【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池,具体涉及一种锂电池夹具。
技术介绍
1、锂电池在流水线上加工时经常需要进行位置上的调整,一般是通过夹具配合机械臂完成的,为了提高效率,一般在机械臂上固定几个同步工作的夹具, 夹具之间的间距是固定的,在切换产品时需要对夹具进行更换,拆卸不方便,且降低了效率。为此,有必要针对现有技术存在的缺陷进行改进。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述
技术介绍
提及的技术问题。
2、本申请的一种锂电池夹具,包括:
3、夹持组件,所述夹持组件包括两镜像设置的夹持件,所述夹持件用于装夹锂电池;
4、调节组件,所述调节组件包括第一双向气缸及连接于所述第一双向气缸执行端的固定板,所述固定板与所述夹持件连接;
5、其中,所述第一双向气缸可带动两所述夹持件在长度方向上相向运动;
6、连接件,所述连接件的一端与机械臂连接,另一端与所述调节组件连接,本技术通过设置夹持组件、调节组件和连接件,通过连接件和机械臂连接可带动整个夹具运动,通过夹持组件对锂电池进行夹持,并且通过调节组件中的第一双向气缸带动两夹持件相向运动,得以调节两夹持件之间的间距,可以适应不同的间距锂电池的夹持场景,且结构简单,实用性强。
7、在一具体实施例中,所述连接件包括连接柱及设于所述连接柱端部的底板,所述连接柱与机械臂连接,连接牢固,操作方便。
8、在一具体实施例中,所述底板下方设有滑动件,所述滑动件包括设于所述底板的下方的基座,所述基座与所述底
9、在一具体实施例中,所述底板的下端面和所述基座的上端面分别设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽内卡接有弹簧,通过设置弹簧可避免硬接触,增加缓冲,防止锂电池损坏。
10、在一具体实施例中,所述夹持件包括第二双向气缸及设于所述双向气缸两输出端的夹臂,两所述夹臂相向运动,结构简单,夹持稳定。
11、在一具体实施例中,所述夹臂包括固定部及设于所述固定部内侧的夹持部,所述夹持部与所述锂电池的侧壁抵接。
12、在一具体实施例中,所述夹持部的内侧设有用于容纳锂电池的空腔,所述空腔内设有橡胶垫,通过设置空腔可对锂电池进行限位,提升夹持的稳定性,橡胶垫可增加摩擦力。
13、有益效果:本技术通过设置夹持组件、调节组件和连接件,通过连接件和机械臂连接可带动整个夹具运动,通过夹持组件对锂电池进行夹持,并且通过调节组件中的第一双向气缸带动两夹持件相向运动,得以调节两夹持件之间的间距,可以适应不同的间距锂电池的夹持场景,且结构简单,实用性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锂电池夹具,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种锂电池夹具,其特征在于:所述连接件包括连接柱及设于所述连接柱端部的底板,所述连接柱与机械臂连接。
3.如权利要求2所述的一种锂电池夹具,其特征在于:所述底板下方设有滑动件,所述滑动件包括设于所述底板的下方的基座,所述基座与所述底板之间设有导向柱,所述底板上固定有直线轴承,所述导向柱穿设于所述直线轴承内。
4.如权利要求3所述的一种锂电池夹具,其特征在于:所述底板的下端面和所述基座的上端面分别设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽内卡接有弹簧。
5.如权利要求4所述的一种锂电池夹具,其特征在于:所述夹持件包括第二双向气缸及设于所述双向气缸两输出端的夹臂,两所述夹臂相向运动。
6.如权利要求5所述的一种锂电池夹具,其特征在于:所述夹臂包括固定部及设于所述固定部内侧的夹持部,所述夹持部与所述锂电池的侧壁抵接。
7.如权利要求6所述的一种锂电池夹具,其特征在于:所述夹持部的内侧设有用于容纳锂电池的空腔,所述空腔内设有橡胶垫。
【技术特征摘要】
1.一种锂电池夹具,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种锂电池夹具,其特征在于:所述连接件包括连接柱及设于所述连接柱端部的底板,所述连接柱与机械臂连接。
3.如权利要求2所述的一种锂电池夹具,其特征在于:所述底板下方设有滑动件,所述滑动件包括设于所述底板的下方的基座,所述基座与所述底板之间设有导向柱,所述底板上固定有直线轴承,所述导向柱穿设于所述直线轴承内。
4.如权利要求3所述的一种锂电池夹具,其特征在于:所述底板的下端面和所述基座的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋海生,王银良,王需要,
申请(专利权)人:江苏乐士源新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。