一种圆柱坐标型工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱坐标型工业机器人，涉及圆柱坐标型工业机器人技术领域；为了解决抓料后推料的问题；具体包括底座，所述底座顶部外壁通过轴承固定有旋转盘，且旋转盘的顶部外壁设置有两个固定架，两个固定架的顶部外壁分别设置有同一个L型连接架，L型连接架的一侧内壁插接有两个导杆，且L型连接架靠近两个导杆上方的两侧外壁分别通过连接块固定有固定杆和螺杆，固定杆和螺杆的圆周外壁均套接有滑块，两个滑块相对一侧外壁分别设置有同一个固定座，固定座的顶部外壁设置有安装箱。本发明专利技术解决了人工规整摆放的问题，提高物料抓料送料的无人化程度，且有效实现了整体装置抓料和推料的连续性，促进了整体工作的流畅度。促进了整体工作的流畅度。促进了整体工作的流畅度。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标型工业机器人


[0001]本专利技术涉及圆柱坐标型工业机器人
，尤其涉及一种圆柱 坐标型工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器 装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能 的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行， 现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201710849542.X的专利，公开了 一种高工作效率的圆柱坐标型工业机器人，包括机器人本体，所述机 器人本体的顶部开设有转动槽，且转动槽的底部内壁上开设有第一安 装槽，所述第一安装槽内安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输 出轴上焊接有第一转轴，所述第一转轴与转动槽的内壁滑动连接。上 述专利中的一种高工作效率的圆柱坐标型工业机器人存在以下不足：
[0004]整体装置虽然做到高效抓料，但是在完成整个抓料工作后并没有 对物料进行推送，而往往大多数物料完成抓料后，需人工进行规整摆 放再将其推送到送料机构上，而在此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过轴承固定有旋转盘(2)，且旋转盘(2)的顶部外壁设置有两个固定架(3)，两个固定架(3)的顶部外壁分别设置有同一个L型连接架(4)，L型连接架(4)的一侧内壁插接有两个导杆(12)，且L型连接架(4)靠近两个导杆(12)上方的两侧外壁分别通过连接块固定有固定杆(11)和螺杆(13)，固定杆(11)和螺杆(13)的圆周外壁均套接有滑块(18)，两个滑块(18)相对一侧外壁分别设置有同一个固定座(6)，固定座(6)的顶部外壁设置有安装箱(9)，且安装箱(9)的内部设置有抓料机构(10)，抓料机构(10)内设置有推料板(7)，两个导杆(12)远离L型连接架(4)的一端套接有同一个固定板(5)，且固定杆(11)和螺杆(13)的一端均通过连接板与固定板(5)相连接，L型连接架(4)的一侧外壁设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于，所述抓料机构(10)包括导筒(8)、安装架(14)、三个以上卡齿(19)、安装件(20)、第二电机(21)、伸缩杆(22)、主齿轮(23)、导柱(24)、支柱(25)、限位杆(26)、两个滑槽(27)和两个固定滑板(28)，且安装架(14)设置于L型连接架(4)的底部外壁上，两个滑槽(27)开于安装架(14)的两侧内壁上，两个固定滑板(28)滑动连接于两个滑槽(27)内。3.根据权利要求2所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于，所述第二电机(21)设置于两个固定滑板(28)相对一侧，伸缩杆(22)设置于第二电机(21)的输出轴，导柱(24)设置于伸缩杆(22)的延长杆端部。4.根据权利要求2所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于，所述主齿轮(23)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：童亮，
申请(专利权)人：合肥酷显智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：