【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接变位机，尤其是涉及一种具有高稳定性的焊接变位机，结构简单，设计巧妙，使用方便，可靠，且能够实现让工件在两个方向上摆动以改变其姿态的双轴水平变位机。
技术介绍
1、在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用变位机。传统的焊接变位机，其可实现翻转与摆动的电机首先与一级减速齿轮连接，一级减速齿轮再与减速机的输入齿轮相连；
2、经检索后发现申请号为cn201520149289.3的一种多功能焊接变位机，变位机基座包括落地支撑和配件箱体，配件箱体固定在落地支撑上，主动头支架固定在配件箱体上，这样增加设备与地面的接触面积，提高设备的平稳性，提高设备加工精度。
3、但是碍于传统变位机结构上的限制，一级减速齿轮与减速机齿轮之间的啮合状态并不是很理想，致使齿轮之间的磨损加剧，让回转轴产生间隙，从而影响了焊接机器人与变位机上的夹具焊接，导致焊接质量不稳、降低减速机整体使用寿命等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
1、为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种具有高稳定性的焊接变位机，包括
2、设备座，所述设备座底部固定连接有安装架；
3、变位驱动组件，所述变位驱动组件设置在所述设备座上，所述变位驱动组件包括垂直旋转电机，所述垂直旋转电机安装在所述设备座侧端，所述设备座右端安装有垂直旋转轴承，所述垂直旋转轴承与所述垂直旋转电机位于同一轴心位置，所述垂直旋转电机输出端安装有垂直旋转减速机。
<...【技术保护点】
1.一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述垂直旋转减速机(6)一端主动连接L板(5)，所述垂直旋转轴承(2)上安装有从动连接L板(3)，所述主动连接L板(5)与所述从动连接L板(3)上固定连接有连接板架(12)。
3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述连接板架(12)底部安装有水平旋转电机(10)，所述连接板架(12)上安装有水平旋转减速机(9)，所述水平旋转减速机(9)输出端安装连接有水平安装板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述设备座(1)整体呈U形结构。
5.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述垂直旋转电机(7)驱动轴与所述水平旋转电机(10)输出轴之间相对角度为90°。
6.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述设备座(1)相对两侧表面均安装有底盒(8)。
【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述垂直旋转减速机(6)一端主动连接l板(5)，所述垂直旋转轴承(2)上安装有从动连接l板(3)，所述主动连接l板(5)与所述从动连接l板(3)上固定连接有连接板架(12)。
3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述连接板架(12)底部安装有水平旋转电机(10)，所述连接板架(12)上安装有水平旋转减...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，
申请(专利权)人：天津森川机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。