本实用新型专利技术公开了提高荷载能力的电动助力折臂装置，包括支撑杆、主臂和副臂，支撑杆的底端设置有固定结构，支撑杆的的顶端安装有第一转轴，且第一转轴的外侧套设有主臂，主臂的顶端设置有润滑结构，滑轮的外侧均设置有限位结构。本实用新型专利技术通过转动顶盖经过螺纹啮合与注油口分离，紧接着经过注油口将润滑油注入油腔内，然后拿取顶盖插入注油口并反向转动拧紧，同时密封圈受力变形加强两者的密封，通过绳索穿过储油盒与油腔内的油液进行接触润滑，使绳索移动的更顺畅，同时第一密封块与第二密封块防止油腔内的油液外漏，由此实现了此装置的便于润滑功能，提高了此装置的便捷性，防止润滑油沾满装置，保证装置的整洁性。保证装置的整洁性。保证装置的整洁性。
【技术实现步骤摘要】
提高荷载能力的电动助力折臂装置
[0001]本技术涉及电动助力折臂装置
，特别涉及提高荷载能力的电动助力折臂装置。
技术介绍
[0002]助力机械手又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，该装置巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，在使用电动助力折臂装置搬运物料时一般都存在有荷载，荷载指的是使结构或构件产生内力和变形的外力及其它因素，或习惯上指施加在工程结构上使工程结构或构件产生效应的各种直接作用，引起结构失去平衡或破坏外部作用主要有:直接施加在结构上的各种力，习惯上称为荷载，例如结构自重，活荷载，积灰荷载，雪荷载，风荷载等，为了保证物料搬运的稳定性，防止物料自身的重力造成装置出现晃动，因此，提高荷电动助力折臂装置的载能力是非常有必要的：
[0003]1、当需要针对物料进行搬运的过程中，由于普通的电动助力折臂装置位直接放置平面进行支撑的，从而使得移动的物料对装置本体产生一定的荷载，导致装置支撑产生晃动，严重影响装置放置的稳定性；
[0004]2、无法对绳索实时的进行润滑，从而不便于针对绳索不同的位置进行润滑作用，且针对绳索与滑轮和定向轮之间的接触摩擦力大小无法对应的进行降低，传统的电动助力折臂装置多需要工作人员手动对绳索进行定期的涂抹润滑油，不能够使绳索自己接触润滑油进行润滑，这样不仅增加工作人员的工作量，且使手动涂抹的过程中润滑油滴落粘连到装置的表面上，不利于工作人员的清理，导致装置的实用性降低。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供提高荷载能力的电动助力折臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出不便于润滑的问题。
[0007](二)
技术实现思路
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：提高荷载能力的电动助力折臂装置，包括支撑杆、主臂和副臂，所述支撑杆的底端设置有固定结构，所述支撑杆的的顶端安装有第一转轴，且第一转轴的外侧套设有主臂，所述主臂的一侧安装有伺服电动葫芦，且伺服电动葫芦的一侧设置有绳索，所述主臂的顶端设置有润滑结构，所述主臂的内部插设有第二转轴，且第二转轴的顶端安装有滑轮，所述滑轮的外侧均设置有限位结构，所述第二转轴的外侧套设有副臂，所述副臂一侧的内部安装有定向轮，所述副臂一侧的底端安装有助力器弹簧，且助力器弹簧的底端安装有挂臂，所述挂臂的底端安装有挂钩，所述润
滑结构包括第一密封块、油腔、第二密封块、储油盒、注油口、密封圈和顶盖，所述储油盒安装在主臂的顶端，所述储油盒内部的一侧设置有第一密封块，所述储油盒内部的另一侧设置有第二密封块，所述储油盒的内部开设有油腔，所述储油盒的顶端固定有注油口，且注油口的内部插设有顶盖，所述顶盖的外侧固定有密封圈。
[0009]使用本技术方案的提高荷载能力的电动助力折臂装置，通过转动顶盖经过螺纹啮合与注油口分离，紧接着经过注油口往油腔内注入润滑油，然后拿取顶盖插入注油口并反向转动拧紧，同时密封圈受注油口外壁挤压变形加强两者的密封效果，通过使移动的绳索穿过储油盒与油腔内的油液进行接触润滑，从而起到降低绳索与滑轮和定向轮接触的阻力，同时橡胶的第一密封块与第二密封块受力变形填充孔洞，防止油液外漏。
[0010]优选的，所述固定结构包括底板、安装座、固定块、连接杆和转把，所述底板固定在支撑杆的底端，所述底板的外侧套设有安装座，所述底板顶端的内部均插设有固定块，且固定块的顶端固定有连接杆，所述连接杆的顶端固定有转把。通过移动支撑杆带动底板对插入安装座内并移动至合适的位置，紧接着依次转动多组转把带动连接杆经过螺纹啮合分别推动八组固定块插入底板内将其压紧固定加强支撑杆的稳定性，从而达到提高支撑杆对物料支撑的荷载能力。
[0011]优选的，所述底板与安装座构成滑动结构，使底板对齐插入安装座的内部并沿着安装座的内壁滑动，便于快速移动至合适的位置，所述固定块在底板顶端的内部关于底板的垂直中心线呈对称分布。使对称分布的固定块将底板固定在安装座的内部，便于加强支撑杆的负载力，防止支撑杆负载过重出现晃动。
[0012]优选的，所述注油口的内壁上开设有内螺纹，所述顶盖的外壁上开设有外螺纹，所述注油口与顶盖通过内外螺纹的啮合构成转动结构。使顶盖转动经过与注油口螺纹啮合沿着注油口的内壁上下移动，便于顶盖快速的离开或进入注油口的内部。
[0013]优选的，所述注油口延伸至储油盒内部与油腔相连通，使注油口与油腔相连通，便于经过注油口往油腔内注入润滑油，所述注油口的内径大于顶盖的直径。使顶盖可以插入注油口内，便于顶盖将注油口密封住。
[0014]优选的，所述限位结构包括插块、压缩弹簧、拉杆、限位挡板和插槽，所述插槽均开设在滑轮的内部，所述插槽的内部插设有插块，且插块的一侧固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内部插设有拉杆，所述压缩弹簧的外侧套设有限位挡板。通过同时拉动四组拉杆带动八组插块进入两组限位挡板的内部，紧接着移动两组限位挡板进行距离的调节，便于对不同直径的绳索进行限位，当调节完毕后，然后松开拉杆，使四组压缩弹簧回弹复位推动八组插块插入对应的插槽内将两组限位挡板固定住进行限位，防止绳索偏移错位。
[0015]优选的，所述插块与压缩弹簧构成伸缩结构，使插块随着压缩弹簧的伸缩进行移动，便于快速拉动或推动插块离开或进入插槽内部，所述插块设置有多组。使多组插块插入插槽内，便于加强限位挡板与滑轮连接固定的效果。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该提高荷载能力的电动助力折臂装置结构合理，具有以下优点：
[0018](1)通过转动顶盖经过螺纹啮合与注油口分离，紧接着经过注油口将润滑油注入油腔内，然后拿取顶盖插入注油口并反向转动拧紧，同时密封圈受力变形加强两者的密封，
通过绳索穿过储油盒与油腔内的油液进行接触润滑，使绳索移动的更顺畅，同时第一密封块与第二密封块防止油腔内的油液外漏，由此实现了此装置的便于润滑功能，提高了此装置的便捷性，防止润滑油沾满装置，保证装置的整洁性；
[0019](2)通过移动支撑杆带动底板插入安装座内并移动至合适的位置，紧接着依次转动多组转把带动连接杆经过螺纹啮合分别推动八组固定块插入底板内将其压紧固定加强支撑杆的稳定性，从而达到提高支撑杆对物料支撑的荷载能力，由此实现了此装置的压紧固定功能，提高了此装置的稳定性，防止支撑杆荷载力不够出现晃动，加强支撑杆支撑的效果；
[0020](3)通过同时拉动四组拉杆带动八组插块进入两组限位挡板的内部，紧接着移动两组限位挡板进行距离的调节，当调节完毕后，然后松开拉杆，使四组压缩弹簧回弹推动八组插块插入对应的插槽内将两组限位挡板固定住对绳索进行限位，防止绳索偏移错位，由此实现了此装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.提高荷载能力的电动助力折臂装置，包括支撑杆(1)、主臂(7)和副臂(10)，其特征在于：所述支撑杆(1)的底端设置有固定结构(2)，所述支撑杆(1)的顶端安装有第一转轴(3)，且第一转轴(3)的外侧套设有主臂(7)；所述主臂(7)的一侧安装有伺服电动葫芦(4)，且伺服电动葫芦(4)的一侧设置有绳索(5)，所述主臂(7)的顶端设置有润滑结构(6)，所述主臂(7)的内部插设有第二转轴(15)，且第二转轴(15)的顶端安装有滑轮(9)，所述滑轮(9)的外侧均设置有限位结构(8)，所述第二转轴(15)的外侧套设有副臂(10)；所述副臂(10)一侧的内部安装有定向轮(11)，所述副臂(10)一侧的底端安装有助力器弹簧(12)，且助力器弹簧(12)的底端安装有挂臂(13)，所述挂臂(13)的底端安装有挂钩(14)，所述润滑结构(6)包括第一密封块(601)、油腔(602)、第二密封块(603)、储油盒(604)、注油口(605)、密封圈(606)和顶盖(607)，所述储油盒(604)安装在主臂(7)的顶端，所述储油盒(604)内部的一侧设置有第一密封块(601)，所述储油盒(604)内部的另一侧设置有第二密封块(603)，所述储油盒(604)的内部开设有油腔(602)，所述储油盒(604)的顶端固定有注油口(605)，且注油口(605)的内部插设有顶盖(607)，所述顶盖(607)的外侧固定有密封圈(606)。2.根据权利要求1所述的提高荷载能力的电动助力折臂装置，其特征在于：所述固定结构(2)包括底板(201)、安装座(202)、固定块(203)、连接杆(204)和转把(205)，所述底板(201)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张忠伟，
申请(专利权)人：艾锐克智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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