可多段关节臂式的机械手助力结构制造技术

本实用新型专利技术涉及助力机械手技术领域，公开了可多段关节臂式的机械手助力结构，包括助力底板和助力底板的上端固定设置的支撑组件，助力底板的底面向下设置有旋转轴，旋转轴的外表面轴接有冠齿轮，助力底板底面四边中心处固定焊接有底杆，底杆的内腔开设有伸缩槽，底杆外表面一端轴接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面一端设置有第一齿轮，第一齿轮的底边与冠齿轮啮合连接，伸缩槽的内腔一侧设置有伸缩杆，本实用新型专利技术解决了助力机械手的支撑面积不能够调节的问题，第一螺纹杆旋转后与第一螺纹孔螺纹配合，从而使四组伸缩杆能够同步伸出，进而方便扩大助力底板的支撑面积。而方便扩大助力底板的支撑面积。而方便扩大助力底板的支撑面积。

【技术实现步骤摘要】
可多段关节臂式的机械手助力结构


[0001]本技术涉及助力机械手
，具体为可多段关节臂式的机械手助力结构。

技术介绍

[0002]助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
[0003]现在的助力机械手进行使用时，通过其底板与支撑杆起到一定支撑的效果，现在的助力机械手为了能够满足使用者的需求，助力机械手现在分为固定式与移动式，通过移动式助力机械手，进而方便推拉移动，但是现在的移动式助力机械手进行使用时，其底板的支撑面积不能够调节，因此在操作使用时，其危险性会增加。
[0004]针对上述问题。为此，提出可多段关节臂式的机械手助力结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供可多段关节臂式的机械手助力结构，在机械手进行使用时，此时驱动电机进行运转，驱动电机运转后即可通过第二齿轮带动冠齿轮进行旋转，冠齿轮旋转后即可带动四组第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转后即可使第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆旋转后与第一螺纹孔螺纹配合，从而使四组伸缩杆能够同步伸出，进而方便扩大助力底板的支撑面积，从而解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：可多段关节臂式的机械手助力结构，包括助力底板和助力底板的上端固定设置的支撑组件，所述助力底板的底面向下设置有旋转轴，旋转轴的外表面轴接有冠齿轮，助力底板底面四边中心处固定焊接有底杆，底杆的内腔开设有伸缩槽，底杆外表面一端轴接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面一端设置有第一齿轮，第一齿轮的底边与冠齿轮啮合连接，伸缩槽的内腔一侧设置有伸缩杆。
[0007]优选的，所述助力底板的底面一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有第二齿轮，第二齿轮的底面与冠齿轮啮合连接。
[0008]优选的，所述伸缩杆的外表面一端向内开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内腔与第一螺纹杆螺纹连接，伸缩杆的底面一侧设置有支撑杆。
[0009]优选的，所述伸缩杆与伸缩槽呈矩形状结构设置。
[0010]优选的，所述伸缩槽的内腔壁一侧设置有齿条。
[0011]优选的，所述伸缩杆的上端一侧轴接有第四齿轮，第四齿轮的末端设置有第一链盘，伸缩杆的底面一侧向上开设有矩形槽，矩形槽的内腔轴接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的
顶端设置有第二链盘，第一链盘与第二链盘外表面啮合连接有链条。
[0012]优选的，所述支撑杆的顶端向下开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内腔与第二螺纹杆螺纹连接，支撑杆的底面固定设置有底座，底座底面沿着滚动方向轴接有滚轮。
[0013]优选的，所述支撑组件的上端设置有大臂，大臂的外表面一侧设置有小臂，小臂的正面设置有控制组件。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术提出的可多段关节臂式的机械手助力结构，在机械手进行使用时，此时驱动电机进行运转，驱动电机运转后即可通过第二齿轮带动冠齿轮进行旋转，冠齿轮旋转后即可带动四组第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转后即可使第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆旋转后与第一螺纹孔螺纹配合，从而使四组伸缩杆能够同步伸出，进而方便扩大助力底板的支撑面积。
[0016]2、本技术提出的可多段关节臂式的机械手助力结构，在伸缩杆从伸缩槽内腔伸出后，此时第四齿轮即可与齿条啮合连接，在第四齿轮进行旋转后即可带动末端设置的第一链盘进行旋转，第一链盘旋转后即可通过链条带动第二链盘进行旋转，第二链盘旋转后即可使第二螺纹杆进行旋转，第二螺纹杆旋转后与第二螺纹孔螺纹配合，从而使支撑杆能够向下伸出，进而能够顶起助力底板，进而起到支撑的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的助力底板仰视结构示意图；
[0019]图3为本技术的底杆正视内部结构示意图；
[0020]图4为本技术的驱动电机结构示意图；
[0021]图5为本技术的图3中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、助力底板；11、旋转轴；12、驱动电机；121、第二齿轮；13、冠齿轮；14、底杆；141、伸缩槽；142、齿条；143、第一螺纹杆；144、第一齿轮；15、伸缩杆；151、第四齿轮；152、第一螺纹孔；153、第一链盘；154、第二链盘；155、链条；156、第二螺纹杆；157、矩形槽；16、支撑杆；161、第二螺纹孔；162、底座；163、滚轮；2、支撑组件；3、大臂；4、小臂；5、控制组件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0025]结合图1，本技术的可多段关节臂式的机械手助力结构，包括助力底板1和助力底板1的上端固定设置的支撑组件2，支撑组件2的上端设置有大臂3，大臂3的外表面一侧设置有小臂4，小臂4的正面设置有控制组件5。
[0026]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0027]实施例1：
[0028]请参阅图1
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4，助力底板1的底面向下设置有旋转轴11，旋转轴11的外表面轴接有冠齿轮13，助力底板1底面四边中心处固定焊接有底杆14，底杆14的内腔开设有伸缩槽141，底杆14外表面一端轴接有第一螺纹杆143，第一螺纹杆143的外表面一端设置有第一齿轮144，第一齿轮144的底边与冠齿轮13啮合连接，伸缩槽141的内腔一侧设置有伸缩杆15，助力底板1的底面一侧固定设置有驱动电机12，驱动电机12的输出端设置有第二齿轮121，第二齿轮121的底面与冠齿轮13啮合连接，伸缩杆15的外表面一端向内开设有第一螺纹孔152，第一螺纹孔152内腔与第一螺纹杆143螺纹连接，伸缩杆15的底面一侧设置有支撑杆16，伸缩杆15与伸缩槽141呈矩形状结构设置。
[0029]工作过程：在机械手进行使用时，此时驱动电机12进行运转，驱动电机12运转后即可通过第二齿轮121带动冠齿轮13进行旋转，冠齿轮13旋转后即可带动四组第一齿轮144进行旋转，第一齿轮144旋转后即可使第一螺纹杆143进行旋转，第一螺纹杆143旋转后与第一螺纹孔152螺纹配合，从而使四组伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可多段关节臂式的机械手助力结构，包括助力底板(1)和助力底板(1)的上端固定设置的支撑组件(2)，其特征在于：所述助力底板(1)的底面向下设置有旋转轴(11)，旋转轴(11)的外表面轴接有冠齿轮(13)，助力底板(1)底面四边中心处固定焊接有底杆(14)，底杆(14)的内腔开设有伸缩槽(141)，底杆(14)外表面一端轴接有第一螺纹杆(143)，第一螺纹杆(143)的外表面一端设置有第一齿轮(144)，第一齿轮(144)的底边与冠齿轮(13)啮合连接，伸缩槽(141)的内腔一侧设置有伸缩杆(15)。2.根据权利要求1所述的可多段关节臂式的机械手助力结构，其特征在于：所述助力底板(1)的底面一侧固定设置有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端设置有第二齿轮(121)，第二齿轮(121)的底面与冠齿轮(13)啮合连接。3.根据权利要求2所述的可多段关节臂式的机械手助力结构，其特征在于：所述伸缩杆(15)的外表面一端向内开设有第一螺纹孔(152)，第一螺纹孔(152)内腔与第一螺纹杆(143)螺纹连接，伸缩杆(15)的底面一侧设置有支撑杆(16)。4.根据权利要求3所述的可多段关节臂式的机械手助力结构，其特征在于：所述伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠伟，
申请(专利权)人：艾锐克智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：