一种手持式激光焊机制造技术

本发明专利技术涉及激光焊机技术领域，且公开了一种手持式激光焊机，包括焊接本体，所述焊接本体的一侧固定连接有焊接连接管道，所述焊接连接管道的一侧固定连接有尾部连接板，所述尾部连接板的一侧固定连接有手持焊机本体。该手持式激光焊机，通过将装置连接器的外部活动套接有镜片框架，通过将两个镜片框架拼接成圆形卡接在连接器上，同时在使用时，可通过将装置铰链起到方便装置活动作用，同时另一侧通过转动卡扣，使得将两端的镜片框架进行卡接固定，同时在使用时，通过墨镜对火花进行防护，使得降低亮度的作用，同时起到对火花进行防护的作用，使得防止火花溅射的现象，为此在使用时，起到方便拆卸和减小火花对眼睛造成伤害的现象。到方便拆卸和减小火花对眼睛造成伤害的现象。到方便拆卸和减小火花对眼睛造成伤害的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式激光焊机


[0001]本专利技术涉及激光焊机
，具体为一种手持式激光焊机。

技术介绍

[0002]在现代常见焊接装置在焊接过程中，会出现焊痕的现象，使得需要后期进行打磨，同时常见焊接装置需要焊丝的等，为此存在耗费材料的现象，为此研发出一种手持式激光焊机，使得通过激光焊接的方式进行焊接，使得减小常见焊接带来的损耗的现象，但现有的手持式激光焊机存在一定的问题，为此对现有的手持式激光焊机进行改进。
[0003]在现有的手持式激光焊机中，出现激光与铁片进行焊接过程中，会出现产生火花的现象，为此在使用时存在刺眼的现象，使得在长期操作时会存在伤眼睛的现象，常见护目镜在使用时需要手动拿持，使得存在不便的现象，和焊接接头的外部和内部限位滚珠的内部形成通路常见装置焊接接头不可活动，使得在焊接存在角度偏差的位置时，难以将焊接接头的端口与焊接位置接触的现象。

技术实现思路

[0004]针对现有手持式激光焊机的不足，本专利技术提供了一种手持式激光焊机，具备减小亮度和火花对身体造成伤害的现象和方便对不同角度进行焊接固定的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种手持式激光焊机，包括焊接本体，所述焊接本体的一侧固定连接有焊接连接管道，所述焊接连接管道的一侧固定连接有尾部连接板，所述尾部连接板的一侧固定连接有手持焊机本体，所述手持焊机本体的下部固定连接有把手，所述把手的一侧安装有盖板，所述盖板的另一侧固定连接有限位插销，所述盖板的外部安装有紧固螺母，所述盖板的一侧固定连接有管道。
[0006]优选的，所述管道的一侧固定连接有连接器，所述连接器的外部活动套接有夹套，所述连接器一侧的外部开设有螺纹，所述连接器和夹套之间相互螺纹固定套接。
[0007]优选的，所述连接器中部的外部活动套接有镜片框架，所述镜片框架的一侧安装有墨镜，所述镜片框架的下部安装有铰链，所述镜片框架上部的一侧安装有卡扣，所述，所述镜片框架由两个半圆组成，所述卡扣可围绕镜片框架上部的一侧转动，所述卡扣的另一侧卡接在镜片框架上部的另一侧上。
[0008]优选的，所述夹套的一侧固定连接有内部限位滚珠，所述内部限位滚珠的外部活动套接有焊接接头，所述焊接接头可围绕内部限位滚珠转动角度为十五度，所述焊接接头的外部和内部限位滚珠的内部形成通路。
[0009]优选的，所述焊接本体的内部安装有激光反应装置和控制装置。
[0010]优选的，所述把手的表面安装有控制按钮。
[0011]优选的，所述限位插销固定卡接在手持焊机本体一侧的内部，所述紧固螺母穿过盖板并螺纹固定在手持焊机本体一侧的外部。
[0012]优选的，还包括：
[0013]自动检测装置，设置在待焊接件的一侧，且用于自动检测所述待焊接件基于激光焊机进行焊接前和焊接后，对应的所述待焊接件是否焊接成功，其包括：
[0014]多组拍摄模块，设置在焊接平台的目标拍摄角度上，用于拍摄所述焊接平台上的待焊接件在不同方向的第一图像；
[0015]处理模块，用于确定所有所述第一图像中是否存在焊接痕迹，若存在，筛选存在焊接痕迹的第一图像，获得第二图像；
[0016]所述处理模块，还用于对所有第二图像中的焊接痕迹进行粗标定，并抠取粗标定结果，同时，将所述粗标定结果放置在空白文档，按照拍摄方向的拍摄顺序依次对空白文档的每个粗标定结果进行两两组合，直到构成最终标定结果；
[0017]所述处理模块，还用于判断所述最终标定结果中的有效信息的信息占比是否大于预设占比，若是，将所述最终标定结果进行保留，并获取所述最终标定结果的标定向量，并输入到焊接判断模型中，确定对应的焊接痕迹是否合格，若合格，进行第一报警提醒，否则进行第二报警提醒；
[0018]同时，当所述焊接痕迹不合格时，基于每个粗标定结果，确定对应的粗轮廓，并确定每个所述粗轮廓与不合格的焊接痕迹之间的差异信息，并按照所述差异信息，并基于所述差异信息，对不合格的焊接痕迹进行调整，直至合格，并提取调整过程的调整信息；
[0019]所述处理模块，还用于基于所述调整信息，从焊接数据库中调取相关调整焊接指令集合，并按照所述焊接指令集合控制所述激光焊机对所述待焊接件进行修复焊接。
[0020]优选的，还包括：
[0021]温度检测模块，用于测量焊接物在焊接前以及焊接后的物体温度；
[0022]控制模块，用于根据温度检测模块测量的物体温度以及如下公式，计算焊接后焊接物的冷却率ψ：
[0023][0024]其中，ψ表示焊接后焊接物的冷却率；T1表示焊接前对应的焊接物的物体温度；T2表示焊接后对应的焊接物的物体温度；t表示焊接所用时间；f(t)表示焊接过程中，激光焊机的反应参数变量，且取值范围为[0.45,0.53]；
[0025]所述控制模块，还用于基于所述冷却率ψ以及如下公式，计算出所述激光焊机的焊接效率η：
[0026][0027]其中，η表示所述激光焊机的焊接效率；h为待焊接工件的厚度；f表示所述激光焊机对应的实际激光发射频率；f
′
表示所述激光焊机对应的标准激光发射频率；k表示所述激光焊机对应的焊丝电阻率；P表示所述激光焊机对应的工作功率；T表示待焊接工件的熔化温度；T
′
表示所述激光焊机的发射出的激光的焊接温度；H表示待焊接工件的硬度；R表示所述待焊接工件的半径；D表示所述激光焊机发射出的整体激光束直径；
[0028]若所述激光焊机的焊接效率在70％以上，表明所述手持式激光焊机达标；
[0029]否则，报警提醒所述焊接效率不达标。
[0030]与现有手持式激光焊机对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0031]1、该手持式激光焊机，通过将装置连接器的外部活动套接有镜片框架，通过将两个镜片框架拼接成圆形卡接在连接器上，同时在使用时，可通过将装置铰链起到方便装置活动作用，同时另一侧通过转动卡扣，使得将两端的镜片框架进行卡接固定，同时在使用时，通过墨镜对火花进行防护，使得降低亮度的作用，同时起到对火花进行防护的作用，使得防止火花溅射的现象，为此在使用时，起到方便拆卸和减小火花对眼睛造成伤害的现象。
[0032]2、该手持式激光焊机，通过装置焊接接头可围绕内部限位滚珠转动一定角度的现象，为此在使用时，可起到改变角度，使得起到增加装置使用时的可对不同角度进行焊接的作用，为此在使用时，增加装置使用时的灵活性。
[0033]3、通过对焊接前和焊接后的待焊接件进行多个角度的拍摄，便于提高对焊接痕迹进行准确获取的有效性，且通过对焊接痕迹进行粗标定，并放置在空白文档，便于对其粗标定结果进行有效组合，来确定最终标定结果，且通过对有效信息的信息占比进行比较，便于确定是否将最终标定结果保留，且通过获取标定向量，并进行焊接痕迹是否合格，便于进行提醒，且通过对焊接痕迹进行调整，便于获取调整指令，来实现对待焊接件的修正焊接。
附图说明
[0034]图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式激光焊机，包括焊接本体(1)，其特征在于：所述焊接本体(1)的一侧固定连接有焊接连接管道(2)，所述焊接连接管道(2)的一侧固定连接有尾部连接板(3)，所述尾部连接板(3)的一侧固定连接有手持焊机本体(4)，所述手持焊机本体(4)的下部固定连接有把手(5)，所述把手(5)的一侧安装有盖板(6)，所述盖板(6)的另一侧固定连接有限位插销(7)，所述盖板(6)的外部安装有紧固螺母(8)，所述盖板(6)的一侧固定连接有管道(9)。2.根据权利要求1所述的一种手持式激光焊机，其特征在于：所述管道(9)的一侧固定连接有连接器(10)，所述连接器(10)的外部活动套接有夹套(11)，所述连接器(10)一侧的外部开设有螺纹，所述连接器(10)和夹套(11)之间相互螺纹固定套接。3.根据权利要求2所述的一种手持式激光焊机，其特征在于：所述连接器(10)中部的外部活动套接有镜片框架(14)，所述镜片框架(14)的一侧安装有墨镜(15)，所述镜片框架(14)的下部安装有铰链(16)，所述镜片框架(14)上部的一侧安装有卡扣(17)，所述，所述镜片框架(14)由两个半圆组成，所述卡扣(17)可围绕镜片框架(14)上部的一侧转动，所述卡扣(17)的另一侧卡接在镜片框架(14)上部的另一侧上。4.根据权利要求2所述的一种手持式激光焊机，其特征在于：所述夹套(11)的一侧固定连接有内部限位滚珠(12)，所述内部限位滚珠(12)的外部活动套接有焊接接头(13)，所述焊接接头(13)可围绕内部限位滚珠(12)转动角度为十五度，所述焊接接头(13)的外部和内部限位滚珠(12)的内部形成通路。5.根据权利要求1所述的一种手持式激光焊机，其特征在于：所述焊接本体(1)的内部安装有激光反应装置和控制装置。6.根据权利要求1所述的一种手持式激光焊机，其特征在于：所述把手(5)的表面安装有控制按钮。7.根据权利要求1所述的一种手持式激光焊机，其特征在于：所述限位插销(7)固定卡接在手持焊机本体(4)一侧的内部，所述紧固螺母(8)穿过盖板(6)并螺纹固定在手持焊机本体(4)一侧的外部。8.根据权利要求1所述的一种手持式激光焊机，其特征在于：还包括：自动检测装置，设置在待焊接件的一侧，且用于自动检测所述待焊接件基于激光焊机进行焊接前和焊接后，对应的所述待焊接件是否焊接成功，其包括：多组拍摄模块，设置在焊接平台的目标拍摄角度上，用于拍摄所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春贵，
申请(专利权)人：广州伽年科技有限公司，
类型：发明
国别省市：