激光束运动控制装置和扁线端子焊接系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种激光束运动控制装置和扁线端子焊接系统，其中，该激光束运动控制装置包括：准直镜组、第一反射镜组、第二反射镜组和聚焦镜组；第一反射镜组和第二反射镜组均为可转动的镜片组；入射激光束运动控制装置的激光束依次经过准直镜组、第一反射镜组、第二反射镜组和聚焦镜组。本实用新型专利技术实施例提供的激光束运动控制装置和扁线端子焊接系统，通过激光束运动控制装置内部镜片组的移动来控制用于焊接的激光束的最终指向位置，实现定点焊接作业，能避免出现严重的高反现象，能避免焊点位置热输入量过大，能显著地减少对焊点周围的漆膜的损伤，能提高焊接质量。能提高焊接质量。能提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
激光束运动控制装置和扁线端子焊接系统


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种激光束运动控制装置和扁线端子焊接系统。

技术介绍

[0002]驱动电机用漆包铜扁线是一种内层为铜扁线导体，外层涂有绝缘漆膜的导线，常用于新能源汽车驱动电机定子绕组的制造，是其关键原材料。在这种以漆包铜扁线作为绕组的驱动电机定子制造过程中，需要对相邻漆包铜扁线的端子进行焊接以实现绕组的电气连接。
[0003]现有的焊接技术方法主要包括以下几种：一是传统的氩弧焊，氩弧焊的热影响区过大，容易损伤焊点周围的漆膜；二是常规激光焊接，常规激光焊接在焊接紫铜时因为存在严重的高反现象而会导致焊点位置热输入量过大，进而导致焊点周围的漆膜损伤；三是浸焊焊接方法，虽然可一次焊接完成所有焊点的焊接，但是在进行正式焊接之前，需要进行多步骤的准备工作，包含非标定制的工装、焊料预熔融、助焊剂预涂覆等，该方法可能适用于某一种特定的型号产品生产，并且严格意义上这种焊接方式属于锡焊的一种，其焊点的连接强度并不是非常高。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种激光束运动控制装置和扁线端子焊接系统，用以解决现有技术中容易损伤漆膜的缺陷，实现漆包铜扁线端子的高质量焊接。
[0005]本技术实施例提供一种激光束运动控制装置，包括：准直镜组、第一反射镜组、第二反射镜组和聚焦镜组；
[0006]所述第一反射镜组和所述第二反射镜组均为可转动的镜片组；
[0007]入射所述激光束运动控制装置的激光束依次经过所述准直镜组、所述第一反射镜组、所述第二反射镜组和所述聚焦镜组。
[0008]本技术实施例还提供一种扁线端子焊接系统，包括一个或多个如上述任一种激光束运动控制装置。
[0009]根据本技术一个实施例的扁线端子焊接系统，还包括：
[0010]焊接控制装置，用于控制所述激光束运动控制装置的移动。
[0011]根据本技术一个实施例的扁线端子焊接系统，还包括：
[0012]变位机，用于夹持待焊工件。
[0013]根据本技术一个实施例的扁线端子焊接系统，所述焊接控制装置，还用于控制所述变位机的移动，以带动所述待焊工件进行位置变换。
[0014]根据本技术一个实施例的扁线端子焊接系统，还包括：若干套激光器和传输光纤。
[0015]根据本技术一个实施例的扁线端子焊接系统，所述激光器和传输光纤的套数
与所述激光束运动控制装置的数量相同。
[0016]本技术实施例提供的激光束运动控制装置和扁线端子焊接系统，通过激光束运动控制装置内部镜片组的移动来控制用于焊接的激光束的最终指向位置，实现定点焊接作业，能避免出现严重的高反现象，能避免焊点位置热输入量过大，能显著地减少对焊点周围的漆膜的损伤，能提高焊接质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的一种激光束运动控制装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的一种扁线端子焊接系统的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的一种扁线端子焊接系统中待焊工件的俯视图；
[0021]图4是本技术实施例提供的一种扁线端子焊接系统中待焊工件的侧视图及漆包铜扁线端面的俯视图；
[0022]图5是本技术实施例提供的一种扁线端子焊接系统中激光束运动控制装置对准待焊工件位置的俯视图；
[0023]图6是本技术实施例提供的一种扁线端子焊接方法中焊接区域的示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为了克服现有技术的上述问题，本技术实施例提供一种激光束运动控制装置和扁线端子焊接系统，其技术构思是，通过激光束运动控制装置控制入射在焊点的激光束按照预设的轨迹进行移动，完成在该焊点的焊接，该激光束不需要很大的能量，因而不会出现严重的高反现象，可以避免焊点位置热输入量过大，可以显著地减少对焊点周围的漆膜的损伤，保证焊接质量。
[0026]图1是本技术实施例提供的一种激光束运动控制装置的结构示意图。面结合图1描述本技术实施例的激光束运动控制装置。如图1所示，该激光束运动控制装置包括准直镜组15、第一反射镜组16、第二反射镜组17和聚焦镜组18；第一反射镜组16和第二反射镜组17均为可转动的镜片组；入射激光束运动控制装置的激光束12依次经过准直镜组15、第一反射镜组16、第二反射镜组17和聚焦镜组18。
[0027]具体地，准直镜组15对入射该准直镜组的激光束12进行准直，获得平行光束13。
[0028]平行光束13依次经过第一反射镜组16和第二反射镜组17反射之后，入射聚焦镜组18。
[0029]聚焦镜组18对入射该聚焦镜组的平行光束13进行聚焦，获得用于焊接的聚焦光束14。
[0030]第一反射镜组16和第二反射镜组17均为可转动的镜片组，第一反射镜组16和第二反射镜组17根据预设的转动频率和预设的每次转动的角度进行转动，改变第一反射镜组16与准直镜组15之间的相对角度、第一反射镜组16与第二反射镜组17之间的相对角度，以及第二反射镜组17与聚焦镜组18之间的相对角度，控制聚焦光束14的最终指向位置，通过特殊激光光斑运动形式即可实现定点焊接作业。
[0031]通过预设的转动频率和预设的每次转动的角度，可以实现聚焦光束14按照预设的轨迹在每个焊点进行移动，完成该焊点的焊接。
[0032]本技术实施例能够实现铜扁线端子(尤其是宽度为2mm～5mm的铜扁线)的焊接，焊接过程实质是进行激光点焊，每个焊点时间不超过0.5S，焊接速度非常快，并且是通过振镜焊接的方式进行整个工件所有焊点的焊接，其利用激光束运动控制装置内部镜片组的移动来控制激光束的运动，相比通过机械结构带动常规激光焊接头移动来控制激光束的运动方式，可节省大量动作执行时间，进而能够保证非常高的生产效率。
[0033]需要说明的是，本技术实施例提供的激光束运动控制装置，可以用于电动汽车所用的电机定子的生产制造中铜扁线端子的焊接，尤其是紫铜材质的扁线端子的焊接。
[0034]本技术实施例采用的激光光斑的特殊运动形式可以大幅度减小焊接过程中的飞溅以及焊缝内部气孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光束运动控制装置，其特征在于，包括：准直镜组、第一反射镜组、第二反射镜组和聚焦镜组；所述第一反射镜组和所述第二反射镜组均为可转动的镜片组；入射所述激光束运动控制装置的激光束依次经过所述准直镜组、所述第一反射镜组、所述第二反射镜组和所述聚焦镜组。2.一种扁线端子焊接系统，其特征在于，包括一个或多个如权利要求1所述的激光束运动控制装置。3.根据权利要求2所述的扁线端子焊接系统，其特征在于，还包括：焊接控制装置，用于控制所述激光束运动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽锋，李成，高辉，汪宣志，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：