【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地轨，尤其是涉及一种可防止异物进入的封闭式地轨。
技术介绍
1、目前，随着工业自动化的提升，机器人的应用范围也越来越广，地轨机器人由于其具有较为灵活的运动特性，可以适用于长距离的作业需要，地轨机器人一般由地轨、驱动座、机械臂三个部分组成。
2、经检索后发现申请号为cn201922033334.x提出的一种风琴罩全封闭地轨，该风琴罩全封闭地轨，通过在地轨主体的一侧固定连接有风琴罩固定件，风琴罩固定件的一侧开设有收纳槽，风琴罩固定固定件一侧的收纳槽与风琴罩主体相适配，能够使风琴罩主体在风琴罩固定件中收缩，延长移动机的行程，并降低风琴罩主体的收缩程度，使其槽与槽之间的距离变大。
3、但上述该装置中，采用的是风琴罩的防护方式，需要占据一定的行程距离，如果为了降低行程损耗降低风琴罩厚度，很容易出现损坏的情况，需要长期频繁的更换风琴罩，反而增加了维护以及维修的成本。
技术实现思路
1、为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种可防止异物进入的封闭式地轨，包括
2、地轨机架，所述地轨机架上安装有防护罩；
3、所述地轨机架上滑动连接有l型连接件，所述l型连接件上固定连接有滑动平台，所述滑动平台上安装有自动油泵，所述滑动平台上安装有减速机组，所述滑动平台相对两端面固定连接有防护支架，所述地轨机架内安装有柔性拖链；
4、减速机组，所述减速机组包括驱动座，所述驱动座的上设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接在减速机
5、作为进一步的技术方案，所述伺服电机与所述地轨机架之间通过齿条与齿条传动连接。
6、作为进一步的技术方案，所述地轨机架侧表面安装有调节地脚。
7、作为进一步的技术方案，所述滑动平台上安装有机器人底座。
8、作为进一步的技术方案，所述地轨机架上端前后端均固定连接有阻尼缓冲座。
9、作为进一步的技术方案，所述驱动座的内顶部两侧前后端均固定连接有限位滑块。
10、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，通过在地轨壳体的上端设置防护罩，并设置驱动机构在防护罩上滑动，且设置阻尼缓冲座对驱动机构运行到两端进行缓冲，实现了保证轨道内的密封性，有效地防止的灰尘杂物掉落至轨道上端，导致运行受阻的情况发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可防止异物进入的封闭式地轨，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种可防止异物进入的封闭式地轨，其特征在于，所述伺服电机(7)与所述地轨机架(2)之间通过齿条与齿条传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可防止异物进入的封闭式地轨，其特征在于，所述地轨机架(2)侧表面安装有调节地脚(1)。
4.根据权利要求1所述的一种可防止异物进入的封闭式地轨，其特征在于，所述滑动平台(5)上安装有机器人底座(8)。
5.根据权利要求1所述的一种可防止异物进入的封闭式地轨，其特征在于，所述地轨机架(2)上端前后端均固定连接有阻尼缓冲座(12)。
6.根据权利要求1所述的一种可防止异物进入的封闭式地轨，其特征在于，所述驱动座(11)的内顶部两侧前后端均固定连接有限位滑块(13)。
【技术特征摘要】
1.一种可防止异物进入的封闭式地轨，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种可防止异物进入的封闭式地轨，其特征在于，所述伺服电机(7)与所述地轨机架(2)之间通过齿条与齿条传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可防止异物进入的封闭式地轨，其特征在于，所述地轨机架(2)侧表面安装有调节地脚(1)。
4.根据权利要求1所述的一种可...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，
申请(专利权)人：天津森川机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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