带偏载量显示的自平衡机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了带偏载量显示的自平衡机械手，本实用新型专利技术包括底座、第一升降组件、第一水平移动组件和第一吊具，底座的顶端设置有固定座，固定座的右侧设置有显示屏，第一升降组件包括设置在底座顶端的第一导轨和设置在第一导轨内部的第一丝杆，第一水平移动组件包括与第一丝杆螺纹连接的第二导轨和设置在第二导轨内部的第二丝杆，第一吊具包括与第二丝杆螺纹连接的移动板。在本实用新型专利技术中，通过两吊具可检测对货物的拉力，两吊具的拉力会通过控制终端控制显示在显示屏上，当两吊具检测的压力差距较大时，控制终端会自动控制拉力较大的吊具的气缸带动货物向上移动，可对箱体内货物位置进行调整，可自平衡，以便吊运和堆垛。以便吊运和堆垛。以便吊运和堆垛。

【技术实现步骤摘要】
带偏载量显示的自平衡机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为带偏载量显示的自平衡机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手在搬运箱体内的货物时，由于箱体内的货物摆放位置不对称或不均匀，会导致重心偏移不稳定，不易吊运，同时增加了堆垛的难度。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术所采用的技术方案为：带偏载量显示的自平衡机械手，包括底座、第一升降组件、第二升降组件、第一水平移动组件、第二水平移动组件、第一吊具和第二吊具，所述底座的顶端设置有固定座，所述固定座的右侧设置有显示屏，所述第一升降组件包括设置在所述底座顶端的第一导轨和设置在所述第一导轨内部的第一丝杆，所述第二升降组件设置在底座的顶端，所述第一水平移动组件包括与所述第一丝杆螺纹连接的第二导轨和设置在所述第二导轨内部的第二丝杆，所述第二水平移动组件设置在第二升降组件上，所述第一吊具包括与所述第二丝杆螺纹连接的移动板、设置在所述移动板后侧的气缸、设置在所述气缸底端的吊钩和设置在所述吊钩上的压力传感器，所述第二吊具设置在第二水平移动组件上。
[0005]优选的，所述固定座的顶端设置有声光报警器。
[0006]优选的，所述第一升降组件还包括设置在所述第一导轨顶端的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆通过轴承与第一导轨转动连接。
[0007]优选的，所述第二升降组件和第一升降组件结构相同，所述第二升降组件和第一升降组件对称排布在底座上。
[0008]优选的，所述第一水平移动组件还包括设置在所述第二导轨右侧的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆通过轴承与第二导轨转动连接。
[0009]优选的，所述第二水平移动组件和第一水平移动组件结构相同。
[0010]优选的，所述第一吊具还包括开设在移动板上的校对孔和设置在所述移动板右侧的挡板。
[0011]优选的，所述第二吊具和第一吊具结构相同。
[0012]优选的，还包括校对杆，所述校对杆贯穿校对孔。
[0013]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：本实用设置的第一吊具的压力传感器检测第一吊具对货物的拉力，而第二吊具的压力传感器可检测第二吊具对货物的拉力，两吊具的拉力会通过控制终端控制显示在显示屏上，达到带偏载量显示的效
果，当两吊具检测的压力差距较大时，控制终端会自动控制拉力较大的吊具的气缸带动货物向上移动，此时箱体呈倾斜状态，以便箱体内的货物由于重力作用移动，当两吊具的拉力差不多时，控制终端会自动控制拉力较大的吊具的气缸快速恢复原始位置，达到自平衡的效果，以便吊运和堆垛，然后设置的校对杆可插入两吊具的校对孔内，以便校对两吊具的位置。
附图说明
[0014]图1为本技术一个视角的结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中第一吊具的结构示意图；
[0016]图3为本技术另一个视角的结构示意图。
[0017]附图标记：
[0018]100、底座；110、固定座；120、显示屏；130、声光报警器；
[0019]200、第一升降组件；210、第一导轨；220、第一丝杆；230、第一驱动电机；
[0020]300、第二升降组件；
[0021]400、第一水平移动组件；410、第二导轨；420、第二丝杆；430、第二驱动电机；
[0022]500、第二水平移动组件；
[0023]600、第一吊具；610、移动板；620、校对孔；630、挡板；640、气缸；650、吊钩；660、压力传感器；
[0024]700、第二吊具；
[0025]800、校对杆。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供带偏载量显示的自平衡机械手。
[0028]实施例一：
[0029]参照图1
‑
3，为本技术第一个实施例，该实施例提供了带偏载量显示的自平衡机械手，包括底座100、第一升降组件200、第二升降组件300、第一水平移动组件400、第二水平移动组件500、第一吊具600、第二吊具700和校对杆800。
[0030]具体的，底座100的顶端设置有固定座110，固定座110的右侧设置有显示屏120，在具体使用时，两吊具的拉力会通过控制终端控制显示在显示屏120上，达到带偏载量显示的效果，以便使用。
[0031]进一步地，固定座110的顶端设置有声光报警器130，在具体使用时，当两吊具的拉力相差较大时，机械手并没有自行调整，此时控制终端会控制声光报警器130发出声音，提醒人们自平衡功能发生故障。
[0032]具体的，第一升降组件200，包括设置在底座100顶端的第一导轨210、设置在第一导轨210内部的第一丝杆220和设置在第一导轨210顶端的第一驱动电机230，第一驱动电机230的输出端与第一丝杆220固定连接，第一丝杆220通过轴承与第一导轨210转动连接，在
具体使用时，第一驱动电机230可通过第一丝杆220带动第一水平移动组件400上下移动，以便调整货物的高度。
[0033]具体的，第二升降组件300设置在底座100的顶端，第二升降组件300和第一升降组件200结构相同，第二升降组件300和第一升降组件200对称排布在底座100上，在具体使用时，第二升降组件300和第一升降组件200同步运行，以便搬运货物。
[0034]具体的，第一水平移动组件400包括与第一丝杆220螺纹连接的第二导轨410、设置在第二导轨410内部的第二丝杆420和设置在第二导轨410右侧的第二驱动电机430，第二驱动电机430的输出端与第二丝杆420固定连接，第二丝杆420通过轴承与第二导轨410转动连接，在具体使用时，第二驱动电机430可通过第二丝杆420带动第一吊具600水平移动，以便搬运货物。
[0035]具体的，第二水平移动组件500设置在第二升降组件300上，第二水平移动组件500和第一水平移动组件400结构相同，在具体使用时，第二水平移动组件500和第一水平移动组件400同步运行，以便搬运货物。
[0036]具体的，第一吊具600包括与第二丝杆420螺纹连接的移动板610、设置在移动板610后侧的气缸640、设置在气缸640底端的吊钩650和设置在吊钩650上的压力传感器660，在具体使用时，压力传感器660可检测第一吊具600对货物的拉力，以便调整货物的重心。
[0037]进一步地，第一吊具6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带偏载量显示的自平衡机械手，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)的顶端设置有固定座(110)，所述固定座(110)的右侧设置有显示屏(120)；第一升降组件(200)，包括设置在所述底座(100)顶端的第一导轨(210)和设置在所述第一导轨(210)内部的第一丝杆(220)；第二升降组件(300)，所述第二升降组件(300)设置在底座(100)的顶端；第一水平移动组件(400)，包括与所述第一丝杆(220)螺纹连接的第二导轨(410)和设置在所述第二导轨(410)内部的第二丝杆(420)；第二水平移动组件(500)，所述第二水平移动组件(500)设置在第二升降组件(300)上；第一吊具(600)，包括与所述第二丝杆(420)螺纹连接的移动板(610)、设置在所述移动板(610)后侧的气缸(640)、设置在所述气缸(640)底端的吊钩(650)和设置在所述吊钩(650)上的压力传感器(660)；第二吊具(700)，所述第二吊具(700)设置在第二水平移动组件(500)上。2.根据权利要求1所述的带偏载量显示的自平衡机械手，其特征在于，所述固定座(110)的顶端设置有声光报警器(130)。3.根据权利要求1所述的带偏载量显示的自平衡机械手，其特征在于，所述第一升降组件(200)还包括设置在所述第一导轨(210)顶端的第一驱动电机(230)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠伟，
申请(专利权)人：艾锐克智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：