夹爪单元由左夹爪和右夹爪构成,左夹爪和右夹爪作相对的夹紧和松开动作,左右夹爪分别连接于夹爪气缸的左右夹臂上,夹爪气缸在下滑座上安装,多组夹爪单元对应多只下滑座,多只下滑座之间作横向方向的同步靠近或远离动作由滑座气缸进行推动,多只下滑座对应多只上滑座,上下滑座之间通过X型铰接臂连接.
[0006]所述下滑座横向滑动设于下导柱上,左边的一只下滑座和下导柱在机械手架内固定安装,所述上滑座横 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.采集针转接机械手,其特征在于:包括连接于移动支架上的机械手架,机械手架内安装左右并排设置的多组夹爪单元,每组夹爪单元由左夹爪和右夹爪构成,左夹爪和右夹爪作相对的夹紧和松开动作,左右夹爪分别连接于夹爪气缸的左右夹臂上,夹爪气缸在下滑座上安装,多组夹爪单元对应多只下滑座,多只下滑座之间作横向方向的同步靠近或远离动作由滑座气缸进行推动,多只下滑座对应多只...
【专利技术属性】
技术研发人员:林新亮,姚海波,林启东,黄晓东,王坤,
申请(专利权)人:瑞安市瑞申机械实业公司,
类型:新型
国别省市:
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