一种产品多层垛叠排列包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品多层垛叠排列包装设备，包括：产品单排垛叠装置、交替式排列输送装置、产品收拢入袋装置以及包装袋供料张口装置，所述产品单排垛叠装置与交替式排列输送装置相连而将产品单排垛叠后送入交替式排列输送装置，在交替式排列输送装置中形成多排间隔的产品垛，所述交替式排列输送装置与产品收拢入袋装置相连，将多排间隔的产品垛进行收拢并前移，所述产品收拢入袋装置与包装袋供料张口装置相连，将产品垛送入张口的包装袋。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的产品多层垛叠排列包装设备，实现了产品的自动化垛叠、排列、收拢和包装入袋，大大提升了生产的效率，降低了包装袋内产品数量异常问题。包装袋内产品数量异常问题。包装袋内产品数量异常问题。

【技术实现步骤摘要】
一种产品多层垛叠排列包装设备


[0001]本技术涉及自动化包装设备领域，特别是涉及一种产品多层垛叠排列包装设备。

技术介绍

[0002]为了实现部分产品的包装，可以设计对应的自动化设备，进行产品的垛叠以及装袋，大大提升了包装的效率。
[0003]食品的结构种类繁多，自重轻，小包装的差异大，给自动化包装带来了困难。比如雪饼类产品，每一大包雪饼要求从下到上装入多排雪饼，每一排雪饼又包括3层平面叠加的小包装雪饼，为了封口便利，口部一排雪饼只安排2层叠加的小包装雪饼，不规则的垛叠给雪饼的包装增加了难度，目前仍采用人工包装的方式将小包装雪饼一一装入大包，包装工作的效率低，而且容易出现数量上的差错，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种产品多层垛叠排列包装设备，进行产品的多层垛叠排列和包装入袋，提升包装的工作效率和自动化水平。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种产品多层垛叠排列包装设备，包括：产品单排垛叠装置、交替式排列输送装置、产品收拢入袋装置以及包装袋供料张口装置，所述产品单排垛叠装置与交替式排列输送装置相连而将产品单排垛叠后送入交替式排列输送装置，在交替式排列输送装置中形成多排间隔的产品垛，所述交替式排列输送装置与产品收拢入袋装置相连，将多排间隔的产品垛进行收拢并前移，所述产品收拢入袋装置与包装袋供料张口装置相连，将产品垛送入张口的包装袋。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述产品单排垛叠装置包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架斜向上延伸并在末端设置有与第二输送架前端相连接的斜向下延伸的第一导流槽体，所述第一输送架中设置有第一输送带，所述第二输送架中间隔设置有两条第二输送带，所述第二输送架中设置有位于两条第二输送带间隙前部中的输送链，所述输送链上间隔设置有延伸至两条第二输送带间隙外侧的挡条，所述第二输送架外侧设置有驱动输送链旋转的第一电机以及驱动第二输送带旋转的第二电机。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述第一输送架上设置有第一光电传感器，所述第一导流槽体上设置有第二光电传感器，所述第一输送架一侧设置有延伸至其上方的旋转气缸固定架，所述旋转气缸固定架上设置有指向下方第一输送带边缘的旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有闸板，所述第一输送架侧面设置有与闸板位置对应的斜向外侧下方延伸的第二导流槽体，所述第二输送架中设置有位于两条第二输送带间隙尾部的减速弹片，所述减速弹片末端斜向上延伸而凸出在第二输送带间隙的上方，所述第二输送架尾端设置有位于第二输送带下方的阻挡气缸，所述阻挡气缸顶部设置有阻隔板安装板，所述阻隔板安装板上设置有斜向后方下侧延伸的阻隔板，所述第二输送架两侧设置有导向板。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，还包括工作台和框架，所述交替式排列输送装置和产品收拢入袋装置设置在工作台上，所述框架设置在工作台上，所述框架四周设置有护板进行防护。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述交替式排列输送装置包括第三输送架、压送机构、推出机构、第一水平驱动装置和第二水平驱动装置，所述第三输送架设置在工作台上，所述第三输送架上间隔设置有闭环输送体，所述闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，所述产品定位排列组件分别包括依次固定在闭环输送体上的数个横向槽板，所述横向槽板的截面为开口朝外的C形结构或者L形结构，所述横向槽板的顶部设置有向两侧延伸的压条，通过相邻横向槽板在产品定位排列组件上形成间隔的多个产品排列通槽，所述第二输送架指向位于闭环输送体上方的产品排列通槽，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置横向悬置在第三输送架的上方并与框架连接固定，且第一水平驱动装置位于第二水平驱动装置的前方，所述第一水平驱动装置上设置有指向下方的第一升降驱动装置，所述压送机构设置在第一升降驱动装置底部，将产品排列在产品排列通槽内，所述第二水平驱动装置上设置有指向下方的第二升降驱动装置，所述推出机构设置在第二升降驱动装置的底部，将排列在产品排列通槽内的产品推出。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置分别采用电动滑台或者直线气缸，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别采用伸缩气缸，所述压送机构包括第一压片、第二压片、第一挡片和第二挡片，所述第一挡片竖向设置在水平放置的第一压片的尾端并向下延伸，所述第二压片设置在第一挡片的底部并向后水平延伸，所述第二挡片设置在第二压片的尾端并向下延伸，所述推出机构包括浮动板及间隔设置在浮动板上的与产品排列通槽一一对应的推板组件，所述浮动板固定在第二升降驱动装置的底部并向后水平延伸，所述推板组件包括连接条，所述连接条前端设置有向下弯折延伸的第一推板，所述连接条尾单弯折设置有向下延伸的第二推板，所述第二推板的底部位置高度低于第一推板的底部位置高度，所述闭环输送体包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条和两条第二链条间隔分布，所述第三输送架上设置有与闭环输送体对应的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上分别设置有与第一链条对应的第一驱动链轮以及与第二链条对应的第一轴承链轮，所述第二转轴上分别设置有与第一链条对应的第二轴承链轮以及与第二链条对应的第二驱动链轮，所述第三输送架上设置有驱动第一转轴旋转的第三电机以及驱动第二转轴旋转的第四电机。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述产品收拢入袋装置包括入袋机构、张袋机构、收拢机构和推送机构，所述入袋机构包括固定座、滑座和平板，所述滑座设置在固定座上，所述平板设置在滑座上方并向前后延伸，所述平板前部两侧分别设置有向上延伸的第一挡板，所述第一挡板顶部分别设置有向内弯折延伸的第一盖板，两侧的第一盖板之间留有间隙，所述张袋机构设置在滑座的前端，进行包装袋口部的撑开限位，所述收拢机构位于平板后部两侧，平板后部延伸至交替式排列输送装置的输出端，承接多排间隔的产品垛，进行产品的收拢，以减少相邻产品的空隙，所述推送机构悬置在平板上方并与框架连接固定，将收拢机构中的产品经入袋机构和张袋机构推入包装袋。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述固定座上纵向设置有第一导轨，所述滑座底部设置有与第一导轨对应的第一滑块，所述滑座上设置有位于平板底部的支撑条，所述
张袋机构包括安装座、摆臂和撑板，所述安装座对称分布在两个第一挡板的外侧，所述摆臂销接在安装座上，所述撑板设置在摆臂的前端且延伸至平板与第一盖板之间，所述安装座上设置有与摆臂的尾端销接的第一伸缩驱动装置，所述张袋机构还包括第二导轨，第二导轨横向架设在滑座上并位于平板下方，所述安装座底部设置有与第二导轨对应的第二滑块，所述安装座底部还设置有丝母，所述滑座上设置有位于丝母外侧的固定块，所述固定块中贯穿设置有延伸至丝母中的螺杆，所述螺杆外端设置有手拧把手，所述螺杆上设置有位于固定块两侧的挡圈，所述收拢机构包括垫块、第二挡板、第二盖板和第二伸缩驱动装置，所述垫块对称设置在滑座后部边缘并向后延伸，所述第二伸缩驱动装置分别设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品多层垛叠排列包装设备，将产品送入包装袋，其特征在于，包括：产品单排垛叠装置、交替式排列输送装置、产品收拢入袋装置以及包装袋供料张口装置，所述产品单排垛叠装置与交替式排列输送装置相连而将产品单排垛叠后送入交替式排列输送装置，在交替式排列输送装置中形成多排间隔的产品垛，所述交替式排列输送装置与产品收拢入袋装置相连，将多排间隔的产品垛进行收拢并前移，所述产品收拢入袋装置与包装袋供料张口装置相连，将产品垛送入张口的包装袋。2.根据权利要求1所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述产品单排垛叠装置包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架斜向上延伸并在末端设置有与第二输送架前端相连接的斜向下延伸的第一导流槽体，所述第一输送架中设置有第一输送带，所述第二输送架中间隔设置有两条第二输送带，所述第二输送架中设置有位于两条第二输送带间隙前部中的输送链，所述输送链上间隔设置有延伸至两条第二输送带间隙外侧的挡条，所述第二输送架外侧设置有驱动输送链旋转的第一电机以及驱动第二输送带旋转的第二电机。3.根据权利要求2所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述第一输送架上设置有第一光电传感器，所述第一导流槽体上设置有第二光电传感器，所述第一输送架一侧设置有延伸至其上方的旋转气缸固定架，所述旋转气缸固定架上设置有指向下方第一输送带边缘的旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有闸板，所述第一输送架侧面设置有与闸板位置对应的斜向外侧下方延伸的第二导流槽体，所述第二输送架中设置有位于两条第二输送带间隙尾部的减速弹片，所述减速弹片末端斜向上延伸而凸出在第二输送带间隙的上方，所述第二输送架尾端设置有位于第二输送带下方的阻挡气缸，所述阻挡气缸顶部设置有阻隔板安装板，所述阻隔板安装板上设置有斜向后方下侧延伸的阻隔板，所述第二输送架两侧设置有导向板。4.根据权利要求3所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，还包括工作台和框架，所述交替式排列输送装置和产品收拢入袋装置设置在工作台上，所述框架设置在工作台上，所述框架四周设置有护板进行防护。5.根据权利要求4所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述交替式排列输送装置包括第三输送架、压送机构、推出机构、第一水平驱动装置和第二水平驱动装置，所述第三输送架设置在工作台上，所述第三输送架上间隔设置有闭环输送体，所述闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，所述产品定位排列组件分别包括依次固定在闭环输送体上的数个横向槽板，所述横向槽板的截面为开口朝外的C形结构或者L形结构，所述横向槽板的顶部设置有向两侧延伸的压条，通过相邻横向槽板在产品定位排列组件上形成间隔的多个产品排列通槽，所述第二输送架指向位于闭环输送体上方的产品排列通槽，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置横向悬置在第三输送架的上方并与框架连接固定，且第一水平驱动装置位于第二水平驱动装置的前方，所述第一水平驱动装置上设置有指向下方的第一升降驱动装置，所述压送机构设置在第一升降驱动装置底部，将产品排列在产品排列通槽内，所述第二水平驱动装置上设置有指向下方的第二升降驱动装置，所述推出机构设置在第二升降驱动装置的底部，将排列在产品排列通槽内的产品推出。6.根据权利要求5所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置分别采用电动滑台或者直线气缸，所述第一升降驱动装置和第二
升降驱动装置分别采用伸缩气缸，所述压送机构包括第一压片、第二压片、第一挡片和第二挡片，所述第一挡片竖向设置在水平放置的第一压片的尾端并向下延伸，所述第二压片设置在第一挡片的底部并向后水平延伸，所述第二挡片设置在第二压片的尾端并向下延伸，所述推出机构包括浮动板及间隔设置在浮动板上的与产品排列通槽一一对应的推板组件，所述浮动板固定在第二升降驱动装置的底部并向后水平延伸，所述推板组件包括连接条，所述连接条前端设置有向下弯折延伸的第一推板，所述连接条尾单弯折设置有向下延伸的第二推板，所述第二推板的底部位置高度低于第一推板的底部位置高度，所述闭环输送体包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条和两条第二链条间隔分布，所述第三输送架上设置有与闭环输送体对应的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上分别设置有与第一链条对应的第一驱动链轮以及与第二链条对应的第一轴承链轮，所述第二转轴上分别设置有与第一链条对应的第二轴承链轮以及与第二链条对应的第二驱动链轮，所述第三输送架上设置有驱动第一转轴旋转的第三电机以及驱动第二转轴旋转的第四电机。7.根据权利要求4所述的产品多层垛叠排列包装设备，其特征在于，所述产品收拢入袋装置包括入袋机构、张袋机构、收拢机构和推送机构，所述入...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，
申请(专利权)人：苏州阡晨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：