【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及注塑机取料，特别涉及一种用于注塑机的工装夹具。
技术介绍
0、
技术介绍
1、在注塑机注塑的过程中，需要在注塑模具内放置配件，注塑完成后需要从注塑模具内取出注塑器件，取料过程往往需要人工手动操作，效率低下；而且，部分工装夹具的功能性极其单一，只能适配于某一种配件或注塑器件，对于形状大小不同的配件或注塑器件，在取料过程中，现有的工装夹具难以同时适配，需要非常麻烦的将原有的工装夹具拆卸下来，更换为针对不同配件或注塑器件设计的工装夹具。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种用于注塑机的工装夹具。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、为了实现注塑机取料及上料过程的自动化，使工装夹具能够适用于多种常见的、形状大小不同的配件或注塑器件，本技术提供了一种用于注塑机的工装夹具。
2、为了解决上述问题，本技术提供以下技术方案：
3、一种用于注塑机的工装夹具，其特征在于：包括有用于连接机械臂或机械模组的安装板，在所述安装板上设有动力机构，在所述动力机构的下方设有第一夹板和第二夹板，在所述第一夹板和所述第二夹板的底端设有若干个相对应的第一夹爪和第二夹爪，在所述动力机构的底端设有滑道，在所述滑道内可移动的设有用于带动所述第一夹板或所述第二夹板移动的滑块，在所述动力机构的一侧设有用于取料时定位及压住物料器件的定位辅助机构，在所述安装板上设有多个安装孔，在所述安装孔内可上下移动的设有导向定位柱。
4、如上所述用于注塑机的
5、如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：在所述滑道内设有用于检测所述滑块位置以判断所述第一夹爪和所述第二夹爪处于夹合状态或离合状态的位置传感器。
6、如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述定位辅助机构包括有固定件，在所述固定件上对应所述第一夹爪和所述第二夹爪设有若干个高低位置可调节的气压弹簧，在所述气压弹簧末端设有压头。
7、如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述导向定位柱设有四个且分布在所述安装板的四周，所述导向定位柱的底端超出所述第一夹爪和所述第二夹爪的底端，在所述导向定位柱的上端和下端均设有用于安装卡簧的卡槽，在所述导向定位柱上且位于所述安装板的下方嵌套有用于复位的弹簧。
8、如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述动力机构为气缸或丝杆传动机构。
9、如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪的形状对称，所述第一夹爪之间的间距与所述第二夹爪之间的间距相同，在所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设有弧形的、用于稳定夹取物料的凹槽。
10、如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述动力机构设有多个，所述第一夹板和所述第二夹板对应设有多组。
11、如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪、所述第二夹爪分别与所述第一夹板、所述第二夹板为一体件。
12、如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪、所述第二夹爪分别可拆卸的安装在所述第一夹板、所述第二夹板上。
13、与现有技术相比，本技术有以下优点：
14、1、本技术用于注塑机的工装夹具，设有动力机构、滑块、第一夹板和第二夹板，在第一夹板和第二夹板底端设有若干个相对应的第一夹爪和第二夹爪，还设有导向定位柱和定位辅助机构，机械臂或机械模组带动安装板到设定位置，由导向定位柱定位料盘位置或注塑机的料口，动力机构带动滑块及第一夹板和第二夹板移动，使第一夹爪和第二夹爪处于离合状态，机械臂或机械模组移动使定位辅助机构定位物料位置并压住物料或料盘，以防止夹取时物料晃动，动力机构再次带动滑块及第一夹板和第二夹板反向移动，使第一夹爪和第二夹爪处于夹合状态，以夹住物料，再由机械臂或机械模组移动使物料移动到设定的位置，完成取料及上料的操作，该工装夹具结合现有的机械臂或机械模组结构可以轻易实现注塑机取料及上料过程的自动化，而且，该工装夹具可以一次性夹取多个物料，能够有效提升注塑机的生产效率。
15、2、本技术用于注塑机的工装夹具，设有第一夹爪和第二夹爪，在第一夹爪和第二夹爪移动行程距离的范围内，任意大小的物料均可被夹取，也可以通过改变动力机构和位置传感器的设定参数，根据物料的大小设定滑块的移动距离，以使得该工装夹具适用于不同大小的物料，不需要非常麻烦的更换为专用的工装夹具；而且，第一夹爪和第二夹爪分别设置在第一夹板和第二夹板上，由两块滑块分别带动，而常见的物料，其形状一般偏向于圆柱体、长方体、球体等形状，在第一夹爪和第二夹爪上均设有弧形的、用于稳定夹取物料的凹槽，能够增大第一夹爪和第二夹爪与物料的接触面积，且能够贴合外表面为弧面的物料，使得第一夹爪和第二夹爪能够稳定夹取接触面为曲面或平面的物料，避免了频繁更换专用工装夹具的麻烦，该工装夹具能够适用于多种常见的、形状大小不同的配件或注塑器件，具有较强的适用性。
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1.一种用于注塑机的工装夹具，其特征在于：包括有用于连接机械臂或机械模组的安装板(1)，在所述安装板(1)上设有动力机构(2)，在所述动力机构(2)的下方设有第一夹板(3)和第二夹板(4)，在所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)的底端设有若干个相对应的第一夹爪(5)和第二夹爪(6)，在所述动力机构(2)的底端设有滑道(7)，在所述滑道(7)内可移动的设有用于带动所述第一夹板(3)或所述第二夹板(4)移动的滑块(8)，在所述动力机构(2)的一侧设有用于取料时定位及压住物料器件的定位辅助机构(9)，在所述安装板(1)上设有多个安装孔(10)，在所述安装孔(10)内可上下移动的设有导向定位柱(11)。
2.根据权利要求1所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述滑块(8)设有两个且两个所述滑块(8)的移动方向相反，在所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)的顶端均设有连接头(12)，所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)通过所述连接头(12)分别固定安装在两个所述滑块(8)的底端。
3.根据权利要求2所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：在所述滑道(7)内设有用
4.根据权利要求1所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述定位辅助机构(9)包括有固定件(13)，在所述固定件(13)上对应所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)设有若干个高低位置可调节的气压弹簧(14)，在所述气压弹簧(14)末端设有压头(15)。
5.根据权利要求1至4任一项所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述导向定位柱(11)设有四个且分布在所述安装板(1)的四周，所述导向定位柱(11)的底端超出所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)的底端，在所述导向定位柱(11)的上端和下端均设有用于安装卡簧的卡槽(16)，在所述导向定位柱(11)上且位于所述安装板(1)的下方嵌套有用于复位的弹簧。
6.根据权利要求1所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述动力机构(2)为气缸或丝杆传动机构。
7.根据权利要求1至4任一项所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)的形状对称，所述第一夹爪(5)之间的间距与所述第二夹爪(6)之间的间距相同，在所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)上均设有弧形的、用于稳定夹取物料的凹槽(17)。
8.根据权利要求1至4任一项所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述动力机构(2)设有多个，所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)对应设有多组。
9.根据权利要求7所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪(5)、所述第二夹爪(6)分别与所述第一夹板(3)、所述第二夹板(4)为一体件。
10.根据权利要求7所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪(5)、所述第二夹爪(6)分别可拆卸的安装在所述第一夹板(3)、所述第二夹板(4)上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的工装夹具，其特征在于：包括有用于连接机械臂或机械模组的安装板(1)，在所述安装板(1)上设有动力机构(2)，在所述动力机构(2)的下方设有第一夹板(3)和第二夹板(4)，在所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)的底端设有若干个相对应的第一夹爪(5)和第二夹爪(6)，在所述动力机构(2)的底端设有滑道(7)，在所述滑道(7)内可移动的设有用于带动所述第一夹板(3)或所述第二夹板(4)移动的滑块(8)，在所述动力机构(2)的一侧设有用于取料时定位及压住物料器件的定位辅助机构(9)，在所述安装板(1)上设有多个安装孔(10)，在所述安装孔(10)内可上下移动的设有导向定位柱(11)。
2.根据权利要求1所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述滑块(8)设有两个且两个所述滑块(8)的移动方向相反，在所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)的顶端均设有连接头(12)，所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)通过所述连接头(12)分别固定安装在两个所述滑块(8)的底端。
3.根据权利要求2所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：在所述滑道(7)内设有用于检测所述滑块(8)位置以判断所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)处于夹合状态或离合状态的位置传感器。
4.根据权利要求1所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述定位辅助机构(9)包括有固定件(13)，在所述固定件(13)上对应所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)设有若干个高低位置可调节的气压弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：种彬琪，钱莉，童榆茗，晏名亮，
申请(专利权)人：广东畅联新智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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