具有减低高度设计的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有减低高度设计的机器人，其包括：底座、第一机械臂、升降机构、第二机械臂、抓手组件，驱动第一机械臂枢转的第一动力部分位于底座的一侧，并与底座固定连接，第一动力部分与第一机械臂一端传动连接；驱动升降机构枢转的第二动力部分位于第一机械臂的另一端，其通过一枢转连接臂与升降机构传动连接，且枢转连接臂与升降机构相连接的一端延伸至第二动力部分一侧的下方；升降机构与第二机械臂的一端传动连接，驱动抓手组件枢转的第三动力部分位于第二机械臂的另一端。本实用新型专利技术的上料机器人通过对底座和升降机构的安装方式进行优化设计，降低了上料机器人的整体高度，有利于机器人的小型化设计。有利于机器人的小型化设计。有利于机器人的小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
具有减低高度设计的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有减低高度设计的机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产中，经常需要完成工件上料的动作，以将工件上料至冲压等需要加工的工位处。随着自动化技术的发展，为了获得较高的上料效率，工件的上料通常由手臂式机器人完成。该手臂式机器人上料时，需要通过枢转动作、升降动作完成上料。然而，现有的上料机器人高度较高，其不利于机器人小型化设计的实际需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种具有减低高度设计的机器人，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种具有减低高度设计的机器人，其包括：底座、第一机械臂、升降机构、第二机械臂、抓手组件；
[0006]驱动所述第一机械臂枢转的第一动力部分位于所述底座的一侧，并与所述底座固定连接，所述第一动力部分与所述第一机械臂一端传动连接；
[0007]驱动所述升降机构枢转的第二动力部分位于所述第一机械臂的另一端，其通过一枢转连接臂与所述升降机构传动连接，且所述枢转连接臂与升降机构相连接的一端延伸至所述第二动力部分一侧的下方；
[0008]所述升降机构与所述第二机械臂的一端传动连接，驱动所述抓手组件枢转的第三动力部分位于所述第二机械臂的另一端。
[0009]作为本技术的具有减低高度设计的机器人的改进，所述第一动力部分收容于连接至所述底座一侧的保护罩中，其包括：第一电机和第一减速机，所述第一电机经第一减速机与所述第一机械臂一端传动连接。
[0010]作为本技术的具有减低高度设计的机器人的改进，所述第二动力部分收容于连接至所述第一机械臂的另一端的第一装配套中，其包括：第二电机和第二减速机，所述第二电机经第二减速机与所述枢转连接臂传动连接。
[0011]作为本技术的具有减低高度设计的机器人的改进，所述枢转连接臂包括：第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第三动力部分相连接，所述第二连接部与所述第一连接部保持垂直连接，其一端延伸至所述第二动力部分一侧的下方。
[0012]作为本技术的具有减低高度设计的机器人的改进，所述第二连接部的另一端延伸至所述第二动力部分一侧的上方。
[0013]作为本技术的具有减低高度设计的机器人的改进，所述升降机构包括：导轨、滑块、基座、第四电机、同步轮机构以及丝杆；
[0014]所述丝杆下端连接固定于所述基座上，所述丝杆的上端通过所述同步轮机构与所述第四电机的电机轴传动连接，所述导轨分布于所述丝杆的两侧，所述导轨的下端连接固定于所述基座上，所述丝杆驱动所述滑块沿所述导轨进行升降运动，所述抓手组件与所述滑块拆卸地固定连接。
[0015]作为本技术的具有减低高度设计的机器人的改进，所述第三动力部分收容于连接至所述第二机械臂的另一端的第二装配套中，其包括：第三电机和第三减速机，所述第三电机经第三减速机与所述抓手组件组件传动连接。
[0016]作为本技术的具有减低高度设计的机器人的改进，所述抓手组件包括：基板、第一中空连杆、第二中空连杆以及设置于所述第一中空连杆和第二中空连杆上的多个吸盘，所述吸盘为真空吸盘或者磁性吸盘，任一中空连杆的一端通过连接件固定于所述基板上，所述基板与所述第三动力部分的输出端相连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的上料机器人通过对底座和升降机构的安装方式进行优化设计，降低了上料机器人的整体高度，有利于机器人的小型化设计。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的具有减低高度设计的机器人一实施例的立体图；
[0020]图2为图1中上料机器人去掉部分壳体结构的立体示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1、2所示，本技术一实施例提供一种具有减低高度设计的机器人，其包括：底座1、第一机械臂2、第二机械臂3、升降机构4、抓手组件5。
[0023]为了实现对底座1的减低高度设计，驱动第一机械臂2枢转的第一动力部分6位于底座1的一侧，并与底座1固定连接，第一动力部分6与第一机械臂2一端传动连接。如此设计，相比于现有的第一动力部分6位于底座1 内部的方式，有利于降低底座1的高度。此时，根据实际需求可在底座1中增加配重，以提高机械人工作时的稳定性。
[0024]一个实施方式中，第一动力部分6收容于连接至底座1一侧的保护罩11 中，其包括：第一电机61和第一减速机62，第一电机61经第一减速机62与第一机械臂2一端传动连接。如此，第一动力部可驱动第一机械臂2围绕第一轴进行枢转上料动作。
[0025]驱动升降机构4枢转的第二动力部分7位于第一机械臂2的另一端，其通过一枢转连接臂9与升降机构4传动连接，并带动其围绕第二轴进行枢转上料动作。
[0026]枢转连接臂9与升降机构4相连接的一端延伸至第二动力部分7一侧的下方。如此设计，相比于现有的将升降机构4直接与第二动力部分7传动连接，有利于降低升降机构4和第二动力部分7的整体高度。
[0027]其中，第二动力部分7收容于连接至第一机械臂2的另一端的第一装配套73中，其包括：第二电机71和第二减速机72，第二电机71经第二减速机 72与第二机械臂3的一端传动连接。
[0028]一个实施方式中，枢转连接臂9包括：第一连接部91和第二连接部92，第一连接部91与第二动力部分7相连接，第二连接部92与第一连接部91保持垂直连接，其一端延伸至第二动力部分7一侧的下方。
[0029]进一步地，第二连接部92的另一端延伸至第三动力部分8一侧的上方，如此设计，使得第二连接部92具有较大的连接面积，有利于提高枢转连接臂 9与升降机构4连接的稳定性。
[0030]升降机构4用于带动第二机械臂3进行升降运动。具体地，升降机构4 包括：导轨41、滑块42、基座43、第四电机44、同步轮机构45以及丝杆。
[0031]丝杆下端连接固定于基座43上，丝杆的上端通过同步轮机构45与第四电机44的电机轴传动连接。其中，同步轮机构45具体包括：分别套装于第四电机44的电机轴和丝杆上端的同步轮以及联动两个同步轮的皮带。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减低高度设计的机器人，其包括：底座、第一机械臂、升降机构、第二机械臂、抓手组件，其特征在于：驱动所述第一机械臂枢转的第一动力部分位于所述底座的一侧，并与所述底座固定连接，所述第一动力部分与所述第一机械臂一端传动连接；驱动所述升降机构枢转的第二动力部分位于所述第一机械臂的另一端，其通过一枢转连接臂与所述升降机构传动连接，且所述枢转连接臂与升降机构相连接的一端延伸至所述第二动力部分一侧的下方；所述升降机构与所述第二机械臂的一端传动连接，驱动所述抓手组件枢转的第三动力部分位于所述第二机械臂的另一端。2.根据权利要求1所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述第一动力部分收容于连接至所述底座一侧的保护罩中，其包括：第一电机和第一减速机，所述第一电机经第一减速机与所述第一机械臂一端传动连接。3.根据权利要求1所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述第二动力部分收容于连接至所述第一机械臂的另一端的第一装配套中，其包括：第二电机和第二减速机，所述第二电机经第二减速机与所述枢转连接臂传动连接。4.根据权利要求1所述的具有减低高度设计的机器人，其特征在于，所述枢转连接臂包括：第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第三动力部分相连接，所述第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陆盘根，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：