一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备制造技术

本发明专利技术公开了一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，包括底架，所述底架上侧左方连接有第一固定架，所述第一固定架上侧之间设有推进装置，所述推进装置用于推进成型金属箱体的板材，所述底架上侧左方前侧连接有第二固定架，所述第二固定架上侧后方连接有放置架，所述底架上侧右方连接有支撑架，所述支撑架上侧设有焊接装置，所述焊接装置用于焊接推进后的金属板材。本发明专利技术实现了提高生产作业安全性、提高生产效率、工序简单自动化程度高的功能，通过采用推板对金属板材进行自动推进的方式，使金属板材自动进入到方形架与隔板之间，能够使金属板材的进给过程不需要人工进行，避免人工受到金属板材边角的割伤。免人工受到金属板材边角的割伤。免人工受到金属板材边角的割伤。

【技术实现步骤摘要】
一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备


[0001]本专利技术涉及机激光焊接领域，尤其涉及一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备。

技术介绍

[0002]目前在对金属箱体进行生产的过程中，需要准备金属板件，并需要生产金属箱体的框架，随后在框架基础上焊接底部，而在金属箱体的生产过程中，需要人工先将板材之间保持90度，并需要频繁的搬运金属板件，和频繁的翻动焊接完成的部分，人工手持金属板件使其连接边贴合稳定，在进行焊接，而在目前焊接的过程中，采用这样的方式存在手持焊接枪易导致触电的发生，并且在目前焊接作业时，因为金属箱体的特性，容易发生周围漏电的用电器使人工触电，并且金属锋利的边角易割伤人工，导致安全难以得到保障，因为需要频繁操作的原因，导致工序重复且繁琐，降低了生产效率，使得人工作业过程费时费力。
[0003]因此可知，采用现有的方式已难以满足现今的生产需要，亟需设计一种能够提高生产作业安全性、提高生产效率、工序简单自动化程度高的金属箱体自动输送与激光焊接成型设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，主要解决现有的生产过程安全性低、生产效率低、工序重复且繁琐的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，包括底架，所述底架上侧左方连接有第一固定架，所述第一固定架上侧之间设有推进装置，所述推进装置用于推进成型金属箱体的板材，所述底架上侧左方前侧连接有第二固定架，所述第二固定架上侧后方连接有放置架，所述底架上侧右方连接有支撑架，所述支撑架上侧设有焊接装置，所述焊接装置用于焊接推进后的金属板材，所述底架上侧右方后侧连接有第三固定架，所述第三固定架上侧前方设有旋转装置，所述旋转装置用于装载推进后的金属板材并对其进行定位，所述底架右侧中部连接有第四固定架，所述第四固定架上侧设有传动装置，所述传动装置与所述焊接装置连接，所述传动装置用于带动所述焊接装置进行工作，所述底架上侧左方和中部均连接有第五固定架，所述第五固定架上侧之间设有控制装置，所述控制装置与所述推进装置和传动装置配合，所述控制装置用于驱动并控制所述推进装置和所述传动装置以及所述焊接装置的运动及其运动状态。
[0007]作为本专利技术的进一步方案：所述推进装置包括第一移动副，所述第一固定架上侧均连接有第一移动副，所述第一移动副为导轨导套，所述第一移动副的移动件之间连接有移动架，所述移动架上连接有两组第二移动副，所述第二移动副为导轨导套，所述第二移动副的移动件上侧之间连接有推板，所述移动架左侧连接有电动推杆，所述电动推杆的移动件与所述推板下侧连接，所述移动架前侧连接有推进架，所述推进架与所述控制装置配合。
[0008]作为本专利技术的进一步方案：所述焊接装置包括第三移动副，所述支撑架上侧连接有两组第三移动副，所述第三移动副为导轨导套，所述支撑架上侧转动式连接有丝杆副，所述丝杆副为丝杆及其配合的螺母组合，所述第三移动副的移动件与所述丝杆副的移动件连接，所述第三移动副的移动件上侧连接有焊接枪，所述丝杆副与所述传动装置之间连接有第一带传动组件，所述第一带传动组件为皮带传动。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述旋转装置包括旋转架，所述第三固定架前侧上方转动式连接有旋转架，所述旋转架上连接有连接环，所述连接环外侧连接有方形架，所述方形架为中空结构，所述方形架后侧均连接有隔板。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述传动装置包括第一转轴，所述第四固定架上侧左方转动式连接有两组第一转轴，所述第一转轴为横置，所述第一转轴上均连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮均与所述控制装置配合，所述第四固定架上侧转动式连接有第二转轴，所述第二转轴为竖置，所述第二转轴与两个所述第一转轴之间连接有第一齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件为三个锥齿轮传动，所述第四固定架上侧前方转动式连接有第三转轴，所述第三转轴为横置，所述第三转轴与所述第二转轴之间连接有第二齿轮传动组件，所述第二齿轮传动组件为两个锥齿轮传动，所述第二转轴与所述第一带传动组件连接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述控制装置包括第四转轴，所述第五固定架前侧上方均转动式连接有第四转轴，所述第四转轴之间连接有第二带传动组件，所述第二带传动组件为皮带传动，左侧所述第五固定架上连接有驱动电机，所述驱动电机与相邻的第四转轴之间连接有第三齿轮传动组件，所述第三齿轮传动组件为两个锥齿轮传动，所述第二带传动组件外周前侧连接有推进齿带，所述推进齿带与前侧所述第一传动齿轮配合，所述第二带传动组件外周后侧连接有复位齿带，所述复位齿带与后侧所述第一传动齿轮配合，所述第二带传动组件外周前侧连接有推块，所述推块位于所述推进架之间。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述方形架内设有撤出装置，所述撤出装置用于快速撤出焊接成型完成的金属箱体框架，所述方形架内壁四周连接有第四移动副，所述第四移动副为导轨导套，所述第四移动副的移动件上均连接有撤出架，所述方形架四周均开有矩形孔，所述撤出架伸出所述矩形孔，所述旋转架上侧连接有电动滑轨，所述电动滑轨移动件与所述第四移动副的移动件连接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：后侧所述第五固定架上转动式连接有第五转轴，所述第五转轴与所述旋转架之间连接有第三带传动组件，所述第三带传动组件为皮带传动，所述第五转轴前侧连接有第二传动齿轮，所述第二带传动组件外周中部连接有驱动齿带，所述驱动齿带位于所述推进齿带和所述复位齿带之间，驱动齿带与所述第二传动齿轮配合。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：该设备的使用方法具体如下：
[0015]当需要对金属箱体进行自动生产时，可以将多组金属板材放置于所述放置架上，金属板材将与所述推进装置接触，此时可以启动所述控制装置，所述控制装置将先带动所述推进装置进行工作，所述控制装置将带动所述推进装置向右移动，使所述推进装置向右推进放置于所述放置架上的最底层金属板材，使该金属板材推进至所述旋转装置内，当该金属板材被推进至所述旋转装置内后，所述控制装置也将带动所述推进装置向左移动进行复位，此时所述控制装置将与所述传动装置配合，使所述传动装置带动所述焊接装置进行
工作，使所述焊接装置向前侧移动，此时可以不需要启动所述焊接装置，当所述焊接装置向前侧移动至端点后，可以逆时针转动所述旋转装置90度，使所述旋转装置带动进入其内的金属板材进行逆时针旋转，在所述控制装置继续运行时，所述控制装置又将通过所述传动装置带动所述焊接装置向后侧移动进行复位，所述控制装置带动所述焊接装置复位完成后，所述控制装置又将带动所述推进装置向右移动推进下一块金属板材，使该金属板材进入到所述旋转装置中，在所述控制装置再次与所述传动装置配合时，所述传动装置将再次带动所述焊接装置向前侧移动，此时可以启动所述焊接装置，所述焊接装置将在向前侧移动的过程中对两个金属板材的接触位置进行焊接，当所述焊接装置向前侧移动至端点时，可以关闭所述焊接装置，并再次逆时针转动所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上侧左方连接有第一固定架(2)，所述第一固定架(2)上侧之间设有推进装置(3)，所述推进装置(3)用于推进成型金属箱体的板材，所述底架(1)上侧左方前侧连接有第二固定架(4)，所述第二固定架(4)上侧后方连接有放置架(5)，所述底架(1)上侧右方连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)上侧设有焊接装置(7)，所述焊接装置(7)用于焊接推进后的金属板材，所述底架(1)上侧右方后侧连接有第三固定架(8)，所述第三固定架(8)上侧前方设有旋转装置(9)，所述旋转装置(9)用于装载推进后的金属板材并对其进行定位，所述底架(1)右侧中部连接有第四固定架(10)，所述第四固定架(10)上侧设有传动装置(11)，所述传动装置(11)与所述焊接装置(7)连接，所述传动装置(11)用于带动所述焊接装置(7)进行工作，所述底架(1)上侧左方和中部均连接有第五固定架(12)，所述第五固定架(12)上侧之间设有控制装置(13)，所述控制装置(13)与所述推进装置(3)和传动装置(11)配合，所述控制装置(13)用于驱动并控制所述推进装置(3)和所述传动装置(11)以及所述焊接装置(7)的运动及其运动状态。2.根据权利要求1所述的一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，其特征在于：所述推进装置(3)包括第一移动副(31)，所述第一固定架(2)上侧均连接有第一移动副(31)，所述第一移动副(31)为导轨导套，所述第一移动副(31)的移动件之间连接有移动架(32)，所述移动架(32)上连接有两组第二移动副(33)，所述第二移动副(33)为导轨导套，所述第二移动副(33)的移动件上侧之间连接有推板(34)，所述移动架(32)左侧连接有电动推杆(35)，所述电动推杆(35)的移动件与所述推板(34)下侧连接，所述移动架(32)前侧连接有推进架(36)，所述推进架(36)与所述控制装置(13)配合。3.根据权利要求1所述的一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，其特征在于：所述焊接装置(7)包括第三移动副(71)，所述支撑架(6)上侧连接有两组第三移动副(71)，所述第三移动副(71)为导轨导套，所述支撑架(6)上侧转动式连接有丝杆副(72)，所述丝杆副(72)为丝杆及其配合的螺母组合，所述第三移动副(71)的移动件与所述丝杆副(72)的移动件连接，所述第三移动副(71)的移动件上侧连接有焊接枪(73)，所述丝杆副(72)与所述传动装置(11)之间连接有第一带传动组件(74)，所述第一带传动组件(74)为皮带传动。4.根据权利要求1所述的一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，其特征在于：所述旋转装置(9)包括旋转架(91)，所述第三固定架(8)前侧上方转动式连接有旋转架(91)，所述旋转架(91)上连接有连接环(92)，所述连接环(92)外侧连接有方形架(93)，所述方形架(93)为中空结构，所述方形架(93)后侧均连接有隔板(94)。5.根据权利要求1所述的一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，其特征在于：所述传动装置(11)包括第一转轴(111)，所述第四固定架(10)上侧左方转动式连接有两组第一转轴(111)，所述第一转轴(111)为横置，所述第一转轴(111)上均连接有第一传动齿轮(112)，所述第一传动齿轮(112)均与所述控制装置(13)配合，所述第四固定架(10)上侧转动式连接有第二转轴(113)，所述第二转轴(113)为竖置，所述第二转轴(113)与两个所述第一转轴(111)之间连接有第一齿轮传动组件(114)，所述第一齿轮传动组件(114)为三个锥齿轮传动，所述第四固定架(10)上侧前方转动式连接有第三转轴(115)，所述第三转轴(115)为横置，所述第三转轴(115)与所述第二转轴(113)之间连接有第二齿轮传动组件(116)，所述第二齿轮传动组件(116)为两个锥齿轮传动，第二转轴(113)与第一带传动组件
(74)连接。6.根据权利要求1所述的一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，其特征在于：所述控制装置(13)包括第四转轴(131)，所述第五固定架(12)前侧上方均转动式连接有第四转轴(131)，所述第四转轴(131)之间连接有第二带传动组件(132)，第二带传动组件(132)为皮带传动，左侧第五固定架(12)上连接有驱动电机(133)，驱动电机(133)与相邻的第四转轴(131)之间连接有第三齿轮传动组件(134)，第三齿轮传动组件(134)为两个锥齿轮传动，第二带传动组件(132)外周前侧连接有推进齿带(135)，推进齿带(135)与前侧第一传动齿轮(112)配合，第二带传动组件(132)外周后侧连接有复位齿带(136)，复位齿带(136)与后侧第一传动齿轮(112)配合，第二带传动组件(132)外周前侧连接有推块(137)，推块(137)位于推进架(36)之间。7.根据权利要求4所述的一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，其特征在于：所述方形架(93)内设有撤出装置(14)，所述方形架(93)内壁四周连接有第四移动副(141)，第四移动副(141)为导轨导套，第四移动副(141)的移动件上均连接有撤出架(142)，方形架(93)四周均开有矩形孔(143)，撤出架(142)伸出矩形孔(143)，旋转架(91)上侧连接有电动滑轨(144)，电动滑轨(144)移动件与第四移动副(141)的移动件连接。8.根据权利要求4所述的一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，其特征在于：后侧所述第五固定架(12)上转动式连接有第五转轴(151)，所述第五转轴(151)与所述旋转架(91)之间连接有第三带传动组件(152)，所述第三带传动组件(152)为皮带传动，第五转轴(151)前侧连接有第二传动齿轮(153)，第二带传动组件(132)外周中部连接有驱动齿带(154)，驱动齿带(154)位于推进齿带(135)和复位齿带(136)之间，驱动齿带(154)与第二传动齿轮(153)配合。9.根据权利要求1所述的一种金属箱体自动输送与激光焊接成型设备，其特征在于，该设备的使用方法具体如下：当需要对金属箱体进行自动生产时，可以将多组金属板材放置于放置架(5)上，金属板材将与推进装置(3)接触，此时可以启动控制装置(13)，控制装置(13)将先带动推进装置(3)进行工作，控制装置(13)将带动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：童亮，
申请(专利权)人：合肥酷显智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：