一种用于搬运码垛的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于包括有：主体，所述主体的下方设有带动主体转动的旋转座，所述主体的后面设有驱动装置和控制驱动装置的电控盒，所述主体上设有轨道，所述的轨道内设有可在轨道内上下移动的机械臂,本实用新型专利技术具有占用空间小、码垛范围大、适应广等优点。适应广等优点。适应广等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运码垛的机器人


[0001]本技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于搬运码垛的机器人。

技术介绍

[0002]为了节约空间，工厂内都会将物品码垛成堆。这样便于能放置更多的数量的物品，节约仓储成本。但目前的码垛大多依靠人力，不仅浪费人力，在码垛到较高的位置时，人力码垛极为不便。为此，研发出一种用于搬运码垛的机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的为了解决物品的码垛问题，提供了一种用于搬运码垛的机器人。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于包括有：主体，所述主体的下方设有带动主体转动的旋转座，所述主体的后面设有驱动装置和控制驱动装置的电控盒，所述主体上设有轨道，所述的轨道内设有可在轨道内上下移动的机械臂。
[0006]如上所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于所述的机械臂包括有：固定臂、转动臂；所述的转动臂与固定臂可转动连接。
[0007]如上所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于所述的固定臂与转动臂连接处设有电机一和旋转体一；所述的电机一连接旋转体一，通过带动旋转体一带动转动臂转动。
[0008]如上所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于所述的转动臂的另一端设有电机四和旋转体三，所述的电机四连接旋转体三并带动旋转体三转动。
[0009]如上所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于所述的驱动装置包括有：电机二、与电机二连接的驱动轮。
[0010]如上所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于主体内部设有传动机构，所述的传动机构通过皮带与驱动轮连接。
[0011]如上所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于所述的传动机构包括有：上皮带轮和下皮带轮；所述的上皮带轮和下皮带轮通过皮带进行连接，同步转动，所述的下皮带轮同轴连接传动轮，所述的传动轮通过皮带与驱动轮连接。
[0012]如上所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于旋转座包括有：旋转座壳体；所述的旋转座壳体的内部设有电机三及旋转体二。
[0013]如上所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于所述旋转座壳体的上方设有连接旋转座及主体的连接件。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1、本技术所指的一种用于搬运码垛的机器人，主体相对于旋转座可以旋转，转动臂相对于固定臂可以旋转，可以根据需要调整角度，可以节约机械手的占用空间，码垛
更大的范围。
[0016]2、本技术所指的一种用于搬运码垛的机器人，机械臂采用直臂，占用空间小，可码垛不同高度的物品，适用范围广，码垛的效率高。
[0017]3、本技术所指的一种用于搬运码垛的机器人，驱动轮与传动装置采用皮带连接，传动平稳、噪音小。
【附图说明】
[0018]图1是本技术整体示意图；
[0019]图2是本技术爆炸示意图；
[0020]图3是驱动装置与传动机构连接示意图；
[0021]图4是本技术剖面示意图。
【具体实施方式】
[0022]结合附图1-附图4，本技术提供了一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于包括有：主体1，所述主体1的下方设有带动主体1转动的旋转座2，所述主体1的后面设有驱动装置3和控制驱动装置3的电控盒4，所述主体1上设有轨道5，所述的轨道5内设有可在轨道5内上下移动的机械臂6，所述的主体1可在旋转座2上旋转，使机械手更加灵活，可以变换不同的角度，码垛不同角度的物品，码垛的范围宽所述的电控盒4控制驱动装置3，所述的机械臂6用于码垛货物，所述的机械臂6采用直臂，占用空间小，码垛的效率高。
[0023]本技术优选方式之一为所述的机械臂6包括有：固定臂61、转动臂62；所述的转动臂62与固定臂61可转动连接，所述的转动臂62可向多个角度转动，码垛的角度大、范围宽，码垛效率高。
[0024]本技术优选方式之一为所述的固定臂61与转动臂62连接处设有电机一63和旋转体一64；所述的电机一64连接旋转体一64，通过带动旋转体一64带动转动臂62转动，转动臂62可向多个角度转动，码垛的角度大、范围宽，码垛效率高。
[0025]本技术优选方式之一为所述的转动臂62的另一端设有电机四65和旋转体三66，所述的电机四65连接旋转体三66并带动旋转体三66转动，所述的转动臂62可连接其它机械手或固定爪，使连接后的机械手或固定爪也能多角度转动，码垛的角度大、范围宽，码垛效率高。
[0026]本技术优选方式之一为所述的驱动装置3包括有：电机二31、与电机二31连接的驱动轮32，电机二31带动驱动轮32转动。
[0027]本技术优选方式之一为所述的主体1内部设有传动机构11，所述的传动机构11通过皮带与驱动轮32连接，驱动轮32带动传动机构11转动，传动机构11带动机械臂6上下移动，能完成不同高度的物品码垛，适用更广。
[0028]本技术优选方式之一为所述的传动机构11包括有：上皮带轮111和下皮带轮112；所述的上皮带轮111和下皮带轮112通过皮带进行连接，同步转动，所述的下皮带轮112同轴连接传动轮113，所述的传动轮113通过皮带与驱动轮32连接，采用皮带传动，传动平稳，噪音小。
[0029]本技术优选方式之一为所述的旋转座2包括有：旋转座壳体21；所述的旋转座
壳体21的内部设有电机三22及旋转体二23，所述的电机三22带动旋转体二23旋转，调整主体1的角度，方便码垛。
[0030]本技术优选方式之一为所述的旋转座壳体21的上方设有连接旋转座2及主体1的连接件7，所述的连接件7方便保护旋转座2。
[0031]本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。经运用任何本
中的公知常识或惯用技术手段对本技术进行的改进或变形均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于包括有：主体(1)，所述主体(1)的下方设有带动主体(1)转动的旋转座(2)，所述主体(1)的后面设有驱动装置(3)和控制驱动装置(3)的电控盒(4)，所述主体(1)上设有轨道(5)，所述的轨道(5)内设有可在轨道(5)内上下移动的机械臂(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于所述的机械臂(6)包括有：固定臂(61)、转动臂(62)；所述的转动臂(62)与固定臂(61)可转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于所述的固定臂(61)与转动臂(62)连接处设有电机一(63)和旋转体一(64)；所述的电机一(63)连接旋转体一(64)，通过带动旋转体一(64)带动转动臂(62)转动。4.根据权利要求3所述的一种用于搬运码垛的机器人，其特征在于所述的转动臂(62)的另一端设有电机四(65)和旋转体三(66)，所述的电机四(65)连接旋转体三(66)并带动旋转体三(66)转动。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：种彬琪，李君毅，钱莉，
申请(专利权)人：广东畅联新智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：