一种智能T型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能T型机械手，其特征在于，包括横向设置的滑轨、第一驱动器、安装座、固定板、固定套、旋转气缸、主机械臂、第二驱动器和副机械臂，所述安装座在所述第一驱动器的驱动下能够在所述导轨上左右滑动，所述主机械臂在所述旋转气缸的作用下能够进行旋转；所述副机械臂通过所述第二驱动器驱动并与所述主机械臂滑动连接，使得所述副机械臂能够在所述主机械臂的内部伸缩，从而增加了该智能T型机械手的灵活性，且所述副机械臂能够随着所述主机械臂的旋转而转动，从而带动被抓取的物体一起旋转，以便于物品的装配，从而提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能T型机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种智能T型机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手代替人工劳动，避免人体在高温、高压、有毒气体的环境下工作，从而确保人身安全。现有技术中能够上下左右运动的机械手大多设计为T形机械手，而大多T形机械手不具备旋转功能，T形机械手抓取物体后并不能使物体旋转，从而不利于物体的装配，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能T型机械手，该智能T型机械手抓取物体后能够带动物体旋转，从而便于物体的装配，以提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种智能T型机械手，包括横向设置的滑轨、第一驱动器、安装座、固定板、固定套、旋转气缸、主机械臂、第二驱动器和副机械臂，所述第一驱动器固定安装在所述滑轨的内部，所述第一驱动器的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能T型机械手，其特征在于，包括横向设置的滑轨、第一驱动器、安装座、固定板、固定套、旋转气缸、主机械臂、第二驱动器和副机械臂，所述第一驱动器固定安装在所述滑轨的内部，所述第一驱动器的输出端与所述安装座固定连接，所述安装座与所述滑轨滑动连接，所述固定板与所述安装座固定连接，所述固定板位于所述安装座的底部，所述固定套与所述固定板固定连接，所述固定套位于所述固定板的底部，所述旋转气缸固定安装在所述固定板上，所述旋转气缸位于所述固定套的内部，所述旋转气缸的输出端与所述主机械臂固定连接，所述主机械臂与所述固定套转动连接，所述主机械臂位于所述固定套的内部，所述第二驱动器固定安装在所述主机械臂的内侧的顶部，所述第二驱动器的输出端与所述副机械臂固定连接，所述副机械臂与所述主机械臂滑动连接，所述副机械臂位于所述主机械臂的内部，所述副机械臂远离所述第二驱动器的一端设有机械爪。2.如权利要求1所述的一种智能T型机械手，其特征在于，所述安装座呈“凹”形设置，所述安装座的凹陷部设有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠伟，佟刚，杨晨，
申请(专利权)人：艾锐克智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：