末端线性升降式多关节机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种末端线性升降式多关节机器人，包括固定端和活动部，活动部包括至少两个摆转臂单元以及升降臂单元，摆转臂单元依次首尾相连，且可以进行横向摆转，摆转臂单元尾端安装有升降臂单元，使摆转臂单元可以带动升降臂单元横向快速精确移动，同时升降臂单元可以进行竖向往复升降运动，实现机器人的多自由度运作，升降臂单元一端端面上还安装有法兰输出，可根据实际需要更换不同的法兰输出，以适应不同作业需求。相对于现有多自由度机器人或坐标式机械手，占地面积更小，不需要较大的底座，节约了大量作业空间，不需要驱动沉重的机械臂，能耗大大降低，结构简单，成本低，稳定性高，安装维护方便。安装维护方便。安装维护方便。

【技术实现步骤摘要】
末端线性升降式多关节机器人


[0001]本技术属于工业机器人领域，涉及一种多关节机器人，尤其是一种末端线性升降式多关节机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人广泛应用于工业生产的各个环节中，例如：塑胶制造、金属制品、包装、搬运、码垛、装配、工艺制造等领域。上述工业机器人主要为六自由度或四自由度工业机器人和坐标式机械手类工业机器人，前者包括固定端和活动部，固定端通过螺栓、焊接等方式固定或可拆卸的设置在地面、底座或平台等处，在固定端上以转动或摆转的方式设置活动部一端，该活动部另一端能够完成多个维度的运动；后者也包括固定端和活动部，活动部的另一端同样能完成多个维度的运动。上述六自由度或四自由度的工业机器人安装时需要较稳定的底座，不仅占地面积较大，而且底座的施工较为复杂，另外，活动端成本高，效率低，安全性不足；上述坐标式机械手类工业机器人存在适用范围低，专机转配，效率低，耗时长的缺陷。综上所述，目前亟需一种成本低，占地面积小，适用范围广，高效节能的工业机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供具有快速、精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种末端线性升降式多关节机器人，包括固定端和活动部，其特征在于：所述活动部包括升降臂单元和至少两个摆转臂单元，第一个摆转臂单元的首端与固定端连接，最后一个摆转臂单元的尾端设置所述升降臂单元，所有摆转臂单元依次尾首摆转连接。2.根据权利要求1所述的一种末端线性升降式多关节机器人，其特征在于：所述摆转臂单元为两个，第一个摆转臂单元的首端与固定端摆转连接，第一个摆转臂单元的尾端与第二个摆转臂单元的首端摆转连接，第二个摆转臂单元的尾端设置所述升降臂单元。3.根据权利要求1或2所述的一种末端线性升降式多关节机器人，其特征在于：所有摆转臂单元的协同运动用于实现升降臂单元的精确移动；升降臂单元能竖向往复运动。4.根据权利要求1或2所述的一种末端线性升降式多关节机器人，其特征在于：所述摆转臂单元包括摆转臂、摆转模块，摆转模块设置在每个摆转臂的首端处；第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，
申请(专利权)人：天津森川机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：