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本实用新型涉及一种末端线性升降式多关节机器人，包括固定端和活动部，活动部包括至少两个摆转臂单元以及升降臂单元，摆转臂单元依次首尾相连，且可以进行横向摆转，摆转臂单元尾端安装有升降臂单元，使摆转臂单元可以带动升降臂单元横向快速精确移动，同时升...
该专利属于天津森川机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津森川机器人自动化有限公司授权不得商用。

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